Саги роботии чорпояи тарканда
Шарҳи умумӣ:
Саги роботи чорпояи тарканда асосан ҳамчун роботи нобудкунандаи маводи тарканда барои коркарди молҳои хатарнок ва корҳои марбут ба маводи тарканда истифода мешавад ва инчунин метавонад ҳамчун робот барои кофтукови маҳалле, ки барои одамон душвор аст, истифода шавад. Дар фурудгоҳҳо, метроҳо, марказҳои савдо ва дигар ҷойҳо васеъ истифода мешавад.
Дасти роботии нобудкунандаи бомба бо дараҷаи 6 озодӣ метавонад дар кунҷҳои гуногун чарх занад ва метавонад вазни максималии 10 кг-ро бардорад. Дасти роботӣ бо дастгоҳи нобудкунандаи тарканда муҷаҳҳаз шудааст ва метавонад маводи таркандаро дар ҷои ҳодиса нобуд кунад. Шасси чоркунҷа метавонад ба релефҳои гуногун барои ҷойгиркунии босуръати ҷангӣ мутобиқ шавад.
Вижагиҳо:
Коркарди бастаҳои шубҳанок ё маводи тарканда дар ҷойҳои ҷамъиятӣ, аз қабили фурудгоҳҳо, метро ва марказҳои савдо
Кор бо ҷойҳои ҷиноят ва нобуд кардани дастгоҳҳои таркандае, ки ҷинояткорон боқӣ гузоштаанд
Коркарди молҳои хатарнок: кор бо маводи кимиёвии хатарнок ё тарканда дар соҳаҳо ба монанди кимиёвӣ ва маъданӣ
Тафтишоти пас аз офат: Пас аз заминларза, обхезӣ ва дигар офатҳо, моддаҳои эҳтимолии таркандаро муайян кунед
Мушаххасот:
4.1 Параметрҳои умумии фаъолият
1. Ном: Саги роботии чорпояи тарканда;
2. Модел: GAJQRPB-LTZS;
3. Сатҳи муҳофизат: IP67;
4. Андозаҳои шасси (дар ҳолати истода): ≤ 1000 мм дарозӣ, 470 мм паҳноӣ ва 650 мм баландӣ; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
5. Андозаҳои умумӣ (дар ҳолати рост): ≤ 1050 мм дарозӣ, 470 мм паҳноӣ ва 1000 мм баландӣ; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
6. Вазни тамоми мошин: ≤ 80 кг; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
7. Батарея: 50AH, 48V;
8. Мӯҳлати кори батарея: Мӯҳлати кори пурраи батарея аз 2.5 то 4 соат
9. Қобилияти роҳ рафтан аз зинапоя: Баландии ҳадди аксар 25 см аст ва он метавонад аз зинапояҳои металлии холӣ аз саноатӣ боло равад; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
10. Қобилияти роҳ рафтан дар нишебӣ:>=± 30°; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
11. Суръати давидан:> 5м/с; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
12. Кунҷи максималии баромадан аз зинапоя:>=± 30°
13. Ҳангоми ҳаракат бо суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
14. Терминали идоракунии дурдасти бесим: бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки вақти кори 8 соат ва экрани намоиши равшании баланд на камтар аз 10.1 дюйм дорад; Идоракунии бадани робот, идоракунии дасти роботӣ ва сабти видеоро муттаҳид мекунад; Сабти видео ва инъикоси экранро дастгирӣ мекунад; Намоиши видео, намоиши маълумоти воситаи нақлиёт, функсияи огоҳкунандаи бехатарии зидди чаппашавӣ ва намоиши иттилооти ҳушдор дар як экрани намоиш муттаҳид карда шудаанд; Ин параметр бо гузориши санҷишии агентии миллии санҷиш мувофиқ аст.
