Роботи сӯхторхомӯшкунии RXR-M80D

МУҚАДДИМАИ МАҲСУЛОТ
Ҳамчун як навъи махсуси робот, роботи сӯхторхомӯшкунии RXR-M80D манбаи барқи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқ ​​​​истифода мебарад ва барои идоракунии роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад. Онро метавон дар роботи сӯхторхомӯшкунӣ нақши ҳалкунандаро дар наҷот ва наҷот мебозад, асосан барои иваз кардани оташнишонҳо дар таҷҳизоти махсуси наҷот дар ҷои сӯхтори хатарнок ё дуд.

Доираи татбиқ
Корхонаҳои бузурги нафту кимиё, наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунии нақбҳо ва метро
Наҷотдиҳӣ дар макони сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди ғафс
Наҷоти нафт, газ, ихроҷ ва таркиши гази заҳролуд, фурӯпошии нақб, метро ва ғайра дар ҷои ҳодиса.
3, Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Суръати баланди ронандагӣ
Суръати расидан ба 5.47 км/соат,
2. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Сӯхторхомӯшкунӣ, разведка
3. ★Намудҳои гуногуни ошкоркунии газҳои заҳролуд ва зараровар (ихтиёрӣ)
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
4. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии роботӣ
Маълумот дар бораи ҳолати робот дар вақти воқеӣ, аз қабили макон, барқ, аудио, видео ва муҳити газ, метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар компютерҳои пуштибонӣ ва терминалҳои мобилӣ дида шавад.

