Шасси роботи пайгирии андозаи миёна
Шарҳи умумӣ:
Мошини миёнаҳаҷми DRAGON-04шасси роботбарои сенарияҳое, ки амалиёти санҷиш ва сӯхторхомӯшкуниро дар бар мегиранд, мувофиқ аст. Тамоми мошин коркарди чангногузар ва обногузарро аз сар гузаронидааст ва бо пайвасткунакҳои стандартии идоракунӣ муҷаҳҳаз аст. Он намудҳои гуногуни насбро дастгирӣ мекунад, ки ба шумо имкон медиҳад, ки маҳсулоти идеалии худро зуд созед.
Вижагиҳо:
Он барои муҳитҳо ба монанди кӯҳҳо, ҷангалҳо ва буттаҳо мувофиқ аст.
Онро метавон танзим ва тағир дод.
Мушаххасот:
Мошини роботӣ:
1. Ном: Андозаи миёнароботи пайгирӣшудашасси
2. Модел: АЖДАҲО-04
3. Стандарти саноати сӯхторхомӯшкуниро татбиқ намоед: "GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Шартҳои умумии техникӣ"
4. Сатҳи муҳофизат: Сатҳи муҳофизати бадани робот IP68
5. Қувва: Батареяи барқӣ, батареяи стандартӣ батареяи литийи ватании 20AH аст
6. Андоза: ≤ 1320 мм дарозӣ, 800 мм паҳноӣ ва 465 мм баландӣ
7. Диаметри гардиш: ≤ 1500 мм
8. Вазн: ≤ 285 кг
9. Қувваи кашиш: ≥ 2500N,
10. Суръати максималӣ дар хати рост: ≥ 1.81м/с, интиқоли тағйирёбандаи пайваста идорашаванда
11. Инҳирофи рости давидан: ≤ 0.30%
12. Масофаи тормозкунӣ: ≤ 0.35м (ҳолати суръати паст)
13. Қобилияти баромадан: ≥ 90% (ё 42 °)
14. Баландии убур аз монеаҳо: ≥ 260 мм
15. Кунҷи устувории ғелонда: ≥ 40 дараҷа
16. Чуқурии ғарқшавӣ дар об: ≥ 500 мм
17. Вақти роҳгардии пайваста: 4 соат
18. Вақти кории эътимоднокӣ: Тавассути 16 соат санҷиши устувории пайвастаи эътимоднокӣ
19. Масофаи идоракунии дурдаст: 1100M
20. Роҳҳои робот: Роҳҳое, ки барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ истифода мешаванд, бояд аз резини зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шаванд; Қисми дохилии роҳ аз скелети металлӣ иборат аст; Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадани роҳ муҷаҳҳаз шудааст;
21. Терминали идоракунӣ: Терминали идоракунии дурдасти дастӣ
Ашёҳои ихтиёрӣ:
1. Батарея: 48V20AH (иқтидори батареяро мувофиқи ниёзҳо танзим кардан мумкин аст)
2. Пуркунанда: Стандарт 10A; Иловагӣ 15A/30A
3. Идоракунии дурдаст: стандарти MC6C; Иловагӣ: Идоракунии дурдасти дастӣ, қуттии идоракунии дурдаст
4. Қавси болоӣ: мувофиқи ниёзҳо фармоишӣ карда шудааст
5. Танзими шасси: васеъ кардан, баланд кардан, зиёд кардани суръат, зиёд кардани қувват
6. Ранг: Ранги фармоишӣ дар ҳолати зарурӣ (сиёҳи пешфарз)
4.3 Интихоби интеллектуалӣ
1. Пешгирӣ аз монеаҳо: Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадоӣ/Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
2. Мавқеъгирӣ ва навигатсия: Навигатсияи лазерӣ/RTK
3. Идоракунӣ: идоракунии 5G/идоракунии овозӣ/пайравӣ
4. Интиқоли маълумот: 4G/5G/шабакаи худтанзимкунӣ
