Роботи сӯхторхомӯшкунии хокаи хушки сӯхторхомӯшкунии RXR-M 30D

Шарҳи мухтасари маҳсулот
Роботи сӯхторхомӯшкунии хокаи хушки сӯхторхомӯшкунии RXR-M 30D ҳамчун роботи сӯхторхомӯшкунии маводи хока, ба монанди хокаи хушки реактивӣ ё хокаи семент, бо истифода аз манбаи барқи батареяи литий ҳамчун манбаи барқ, бо истифода аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии роботи маводи хока аз масофаи дур. Қодир ба пайваст шудан бо мошини боркаши хока ва пошидани хокаи пошидан барои хомӯш кардани сӯхтор. Онро дар як қатор корхонаҳои калони нафтӣ, нақбҳо, метро ва дигар корхонаҳои калони нафтӣ, ихроҷи газ ва таркиш, нақб, фурӯпошии метро ва дигар хатарҳои офатҳои табиӣ истифода бурдан мумкин аст. Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ дар наҷоти фавқулодда нақши муҳим мебозанд, асосан таҷҳизоти махсуси наҷоти оташнишонҳоро дар макони хатарноки сӯхтор ё дуд иваз мекунанд.

Доираи истифода
● Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ дар корхонаҳои калони нафт ва кимиё
● Сӯхторҳое, ки аз газҳои сӯзанда, моеъҳои сӯзанда, ҳалкунандаҳои органикӣ, таҷҳизоти барқӣ ва ғайра ба вуҷуд меоянд
● Ҷойҳои мувофиқ инҳоянд: конҳои нафт, анборҳои нафт, корхонаҳои коркарди нафт, корхонаҳои кимиёвӣ, анборҳои кимиёвӣ, фурудгоҳҳо ва корхонаҳои саноатӣ ва маъданӣ

Хусусиятҳои маҳсулот
1.★ дараҷаи муҳофизатӣ
Дараҷаи муҳофизати шасси IP65 IP67, дараҷаи муҳофизати тамоми мошин аст.
2.★ зуд
4.32 км/соат
3.★ истифодаи бисёрфунксионалӣ
Сӯхторхомӯшкунӣ, разведка