Нишондиҳандаи асосии техникӣ
4.1 Мошини пурра:
1. Ном: Роботи сӯхторхомӯшкунӣ
2. Модел: RXR-M80D
3. Вазифаҳои асосӣ: хомӯш кардани сӯхтор, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
6. Андозаҳо: ≤ дарозӣ 1528 мм * паҳно 890 мм * баландӣ 1146 мм
7. Диаметри гардиш: ≤1767 мм
8. ★Вазн: ≤386кг
9. Қувваи кашиш: ≥2840N
10. Масофаи кашолакунӣ: ≥40 м (ду шланги ғанӣ гардонидашудаи DN80-ро кашола кунед)
11. ★Суръати максималии хаттӣ: ≥1.52м/с, суръати тағйирёбандаи доимӣ ва аз фосила идорашаванда
12. ★Инҳирофи рост: ≤1.74%
13. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.11м
14. ★Қобилияти баромадан: ≥84.8% (ё 40.3°)
15. Баландии убур аз монеаҳо: ≥305 мм,
16. Кунҷи устувории ғелонда: ≥45 дараҷа
17.★ Чуқурии об: ≥400 мм
18. Вақти роҳгардии пайваста: 2 соат
19. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
20. Масофаи идоракунии дурдаст: 1100м
21. Масофаи интиқоли видео: 1100м
22. ★Функсияи хунуккунии автоматии пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худкори пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар ҳолати кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд қарор дошта бошанд; корбар метавонад ҳарорати сигнализатсияро танзим кунад
23. Функсияи истеҳсоли худкори нерӯи барқ ​​ва хомӯш кардани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии истеҳсоли нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯш кардани сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
24.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шавад; қисми дохилии хазанда аз чаҳорчӯбаи металлӣ сохта шудааст; он дорои тарҳи муҳофизатии зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
25. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
26. Функсияи хомӯш кардани автоматии шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст хомӯш кардани автоматии шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
27. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти ҳамгирошудаи тасвир ва маълумоти навъи қуттии сегона
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ：
1. Мониторинги сӯхтор: монитори сӯхторхомӯшкунии дохилӣ, ки аз таркиш муҳофизат мекунад
2. Навъи воситаи оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: бадани тӯп: пӯлоди зангногир, сари тӯп: хӯлаи алюминий, оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Mpa): 1.0 (Mpa)
5. Усули пошидан: DC ва атомизатсия, пайваста танзимшаванда
6.★Суръати ҷараён: 80.7л/с об,
7. Диапазон (м): ≥84.6 м, об
8.★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ 28°～90°
9. Кунҷи максималии пошидан: 120°
10. Камераи пайгирӣ: Камераи пайгирии тӯпи обӣ, қарори он 1080P, кунҷи васеъ 60° аст
11. Функсияи пайгирии манбаи гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): Бо функсияи пайгирии чашми гармии инфрасурх, он метавонад манбаъҳои гармиро тавассути аксбардории гармии инфрасурх муайян ва пайгирӣ кунад.
12. Найчаи кафк: Найчаи кафкро иваз кардан мумкин аст. Усули ивазкунӣ зуд пайваст кардан аст. Мониторинги оби сӯхтор метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то як зарбаро барои мақсадҳои гуногун истифода бурдан мумкин бошад ва онро байни режимҳои ҷараёни доимӣ ва пошидан иваз кардан мумкин аст.
4.3 Системаи кашфи роботӣ：
Тавассути камераи инфрасурхи насбшуда дар фюзеляж ва камераи инфрасурхи пан/тилт, он метавонад аз фосилаи дур шароити муҳити зист ва видеои макони садамаро тафтиш кунад; ва таҳлили муҳити зистро анҷом диҳад.
1. ★Танзимоти системаи иктишофӣ: 2 камераи инфрасурхии ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудааст, 1 камераи гардонандаи инфрасурхи чархзананда/калиди
2. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист (ихтиёрӣ): бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад: ҳарорат\намӣ\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
4.4 Дарки видеоии робот:
1.★Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз ду камераи инфрасурхии собит, ки аз таркиш муҳофизат мекунад ва як камераи инфрасурхии чархзананда иборат аст. Он метавонад тасвирҳоеро, ки пеш аз мушоҳида, пайгирии тӯпи обӣ ва танзими пурраи 360-дараҷа мушоҳида карда мешаванд, амалӣ кунад;
2. Равшании камера: Камераи дар корпус буда метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин намояд; камера бояд қодир бошад, ки манзараро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Тасвиргари гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо тасвиргари гармии инфрасурх барои муайян ва пайгирии манбаи гармӣ муҷаҳҳаз шудааст; тасвиргари гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад; он функсияи ҷустуҷӯи манбаи сӯхторро дорад. Ва таҷҳизоти санҷишӣ бояд аз таркиш муҳофизат карда шавад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст.
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 406*330*174мм
2. Вазни тамоми мошин: 8.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, 3 канали гузариши сигнали видеоӣ
4. Вақти корӣ: 8 соат
5. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи сайёри қуттии сеқабата бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид карда шудаанд; онро ҳамзамон тамошо ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба идоракунии дурдаст устуворона муаррифӣ кард, ки онро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст. Батарея, кунҷи нишебии робот, ҳолати кунҷи азимут, маълумоти огоҳкунанда дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, ҳаракатҳои пеш, қафо ва гардиши роботро назорат мекунад; тӯпи обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, DC, атомизатсия, худгардиш ва дигар амалҳо идора мекунад. Бо функсияи зидди ларзиши тасвир; бо функсияи пайгирии тасвир аз пеш, қафо ва тӯпи обӣ, ҳолати интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад.
6. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии ду меҳварӣ, як ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, ба қафо, гардиши чап ва гардиши рост амалӣ мекунад
7. Функсияи идоракунии камераи PTZ: Бале, як ҷойстики саноатии ду меҳварӣ, як ҷойстик метавонад PTZ-ро барои ҳаракатҳои боло, поён, чап ва рост идора кунад
8. Функсияи идоракунии мониторинги об: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
9. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
10. Функсияи тасмаи кашолакунии автоматиро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
11. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, калиди худқулфшаванда
12. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст, штатив
4.6 Функсияҳои Интернет:
Функсияи 1.GPS (ихтиёрӣ): ҷойгиркунии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2.★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигарон：
★ Нақшаи интиқоли фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё воситаи нақлиёти махсуси робот

Конфигуратсияи истеҳсолӣ
1. Роботи иктишофии зидди сӯхторхомӯшкунӣ×1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст (24V) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1. ★Сертификатсияи муҳофизати сӯхтор тамоми мошин: тамоми мошин аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.
2. ★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
3. ★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.
4. ★Нармафзори системаи роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ, шаҳодатномаи бақайдгирии ҳуқуқи муаллифии нармафзори компютерӣ дошта бошед ва шаҳодатномаи аслиро барои истифода дар оянда пешниҳод кунед.
8, Сертификатҳо ва гузоришҳо