RXR-MC40BD Сӯхторхомӯшкунии зидди таркиш, кафки васеъшавандаи миёна ва роботи ҷустуҷӯӣ 80D-3

Шарҳи маҳсулот
Роботи кашфи оташхомӯшкунии RXR-MC40BD, ки аз таркиш муҳофизат мекунад, як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти роботи оташхомӯшкунӣ истифода мебарад. Онро дар ширкатҳои гуногуни бузурги нафту кимиё, нақбҳо, метро ва ғайра, ки дар онҳо нафт ва газ, ихроҷ ва таркишҳои гази заҳролуд, нақбҳо, фурӯпошии метро ва дигар офатҳои табиӣ афзоиш меёбанд, истифода бурдан мумкин аст. Таҷҳизоти махсус барои наҷот дар макони сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди ғафс.

Доираи татбиқ
● Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ
● Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ заруранд
● Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва эҳтимоли таркиш хеле зиёд аст
● Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.
● Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки дар он хомӯш кардани сӯхтор дар масофаи наздик зарур аст ва одамон пас аз наздик шудан ба он осеб мебинанд.

Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Сатҳи баланди муҳофизат аз таркиш
Синфи муҳофизат аз таркиш Exd[ib] II BT4Gb мебошад.
Синфи муҳофизати батарея Exd[ib] II CT6Gb мебошад.
2. ★Намудҳои гуногуни ошкоркунии газҳои заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
3. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Оташсӯзӣ, разведка вуҷуд дорад
4. ★ Воситаҳои идоракунии амалиёти дастӣ
Тасвир, маълумот, газ ва дигар маълумоти муайянкунии сенсорҳо муттаҳид, сабук ва осон истифода мешаванд
5. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии роботӣ
Маълумоти вақти воқеӣ дар бораи макони робот, қувваи барқ, аудио, видео, муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дод ва терминалҳои заминавии компютер ва мобилӣ дидан мумкин аст.

