Роботи муайянкунандаи сӯхтор бо кафки баландсифати RXR-MC4BD бо оташнишонии тарканда ва муҳофизатӣ

Тавсифи Маҳсулот
Роботи ошкоркунандаи оташхомӯшкунии кафки баландсуръати RXR-MC4BD як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти роботи оташхомӯшкунӣ истифода мебарад. Ин маҳсулотро метавон барои моддаҳои кимиёвии хатарноки миқёси калон, биноҳои тиҷоратии васеъ, корхонаҳо, корхонаҳои тиҷоратӣ, конҳо, нақбҳо, метроҳо, анборҳо, ангарҳо, киштиҳо ва дигар амалиётҳои наҷотдиҳӣ истифода бурд. Маҳсулот ҳаҷми калони кафккунӣ дорад ва аз омехтаи кафки фишорӣ истифода мебарад. Чархи обро барои гардиши вентилятор гардонед, омехтаи кафкро ба шакли туман тавассути сопло пошед ва қабати плёнкаро дар сатҳи дарунии шабакаи кафк молед, бо ёрии шамоли тавлидшуда аз ҷониби чархи шамол барои ба вуҷуд овардани ҳубобчаҳои сершумор, ки зуд зери об мешаванд ё пӯшонида мешаванд, ба вуҷуд оред. Сатҳи ашёро сӯзонед, то ҳадафи хомӯш кардани сӯхторро ба даст оред. Он асосан амалиёти пӯшонидани сӯхторхомӯшкуниро дар минтақаҳои сӯхтори ҷоришаванда дар нафт ва нафт, зарфҳои нигоҳдории газ ва дигар ҷойҳо иваз мекунад.

Доираи татбиқ
Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ
Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ ниёз доранд
Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва эҳтимоли таркиш хеле зиёд аст
Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.
5. Наҷот дар муҳите, ки оташи наздик лозим аст ва одамон ҳангоми наздик шудан ба он осеб мебинанд.

Вижагиҳо
★Сатҳи баланди муҳофизат аз таркиш:
Тамоми: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат: IP67
Сатҳи ҳифзи шасси: IP68
★Намудҳои гуногуни муайянкунии газҳои заҳролуд ва зараровар То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
★Суръати баланди ронандагӣ ба 5.76 км/соат мерасад,
★Омехтаи кафки фишорӣ на танҳо воситаи хомӯшкунии оташ аст, балки чархи бодро ба гардиш медарорад ва сарфаи энергияро сарфа мекунад;
★Навъи сӯхторхомӯшкунӣ сӯхтори пӯшида буда, бо истеъмоли камтари об ва зангзанӣ нест
7.★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот Маълумоти воқеии ҳолати ҷойгиршавии робот, барқ, аудио, видео, маълумоти муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дод ва терминалҳои компютерии заминавӣ ва мобилӣ дидан мумкин аст.

