Роботи нобудкунандаи бомбаҳои андозаи миёна

1, Шарҳи умумӣ

Роботҳои нобудсозии маводи тарканда асосан барои иҷрои корҳои марбут ба маводи тарканда истифода мешаванд ва инчунин метавонанд ҳамчун як навъи робот барои кашфи маҳалле, ки барои одамон дастрасии онҳо душвор аст, истифода шаванд. Дасти роботии нобудсозии маводи тарканда бо дараҷаи 6 озодӣ метавонад дар кунҷҳои гуногун чарх занад ва метавонад вазни максималии 55 кг-ро бардорад. Дасти роботӣ бо дастгоҳи нобудсозии маводи тарканда пур карда шудааст ва метавонад маводи таркандаро дар маҳал нобуд кунад. Шасси сохтори пайроҳа + дастаки дукаратаи чархзанандаро истифода мебарад, ки метавонад ба маҳалҳои гуногун барои ҷойгиркунии босуръати ҷангӣ мутобиқ шавад. Дар айни замон, робот бо идоракунии симӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад дар сурати халалдор шудани шабака аз фосилаи дур тавассути пайвастҳои симӣ кор кунад. Роботҳои нобудсозии маводи таркандаро метавон якҷоя бо лавозимот, ба монанди нобудкунандаҳо, системаҳои идоракунии таркиши дурдаст барои маводи тарканда ва ғайра истифода бурд.

2, Хусусиятҳо

1. Вазифаи пешакӣ ҷойгиркунӣ ва аз нав танзимкунии дасти роботӣ

Функсияҳои зуд танзимшавандаи якчанд ҳолати пешакӣ, бо функсияи аз нав танзимкунии як клик.

2. Дасти роботӣ дорои дараҷаҳои гуногуни озодӣ мебошад

Дасти роботӣ 6 дараҷаи озодӣ дорад ва метавонад амалиёти бисёрпоятро анҷом диҳад.

3. Самаранокии аъло ҳангоми баромадан ба теппаҳо, биноҳо, монеаҳо ва хандақҳо

Аз нишебиҳои 35 дараҷа ва зинапояҳои 30 дараҷа боло рафта метавонад;

Аз монеаи амудии 32-сантиметрӣ боло рафта метавонад;

Метавонад хандақҳоро бо паҳнои 50 сантиметр фаро гирад.

4. Дасти роботӣ вазни калонро мекашад

Дасти роботӣ метавонад вазни максималии 55 кг-ро нигоҳ дорад.

5. Системаҳои видеоии бой ва гуногунранг

Камераҳои бисёрканалӣ бо таърифи баланд, ки метавонанд ҳамзамон якчанд дурнаморо мушоҳида кунанд.

6. Тарроҳии модулии тамоми мошин

Дастҳои роботии модулӣ, модулҳои батарея, роҳҳои хеле модулӣ ва блокҳои болоии вазифа, ки метавонанд зуд ҷудо ва васл карда шаванд.

3, Вазифаҳо

3.1 Мошини пурраи робот:

1. Вазифаҳои асосӣ: нобудсозии бомба, функсияи кашфи видеоӣ

2. Риояи стандартҳои соҳаи полис: "GAT 1776-2021" Талаботи умумии техникӣ барои системаҳои роботҳои полис

3. Сатҳи ҳифз: IP67;

4. Таъминоти барқ: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона

5. Андозаҳо: ≤ 973 мм (дарозӣ) × 700 мм (паҳноӣ) × 621 мм (баландӣ)

6. Диаметри гардиш: Дар ҷои худ гардиш мекунад

7. Вазн: ≤ 91.5кг

8. ★ Суръати максималии хаттӣ: ≥ 1.9м/с, тағйири суръати беқадам барои идоракунии дурдаст

9. Инҳирофи давидан дар роҳи рост: ≤ 3%

10. Масофаи тормозкунӣ: ≤ 0.3м

11. Қобилияти баромадан: ≥ 35°;

12. Қобилияти баромадан аз зинапоя: ≥ 30°;

13. Қобилияти убур: ≥ 500 мм;

14. Баландии фосила аз монеаҳо: ≥ 320 мм;

15. Қобилияти убури об: ≥ 185 мм

16. Вақти кории пайваста: ≥ 3 соат

17. Масофаи идоракунии дурдасти бесим: 800 м (майдони кушод)

18. Масофаи интиқоли видеои бесим: 500 м (майдони кушод) барои алоқаи дунуқтаӣ;

19. Камера: камераҳои 2-каналӣ бо сифати баланд дар кузови мошин; камераҳои 3-каналӣ бо сифати баланд дар кузови мошин; камераи 1-каналӣ бо сифати баланд дар кузови мошин бо сифати баланд дар кузови мошин; ба талабот барои ҳаракат ва дастгиркунии бесими робот ҷавобгӯ аст; самаранокии ҷангиро ба таври назаррас беҳтар мекунад

20. Роҳҳо: Аз резини зидди аланга, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар истифода баред; сохтори дохилии роҳҳо аз кабелҳои нахи кевларӣ иборат аст, ки тарҳи онҳо барои пешгирии аз рельс баромадани роҳҳо пешбинӣ шудааст.

21. Терминали идоракунӣ: Бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст, андозаҳо: 380 * 190 * 95 мм (ба истиснои баландии джойстик), вазни умумии мошин: ≤ 3.1 кг, вақти корӣ: 8 соат, батареяро ҳангоми фаъол кардан мустақиман иваз кардан мумкин аст, экрани дисплейи равшании на камтар аз 10.1 дюйм;

3.2 Параметрҳои дасти роботӣ:

1. Дараҷаҳои озодӣ: Шаш дараҷаи озодӣ

2. Масофаи кушодан ва пӯшидани чангол: 281 мм

3. Кунҷи гардиши чангол: гардиши 360°

4. Гардиши даст: ивазшавии 270° ба пеш ва қафо

5. Кунҷи дасти хурд: 150°

6. Кунҷи бозуи калон: 155°

7. Гардиши камар: ±90°

8. Вазни баҳодиҳии фишурдашуда: 25KG

9. Вазни максималии часпак: 55KG

10. Дарозкунии максималии дастаки уфуқӣ: ≥1385 мм