Нишондиҳандаи асосии техникӣ
4.1 Мошини пурра:
1. Ном: Сӯхторхомӯшкунии зидди таркиш, кафки васеъшавандаи миёна ва роботи скаутӣ
2. Модел: RXR-MC40BD
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6. Навъи таркишногузар: тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, дастгоҳи таъминоти барқ ​​бо батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
7. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
8. ★Андоза: дарозӣ 2154мм*паҳноӣ 1252мм*баландӣ 1368мм
9. ★Диаметри руль:
10. ★Вазн: ≤806.5кг
11. ★Қувваи кашиш: ≥6400N
12. Масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (ду шланги ғанӣ гардонидашудаи DN80-ро кашола кунед)
13. ★ Суръати максималии хаттӣ: ≥1.31м/с, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
14. ★ Миқдори инҳирофи рост: ≤0.7%
15. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.11м
16. ★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: ≥83.9% (ё 40°)
17. Баландии убур аз монеаҳо: 275 мм,
18. Кунҷи устувории ғелонда: 40 дараҷа
19. ★ Чуқурии об: 500 мм
20. Вақти роҳгардии пайваста: 2 соат
21. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
22. Масофаи идоракунии дурдаст: 1510м
23. Масофаи интиқоли видео: 1210м
24. ★Иқтидори борбардорӣ: метавонад мошинҳои наҷотдиҳиро ба ҷои наҷот кашад; метавонад монеаҳоро аз ҳалқаи кашолакунӣ кашад
25. ★ Функсияи намоиши мавқеъ (ихтиёрӣ): муайян кардани кунҷи гардиш, кунҷи ғелонда ва кунҷи азимутии робот дар вақти воқеӣ, то ки оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва арзишро барои амалиёти дурусти навбатии фармон ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад.
26. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр пеш, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
27. ★Функсияи хунуккунии автоматии пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худпошидан бо пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар ҳолати кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд қарор дошта бошанд; корбар метавонад ҳарорати сигнализатсияро танзим кунад
28. ★Функсияи худкори тавлиди нерӯи барқ ​​ва фурӯ нишондани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии тавлиди нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯш кардани сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
29. ★Роботи хазанда: роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шавад; қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ сохта шудааст; он дорои тарҳи муҳофизатии зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
30. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
31. Функсияи афтидани худкори шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст афтидани худкори шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад.
32. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ：
1. Мониторинги сӯхтор: Мониторинги кафки васеъшавии миёна
2. Навъи агенти оташхомӯшкунӣ: кафк
3. Мавод: пӯлоди зангногири аз ҷониби тӯп
4. Фишори корӣ (Mpa): 0.8～1.0
5. ★Суръати ҷараёни кафк: 42.7л/с кафк
6. Диапазон (м): ≥40.2;
7. ★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ -10°～80°
4.3 Системаи кашфи роботӣ：
Бо танзим кардани ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои аксбардории гармии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, назорати дурдасти газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро метавон анҷом дод; платформаи бардорандаи зидди таркиш, ки бо муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз аст, Сенсорҳо ва камераҳо метавонанд газҳои заҳролуд ва сӯзанда, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун дар макон чен ва таҳлил кунанд;
1. ★Танзимоти системаи иктишофӣ: 3 камераи инфрасурхи ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудааст, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1345 мм, баландии пас аз бардоштан: 2150 мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх дар дохил ва беруни мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдон (-50-350°C) муҷаҳҳаз шудаанд.
4.4 Дарки видеоии робот:
1. ★ Шумораи камераҳо ва конфигуратсия: Системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар корпус иборат аст, ки метавонанд самтҳои пеш ва қафоро мушоҳида кунанд
2. Камераи рӯи корпус метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин кунад; камера бояд қодир бошад, ки манзараро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
4. ★Сатҳи ҳифзи камера: IP68
5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани осони вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ
6. Тасвиргари гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо тасвиргари гармии инфрасурх барои муайян ва пайгирии манбаи гармӣ муҷаҳҳаз шудааст; тасвиргари гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад; функсияи ҷустуҷӯи манбаи сӯхторро дорад. Ва таҷҳизоти санҷишӣ бояд аз таркиш муҳофизат карда шавад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст.
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошин: 6.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 4-каналӣ
4. Платформаи системаи идоракунӣ: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: Пулти дурдаст ва монитор бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид ва сайёр мебошанд; онҳоро дар як вақт мушоҳида ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба пулти дурдаст устуворона муаррифӣ кард ва батарея ва роботро метавон дар вақти воқеӣ нишон дод. Кунҷи нишебӣ, ҳолати кунҷи азимут, маълумоти огоҳкунанда дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, ҳаракатҳои пеш, қафо ва гардиши роботро идора мекунад; тӯпи обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худгардиш ва дигар амалҳо идора мекунад. Он функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли воқеии тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, қафо ва атрофи роботро дорад. Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣ мебошад.
7. ★Функсияи сабт ва навохтани видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст намоиш додан мумкин аст ё видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кардан мумкин аст
8. ★Бо функсияи экрани проексия: тавассути интерфейси HDMI ба таҷҳизоти проексия, ба монанди проекторҳо, пайваст карда мешавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарорҳои муштарак қулай аст.
9. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Тавассути джойстики саноатии се меҳварӣ, робот метавонад ба пеш, қафо ҳаракат кунад, ба чап ва ба рост гардад.
10. Функсияи идоракунии монитори сӯхтор: тавассути джойстики саноатии се меҳварӣ, монитори обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсия идора кунед
11. Идоракунии тугмаи бардорандаи системаи иктишофӣ: бо тугмаи худкори барқароркунии jog амалӣ карда мешавад
12. Гузариши видеоӣ: бо ёрии тугмаи худкори барқароркунии jog амалӣ карда мешавад
13. Функсияи идоракунии тасмаи кашолакунии автоматӣ: тавассути тугмаи худкори барқароркунии суръат амалӣ карда мешавад
14. Функсияи идоракунии равшанӣ: тавассути тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро барои ноил шудан ба ҳадаф иҷро мекунад
15. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҳаракаткунанда
4.6 Функсияҳои Интернет:
Функсияи 1.GPS (ихтиёрӣ): ҷойгиркунии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2.★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигарон：
★ Нақшаи интиқоли фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё воситаи нақлиёти махсуси робот

Конфигуратсияи истеҳсолӣ
1. Роботи иктишофии зидди сӯхторхомӯшкунӣ×1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1.★ Сертификатсияи муҳофизати сӯхтор: тамоми мошин аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2.★ Сертификатсияи зидди таркиш барои тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
3.★ Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод карда мешавад.
4. Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст.
5. Тупи обии роботи сӯхторхомӯшкунӣ барои идоракунии муҳаррики зидди таркиш: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
6. Муҳаррики асосии зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст
7.★ Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад.
8.★ Сертификати муҳофизати сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
9.★ Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед.
10.★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
11.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 мебошад. Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
12.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст овардааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.

Сертификатҳо ва гузоришҳо