Нишондиҳандаҳои асосии техникӣ
4.1 Роботҳо:
1. Ном: Роботи сӯхторхомӯшкунии хокаи хушк бо оташ
2. Модел: RXR-M 30D
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи сӯхторхомӯшкунӣ: Шартҳои умумии техникӣ барои роботҳои сӯхторхомӯшкунии GA 892.1-2010 Қисми 1
5.Power: Батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
6.★ андоза: ≤ дарозӣ 1670 мм × паҳно 940 мм × баландӣ 1350
7.★ диаметри руль: мм ≤1767
8.★ вазн: кг ≤396
9.★ кашиш: N ≥2840
10.★ суръати максималии хат: ≥1.2 м/с, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
11.★ инҳирофи иҷрошаванда: ≤1.74%
12. Масофаи тормоз: ≤ м 0.16
13.★ иқтидори баромадан: ≥70 фоиз (ё 35°)
14. Баландии болоӣ: ≥ мм, 220
15.≥30 дараҷа
16.★ Чуқурии оббозӣ: мм ≥400
17. Давомнокӣ: 2 соат
18. Вақти эътимоднокӣ: Санҷиши эътимоднокии устувории пайвастаи 16 соатро гузашт
19. Масофа: 1000 м
20. Масофаи интиқоли видео: 1000 м
21. Истеҳсоли худкори нерӯи барқ, функсияи хомӯшкунии худкори ақибнишинӣ: муҳаррики асосии робот аз тормоз барои тавлиди нерӯи барқ ​​истифода мебарад ва дар ҷараёни оташхомӯшкунӣ ақибнишинӣ ба энергияи барқӣ табдил меёбад;
22.★ Робот-ҳайвони сӯхторхомӯшкунӣ: Робот-ҳайвони сӯхторхомӯшкунӣ бояд аз резини зиддистатикӣ, ки ба ҳарорати баланд тобовар аст, истифода барад; қисми дохилии он аз скелети металлӣ сохта шудааст; он дорои тарҳи муҳофизатии зидди кандашавии ҳайвон мебошад;
23. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, метавонад 360 дараҷа гардиш кунад, то гиреҳбандии камарбанди обиро пешгирӣ кунад.
24. Функсияи автоматии рехтани камарбанди об (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст камарбанди автоматии рехтани обро амалӣ мекунад, то робот пас аз иҷрои вазифа сабук баргардад.
25. Терминали идоракунӣ: Терминали идоракунии дурдасти рақамии дастӣ
4.2 Системаҳои сӯхторхомӯшкунии роботӣ:
1. Туфанги оташфишон: Туфанги хокаи оташфишони хушки хонагӣ, ки аз таркиш муҳофизат мекунад
2. Навъи агенти хомӯшкунанда: хокаи хушк, хокаи семент ва ғайра
3. Мавод: Бадани таппонча - пӯлоди зангногир, сари таппонча - хӯлаи алюминий бо оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Mpa): 0.5~1.6 (Mpa)
5.★ ҷараёни ҷараён: 30 кг/с
6. Масофа (м): 35 м
7.★ кунҷи гардиш: уфуқӣ-90°~90°, амудӣ 0°~90
8. Камераи тасодуфӣ: бо камераи сервои таппончаи обӣ, қарори камера 1080 P, кунҷи васеъ 60°
9. Функсияи пайгирии манбаи гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо функсияи пайгирии манбаи гармии инфрасурх, тавассути тасвири гармии инфрасурхи ошкор ва пайгирии манбаи гармӣ.
4.3 Системаи роботӣ:
Тавассути конфигуратсияи асбобҳои газӣ, модули мониторинги муҳити зист, камераи инфрасурх, аксбардории гармии инфрасурх, пикап ва дигар таҷҳизоти воситаҳои нақлиёт, метавонад макони садамаҳои газҳои заҳролуд ва зараровар, шароити муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ, видео ва кашфи дурдасти аудио бошад; платформаи бардорандаи зидди таркиш муҷаҳҳаз бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист, барои ноил шудан ба баландиҳои гуногуни газҳои заҳролуди оташгиранда, аудио ва видео ва таҳлили муҳити зист.
1. Танзимоти системаи кашфиёт: камераи инфрасурхи мошин, ки аз таркиш муҳофизат мекунад 1; сари абри инфрасурхи гардишкунанда 1, сари абр гардиши уфуқӣ 360 дараҷа, гардиши боло ва поён -20~95 дараҷа
2.★ Модули муайянкунии газ ва муҳити зист (ихтиёрӣ): системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ, метавонад муайян кунад: CO2： 0-5 фоизи VOL
CH4： Ҳаҷм 0-100 фоиз
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°CC
Диапазони намӣ: RH то 90 фоиз RH 0 фоиз
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1. Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: системаи видеоӣ аз 2 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар фюзеляж иборат аст, то тасвири панорамии 360-дараҷаи бадани роботро пеш аз ва баъд аз мушоҳида амалӣ кунад;
2. Равшании камера: камераи фюзеляж метавонад тасвири равшанро дар равшании пасти 0.001 LUX таъмин кунад, зидди ларзиши динамикӣ, камера бояд равшании сифр дошта бошад, метавонад вазъияти саҳнаро самаранок ва возеҳ ҷамъоварӣ кунад ва дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ намоиш диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвири HD, қарори 1080 P, кунҷи васеъ 60°
4.★ Сатҳи ҳифзи камера: IP68
5. Тасвиргари гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо тасвиргари гармии инфрасурх барои муайян ва пайгирии манбаи гармӣ муҷаҳҳаз шудааст; тасвиргари гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад; он функсияи ҷустуҷӯи манбаи сӯхтори визуалиро дорад. Ва таҷҳизоти санҷишӣ бояд аз таркиш муҳофизат карда шавад, шаҳодатномаи аслӣ барои истинод.
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 406*330*174 мм
2. Вазни пурра: 8.5 кг
3. Экрани намоиш: Экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 2 канал
4. Соатҳои корӣ: 8 соат
5. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор, тарҳи сайёри ҳамгирошуда, тасмаи мувофиқи эргономика; ҳамзамон дидан ва идора кардан мумкин аст, муҳити атрофи саҳна тасвири устуворро ба оператори дурдаст пешниҳод мекунад, метавонад қувваи батареяро дар вақти воқеӣ нишон диҳад, ҳаракатҳои роботро ба пеш, қафо, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳо идора кунад; таппончаи хокаи хушкро ба боло, поён, чап, рост, худгардиш ва дигар амалҳоро идора кунад. Он функсияи зидди ларзиши тасвир ва ба даст овардани тасвири 360 дараҷа ва интиқоли вақти воқеӣ дар пеш, қафо ва атрофи роботро дорад. Ҳолати интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигнали рамзгузорӣшуда мебошад.
6. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: тавассути рокери саноатии ду меҳварӣ, роботро ба пеш, қафо, гардиши чап, гардиши рост чандирона амалӣ кунед
7. Функсияи идоракунии камера: як рокери саноатии ду меҳварӣ мавҷуд аст, як рокер метавонад сарро ба боло, поён, чап, рост идора кунад
8. Функсияи идоракунии таппончаи хока: Бале, тугмаи нуқтаи худкори барқароркунӣ
9. Гузариши видео: Гузариши нуқтаи худтанзимкунӣ
10. Идоракунии функсияи кашолакунии автоматӣ: тавассути тугмаи худтанзимкунии нуқтаи барқароркунӣ амалӣ карда мешавад
11. Функсияи идоракунии равшанӣ: тавассути гузариши нуқтаи худтанзимкунӣ, вокуниши худқулфи болоии компютер барои ноил шудан
12. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, сепояи мобилӣ
4.6 Функсияҳои Интернет:
Функсияи 1.GPS (ихтиёрӣ): макони GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2.★ метавонад ба платформаи идоракунии абрии робот дастрасӣ пайдо кунад (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, маълумоти CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 метавонад ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода шавад ва вазъи роботро дар вақти воқеӣ тавассути компютер/нӯги телефони мобилӣ дидан мумкин аст. Барои ҳайати фармондеҳӣ қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигар:
★ нақшаи интиқоли фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё воситаи нақлиёти махсуси робот

Конфигуратсияи маҳсулот
1. Роботи сӯхторхомӯшкунӣ × 1
Терминали идоракунии дурдасти 2.1×
3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6 В) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи барқи идоракунӣ (24 В) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ)×2
6. Антенна (интиқол)×3
7. Платформаи идоракунии абрии робот ×1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти фаврии робот ×1 (ихтиёрӣ)
VI. Сертификатсияи маҳсулот
1. Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои ★ роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши маркази назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш ва назорати кони ангишти миллӣ
2.★ дорои нармафзори системаи роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ, шаҳодатномаи бақайдгирии ҳуқуқи муаллифии нармафзори компютерӣ мебошад, шаҳодатномаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад.

Сертификатҳо ва гузоришҳо