Параметрҳои системаи бозуи механикӣ:
1. Дараҷаҳои озодӣ: Шаш дараҷаи озодӣ
2. Дарозии дарозии бозу: ≥ 1200 мм (дарозии кушодашудаи бозуи роботӣ)
3. Масофаи кушодан ва пӯшидани чангол: ≥ 200 мм
4. Кунҷи гардиши даст: гардиши 360°
5. Қадри даст: 270° такрор ба самти пеш ва баръакс
6. Кунҷи даст: 150°
7. Қадри тирпарронӣ: 155 °
8. Гардиши даст: ± 90 °
9. Вазни максималии часпак: ≥ 10 кг
10. Чуқурии максималии часпидан: ≥ 500 мм
11. Баландии максималии часпидан: ≥ 1500 мм
(Воҳиди содиркунандаи ин гузориши санҷиши таҷҳизот бояд доираи қобилияти санҷиши роботи партови таркандаро дошта бошад ва маводҳоро дар доираи қобилияти муассисаи санҷишӣ пешниҳод намояд)
1. Ном: Саги роботии чорпояи тарканда;
2. Модел: GAJQRPB-LTZS;
3. Сатҳи муҳофизат: IP67;
4. Андозаҳои шасси (дар ҳолати истода): ≤ 1000 мм дарозӣ, 470 мм паҳноӣ ва 650 мм баландӣ; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
5. Андозаҳои умумӣ (дар ҳолати рост): ≤ 1050 мм дарозӣ, 470 мм паҳноӣ ва 1000 мм баландӣ; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
6. Вазни тамоми мошин: ≤ 80 кг; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
7. Батарея: 50AH, 48V;
8. Мӯҳлати кори батарея: Мӯҳлати кори пурраи батарея аз 2.5 то 4 соат
9. Қобилияти роҳ рафтан аз зинапоя: Баландии ҳадди аксар 25 см аст ва он метавонад аз зинапояҳои металлии холӣ аз саноатӣ боло равад; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
10. Қобилияти роҳ рафтан дар нишебӣ:>=± 30°; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
11. Суръати давидан:> 5м/с; Ин параметр бо гузориши санҷишии мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст
12. Кунҷи максималии баромадан аз зинапоя:>=± 30°
13. Ҳангоми ҳаракат бо суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад; Ин параметр бо гузориши санҷиши мақомоти миллии санҷиш мувофиқ аст.
14. Терминали идоракунии дурдасти бесим: бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки вақти кори 8 соат ва экрани намоиши равшании баланд на камтар аз 10.1 дюйм дорад; Идоракунии бадани робот, идоракунии дасти роботӣ ва сабти видеоро муттаҳид мекунад; Сабти видео ва инъикоси экранро дастгирӣ мекунад; Намоиши видео, намоиши маълумоти воситаи нақлиёт, функсияи огоҳкунандаи бехатарии зидди чаппашавӣ ва намоиши иттилооти ҳушдор дар як экрани намоиш муттаҳид карда шудаанд; Ин параметр бо гузориши санҷишии агентии миллии санҷиш мувофиқ аст.
Параметрҳои системаи бозуи механикӣ:
1. Дараҷаҳои озодӣ: Шаш дараҷаи озодӣ
2. Дарозии дарозии бозу: ≥ 1200 мм (дарозии кушодашудаи бозуи роботӣ)
3. Масофаи кушодан ва пӯшидани чангол: ≥ 200 мм
4. Кунҷи гардиши даст: гардиши 360°
5. Қадри даст: 270° такрор ба самти пеш ва баръакс
6. Кунҷи даст: 150°
7. Қадри тирпарронӣ: 155 °
8. Гардиши даст: ± 90 °
9. Вазни максималии часпак: ≥ 10 кг
10. Чуқурии максималии часпидан: ≥ 500 мм
11. Баландии максималии часпидан: ≥ 1500 мм
(Воҳиди содиркунандаи ин гузориши санҷиши таҷҳизот бояд доираи қобилияти санҷиши роботи партови таркандаро дошта бошад ва маводҳоро дар доираи қобилияти муассисаи санҷишӣ пешниҳод намояд)
Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо фиристед