5. Мушоҳидаи видеоӣ: нури намоён/биниши шабонаи инфрасурх/аксбардории гармии инфрасурх
6. Санҷиши экологӣ: ҳарорат, намӣ/газҳои заҳролуд ва зараровар/мутобиқи ниёзҳо фармоишӣ
7. Мониторинги ҳолат: мониторинги ҳолати муҳаррик/мониторинги ҳолати батарея/мониторинги ҳолати ронанда
1. Ном: Андозаи миёнароботи пайгирӣшудашасси
2. Модел: АЖДАҲО-04
3. Стандарти саноати сӯхторхомӯшкуниро татбиқ намоед: "GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Шартҳои умумии техникӣ"
4. Сатҳи муҳофизат: Сатҳи муҳофизати бадани робот IP68
5. Қувва: Батареяи барқӣ, батареяи стандартӣ батареяи литийи ватании 20AH аст
6. Андоза: ≤ 1320 мм дарозӣ, 800 мм паҳноӣ ва 465 мм баландӣ
7. Диаметри гардиш: ≤ 1500 мм
8. Вазн: ≤ 285 кг
9. Қувваи кашиш: ≥ 2500N,
10. Суръати максималӣ дар хати рост: ≥ 1.81м/с, интиқоли тағйирёбандаи пайваста идорашаванда
11. Инҳирофи рости давидан: ≤ 0.30%
12. Масофаи тормозкунӣ: ≤ 0.35м (ҳолати суръати паст)
13. Қобилияти баромадан: ≥ 90% (ё 42 °)
14. Баландии убур аз монеаҳо: ≥ 260 мм
15. Кунҷи устувории ғелонда: ≥ 40 дараҷа
16. Чуқурии ғарқшавӣ дар об: ≥ 500 мм
17. Вақти роҳгардии пайваста: 4 соат
18. Вақти кории эътимоднокӣ: Тавассути 16 соат санҷиши устувории пайвастаи эътимоднокӣ
19. Масофаи идоракунии дурдаст: 1100M
20. Роҳҳои робот: Роҳҳое, ки барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ истифода мешаванд, бояд аз резини зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шаванд; Қисми дохилии роҳ аз скелети металлӣ иборат аст; Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадани роҳ муҷаҳҳаз шудааст;
21. Терминали идоракунӣ: Терминали идоракунии дурдасти дастӣ
Ашёҳои ихтиёрӣ:
1. Батарея: 48V20AH (иқтидори батареяро мувофиқи ниёзҳо танзим кардан мумкин аст)
2. Пуркунанда: Стандарт 10A; Иловагӣ 15A/30A
3. Идоракунии дурдаст: стандарти MC6C; Иловагӣ: Идоракунии дурдасти дастӣ, қуттии идоракунии дурдаст
4. Қавси болоӣ: мувофиқи ниёзҳо фармоишӣ карда шудааст
5. Танзими шасси: васеъ кардан, баланд кардан, зиёд кардани суръат, зиёд кардани қувват
6. Ранг: Ранги фармоишӣ дар ҳолати зарурӣ (сиёҳи пешфарз)
4.3 Интихоби интеллектуалӣ
1. Пешгирӣ аз монеаҳо: Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадоӣ/Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
2. Мавқеъгирӣ ва навигатсия: Навигатсияи лазерӣ/RTK
3. Идоракунӣ: идоракунии 5G/идоракунии овозӣ/пайравӣ
4. Интиқоли маълумот: 4G/5G/шабакаи худтанзимкунӣ
5. Мушоҳидаи видеоӣ: нури намоён/биниши шабонаи инфрасурх/аксбардории гармии инфрасурх
6. Санҷиши экологӣ: ҳарорат, намӣ/газҳои заҳролуд ва зараровар/мутобиқи ниёзҳо фармоишӣ
7. Мониторинги ҳолат: мониторинги ҳолати муҳаррик/мониторинги ҳолати батарея/мониторинги ҳолати ронанда
Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо фиристед