Мушаххасоти асосӣ
Тамоми робот:
1. Ном: Роботи ошкоркунандаи сӯхтор бо кафки баландсифати муфтаи оташфишон ва зидди таркиш
2. Модел: RXR-MC4BD
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6.★Навъи аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии аз таркиш муҳофизатшавандаи кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи таъминоти барқ ​​бо батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии тадқиқоти илм ва технологияи ангишт дар Институти Co., Ltd.
7. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 аст (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти ангишти Чин мувофиқ аст)
8. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
9.★Андоза: ≤дарозӣ 1450мм×паҳноӣ 1025мм×баландӣ 1340мм (ба истиснои пайванди универсалӣ ва антенна) 10. ★Диаметри руль: ≤1760мм
11.★Вазн: ≤700кг
12.★Қувваи кашиш: ≥5000N
13. Масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (шланги ғанӣ гардонидашудаи DN80-ро кашола кунед)
14. ★Суръати максималии хаттӣ: ≥1.6 м/с, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
15. ★ Миқдори инҳирофи рост: ≤0.38%
16. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.3м
17. Қобилияти баромадан: ≥70% (ё 35°)
18. Баландии убур аз монеаҳо: ≥180 мм,
19. Кунҷи устувории ғелонда: ≥35 дараҷа
20.★ Чуқурии об: ≥500 мм
21. Вақти роҳгардии пайваста: 2 соат
22. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
23. Масофаи идоракунии дурдаст: 1110м
24. Масофаи интиқоли видео: 1110м
25. ★ Функсияи намоиши мавқеъ: муайян кардани кунҷи гардиш, кунҷи ғелонда ва кунҷи азимутии робот дар вақти воқеӣ, ки барои оператор қулай аст, ки кӯшиш кунад ҳолати роботро дарк кунад ва онро барои амалиёти дурусти навбатии фармон ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад.
26. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр пеш, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
27. ★Функсияи худкори тавлиди нерӯи барқ ​​ва фурӯ нишондани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии тавлиди нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯш кардани сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
28.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ҳарорати баланд тобовар сохта шавад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ иборат аст; он дорои тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
29. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
30. Функсияи хомӯш кардани автоматии шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст хомӯш кардани автоматии шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
31. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ:
Генератори кафки васеъшавандаи баланд: генератори кафки васеъшавандаи баланд DN500 Навъи агенти оташхомӯшкунӣ: кафк Мавод: корпуси таппонча - хӯлаи алюминий Фишори корӣ (Mpa): 0.6～0.7 (Mpa) ★Суръати ҷараёни кафк: 225L/дақ кафк Таносуби омехта: 3%～6% Иқтидори максималии кафккунӣ: 200m³/дақ
4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи асбобҳои газӣ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро метавон аз фосилаи дур назорат кард; платформаи бардорандаи таркишӣ бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то консентратсияҳои гуногуни гази сӯзишвори заҳролуд, аудио ва видео ва муҳити зистро дар макон чен ва таҳлил кунад;
★Танзимоти системаи иктишофӣ: 3 дона камераҳои инфрасурхи ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудаанд, 1 дона санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 дона детектори ҳарорат ва намӣ
★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1170 мм, баландии пас аз бардоштан: 1970 мм
★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
Функсияи ченкунии ҳарорат инфрасурх: бо сенсорҳои ҳарорат инфрасурх дар дохил ва беруни мошин муҷаҳҳаз шудааст, то ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдонро (-50-350°C) назорат кунад.
4.4 Дарки видео ва аудиои роботӣ：
1. ★ Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар корпус иборат аст, то мушоҳидаи тасвирҳои пеш ва қафоро амалӣ созад:
2. Камераи рӯи корпус метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX ва зидди ларзиши динамикӣ таъмин кунад; камера бояд қодир бошад, ки шароити саҳнаро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ ҷамъоварӣ кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
4. ★ Сатҳи ҳифзи камера: IP68 5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, вазъияти одамони дармондаро ба осонӣ фаҳмидан мумкин аст, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20Гц～20кГц, ҳассосият ≥40дБ
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазн: 6.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 4-каналӣ
Платформаи системаи 4.Control: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор, ки тарҳи сайёри муттаҳидшуда дорад, тасмаи эргономикиро дастгирӣ мекунад; ҳамзамон мушоҳида ва идора карда мешавад, муҳити атрофи саҳнаро метавон ба идоракунии дурдаст устуворона нишон дод ва кунҷи нишебии батарея ва роботро дар вақти воқеӣ, ҳолати азимут, иттилооти огоҳкунандаи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра нишон дод, ҳаракати пеш, қафо, гардиши роботро идора кард ва ғайра; бо функсияи зидди ларзиши тасвир; бо функсияи интиқоли воқеии пеш ва қафо, режими интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад.
7.★Функсияи сабт ва навохтани видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст ва мундариҷаи видеои сабтшуда метавонад ба таври худкор захира карда шавад. Видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст намоиш додан мумкин аст ё видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кардан мумкин аст.
8.★Бо функсияи экрани проексия: тавассути интерфейси HDMI ба таҷҳизоти проексия, ба монанди проекторҳо, пайваст кардан мумкин аст, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарорҳои муштарак қулай аст.
9. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, 1 ҷойстики саноатии се меҳварӣ, 1 ҷойстик барои амалӣ кардани кори чандири робот ба пеш, қафо, гардиши чап, гардиши рост
10. Калиди бардорандаи системаи идоракунӣ ва кашф: Бале, калиди худтанзимкунии jog
11. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
12. Тугмаи фурӯзон/хомӯш кардани манбаи оби генератори кафк: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
13. Функсияи камарбанди хушккунии худкорро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
14. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
15. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҷудошаванда

4.6 Функсияи Интернет: Функсияи GPS: Мавқеъгирии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
★Ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст шудан мумкин аст (ихтиёрӣ): Шумо метавонед номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2, H2-ро муқаррар кунед. Маълумот тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигар: ★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот
zФеҳрасти бастабандӣ
1. Роботи кашфии оташхомӯшкунии кафки баландсифат ва аз сӯхторхомӯшкунии таркиш муҳофизаткунанда × 1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3. Пуркунандаи бадани робот (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ) Воситаи нақлиёти фаврии роботӣ × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификат
Сертификатсияи зидди таркиш дар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст.
Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст.
Муҳаррики асосии зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст
Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, сертификати аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 мебошад. Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда шудаанд.
10.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст овардааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.