Роботи сабуки нобудсозии лавозимоти тарканда

1,Шарҳи умумӣ

Роботҳои нобудсозии маводи тарканда асосан барои иҷрои корҳои марбут ба маводи тарканда истифода мешаванд ва инчунин метавонанд ҳамчун як навъи робот барои кашфи маҳалле, ки барои одамон дастрасии онҳо душвор аст, истифода шаванд. Дасти роботии нобудсозии маводи тарканда бо дараҷаи 7 озодӣ метавонад дар кунҷҳои гуногун чарх занад, вазни максималии он дар охири наздикӣ 16 кг ва дар дастаки хурд 3 кг аст. Дасти роботӣ метавонад бо дастгоҳи нобудсозии маводи тарканда бор карда шавад ва метавонад маводи таркандаро дар макон нобуд кунад. Шасси сохтори якдастаи пайроҳа + дастаки чархзанандаро истифода мебарад, ки метавонад ба маҳалҳои гуногун барои ҷойгиркунии босуръати ҷангӣ мутобиқ шавад. Дар айни замон, робот бо идоракунии симӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад дар сурати халалдор шудани шабака аз фосилаи дур тавассути пайвастҳои симӣ кор кунад. Роботҳои нобудсозии маводи таркандаро метавон якҷоя бо лавозимот, аз ҷумла нобудкунандаҳо (масалан, 29 мм), системаҳои идоракунии дурдасти таркиш барои маводи тарканда ва ғайра истифода бурд.

2, Хусусиятҳо

1.Функсияи танзим ва аз нав танзимкунии бозуи механикӣ

15 функсияи миёнбури пешакӣ танзимшуда

Функсияи аз нав танзимкунии 1 бо як клик

2.Дасти роботӣ дорои дараҷаҳои гуногуни озодӣ мебошад.

Дасти роботӣ 7 дараҷаи озодӣ дорад

3.Иҷрои аълои баромадан ба кӯҳ, баромадан ба биноҳо, убур аз монеаҳо ва убур аз хандақҳо

Метавонад аз нишебиҳои 45 дараҷа ва зинапояҳои 43 дараҷа боло равад

Аз монеаи амудии 30 см боло рафта метавонад

Метавонад аз хандақҳо бо паҳнои 40 сантиметр гузарад

4.Вазни дастаки механикӣ

Қисми наздики дасти робот метавонад вазни максималии 16 кг-ро нигоҳ дорад.

5.Системаи видеоӣ

Усули муоширати се-нуқтаӣ, ки метавонад васеъ карда шавад, барои ҳалли ҷанги муқаррарӣ дар муҳитҳои ғайривизуалӣ бо масофаи муошират то 1 км

4 камераи баландсифат, 1 камераи зуми пан-тилти баландсифат

6.Тарҳи модулии тамоми мошин

Дасти роботии модулӣ

Модулизатсияи батарея

Қуттии идоракунии модулӣ

3,Вазифаҳо

3.1 Мошини пурраи робот:

1. Ном: Маводи таркандаи сабукРоботи партовҳо

2. Модел: Насли 9-уми ER3

3. Вазифаҳои асосӣ: нобудсозии маводи тарканда, функсияи ҷустуҷӯи видеоӣ

4. Риояи стандартҳои соҳаи полис: “GA_T 142-1996” Шартҳои умумии техникӣ барои роботҳои нобудсозии маводи тарканда

5. Сатҳи ҳифз: Сатҳи ҳифзи тамоми мошини робот IP65

6. Қувва: Батареяи барқӣ, литий-полимерӣ

7. Андоза: ≤ 830 мм дарозӣ × 600 мм паҳно × 450 мм (ҳолати интиқол)

8. Диаметри гардиш: Дар ҷои худ гардиш мекунад

9. Вазни тамоми мошин: ≤ 37 кг

10. Суръати максималии хаттӣ: ≥ 1.8 м/с, суръати доимо тағйирёбанда бо идоракунии дурдаст

11. Инҳирофи давидан дар роҳи рост: ≤ 3%

12. Масофаи тормозкунӣ: ≤ 0.1м

13. Иқтидори баромадан аз нишебӣ: ≥ 45°

14. Иқтидори баромадан аз зинапоя: ≥ 43°

15. Зиёда аз 壕 Иқтидори: ≥ 400мм

16. Баландии тозакунии монеаҳо: ≥ 300 мм

17. Чуқурии убури об: 200 мм

18. Вақти кории пайваста: ≥ 4 соат

19. Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥ 500 м (визуалӣ)

20. Масофаи интиқоли видеои бесим: ≥ 500 м (визуалӣ) Алоқаи дунуқтаӣ;

21. Масофаи идоракунии дурдасти симӣ: 100 м (ихтиёрӣ)

22. Масофаи интиқоли видео тавассути сим: 100 м (ихтиёрӣ)

23. Иқтидори борбардорӣ: Объекти вазнини баҳогузорӣшуда 6 кг [Ҳадди аксар дар наздикии 16 кг]

24. Муҳити корӣ: -25 ℃ ~ +50 ℃

25. Роҳҳои робот: Роҳҳои роботи нобудкунандаи маводи тарканда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати паст тобовар истифода шаванд; Сохтори дохилии роҳҳо аз симҳои кашидашавандаи нахи кевларӣ иборат аст, ки тарҳи онҳо барои пешгирии аз рельс баромадани роҳҳо пешбинӣ шудааст.