Роботи кашфи сӯхторхомӯшкунии RXR-C12BD барои таркиш ва сӯхторхомӯшкунӣ
Тавсифи Маҳсулот
Роботи сӯхторхомӯшкунии RXR-C12BD, ки аз таркиш муҳофизат мекунад, як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти роботи сӯхторхомӯшкунӣ истифода мебарад. Онро дар корхонаҳои гуногуни бузурги нафт, нақбҳо, метро ва ғайра истифода бурдан мумкин аст, ки дар онҳо шумораи афзояндаи ихроҷи нафт, газ, гази заҳролуд ва таркишҳо, нақбҳо, фурӯпошии метро ва дигар офатҳо ба офатҳо моил мебошанд. Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ дар наҷоти фаврӣ нақши муҳим мебозанд ва асосан сӯхторхомӯшкунандагонро иваз мекунанд. Таҷҳизоти махсус барои таҳқиқи ҷойҳои хатарноки сӯхторҳои кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди зич. Ин маҳсулот вазифаҳои кашфи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва хатарнок ва кашфи муҳити зистро дар минтақаҳои офатҳои табиӣ дорад, ки барои беҳтар кардани бехатарии наҷот ва кам кардани талафот аҳамияти калон дорад.
Доираи татбиқ
1. Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ.
2. Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ заруранд.
3. Наҷот дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва эҳтимоли таркиш хеле зиёд аст.
4. Наҷот дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.
5. Наҷот дар муҳите, ки оташи наздик лозим аст ва одамон пас аз наздик шудан ба он осеб мебинанд
Вижагиҳо
1.★Сатҳи баланди муқовимат ба таркиш:
Роботи пурра: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Сатҳи баланди муҳофизат:
Сатҳи умумии муҳофизат: IP67
Дараҷаи муҳофизати шасси: IP68
3.★Намудҳои гуногуни муайянкунии газҳои заҳролуд ва зараровар. То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ.
4.★Системаи бисёрфунксионалии кашф Тасвири гармии инфрасурх, нури намоён, биниши шабона ва дигар ҷамъоварии маълумоти видеоӣ ва аудиоии баландсифат; боздид дар вақти воқеӣ дар бораи муҳити дар макон ҷойгиршуда; боздид дар вақти воқеӣ дар бораи ҳашт газ ва ҳарорат ва намӣ.
5. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот Маълумоти воқеии ҳолати ҷойгиршавии робот, барқ, аудио, видео, маълумоти муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дод ва терминалҳои компютерии заминавӣ ва мобилӣ дидан мумкин аст.
Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи иктишофии оташнишонии аз таркиш муҳофизатшаванда
2.Модел: RXR-C12BD
3. Вазифаҳои асосӣ: кашфи аудио ва видеоӣ, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи муҳофизати сӯхтор: “GA 892.1-2010 Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ”
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии бехатари дохилӣ Стандарти миллӣ
6.★Навъи аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии аз таркиш муҳофизатшавандаи кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии тадқиқоти илм ва технологияи ангишт дар ширкати Институти Ltd.)
7.Power: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
8.★Андоза: ≤Дарозӣ 1408мм×Паҳноӣ 932мм×Баландӣ 1178мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст) 9.★Диаметри руль: ≤1762мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
9.★Вазн: ≤680кг (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
10.★Қувваи кашиш: ≥3900N (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
11.★Суръати максималии хати рост: ≥1.7м/с, суръати тағйирёбандаи доимӣ ва аз фосилаи дур идорашаванда (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
12.★Миқдори инҳирофи рост: ≤0.42% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
13. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.16 м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
14.★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: ≥77% (ё 37.6°) (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
15. Баландии убур аз монеаҳо: ≥210 мм,
16. Кунҷи устувории ғалтак: 35 дараҷа устувор
17.★ Чуқурии об: ≥500 мм
18. Вақти роҳгардии пайваста: 2 соат
19. Вақти кории боэътимодӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
20. Масофаи идоракунии дурдаст: 1140м
21. Масофаи интиқоли видео: 1140м
22.★Функсияи назорати панорама: Пан-тилти чархзанандаи зидди таркиш метавонад тасвири уфуқии 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур нишон диҳад ва тасвирҳои болоӣ ва поёнии 90°-ро ҷамъоварӣ кунад, ки радиуси 100 метрро фаро мегирад.
23.★ Функсияи намоиши муносибат: муайян кардани кунҷи гардиш, кунҷи ғелонда ва кунҷи азимутии робот дар вақти воқеӣ, то ки оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва онро барои амалиёти дурусти навбатии фармон ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад (ин параметр ба сифати таҷҳизоти миллии сӯхторхомӯшкунӣ алоқаманд аст. Ҳисоботи санҷиши маркази назорат ва санҷиш мувофиқ аст)
24. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
25.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ҳарорати баланд тобовар сохта шавад (ин параметр бо гузориши озмоишии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ иборат аст; он дорои тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
26. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда
4.2 Системаи кашфи роботҳо:
Бо танзим кардани асбобҳои газӣ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои аксбардории гармии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, он метавонад газҳои заҳролуд ва зарароварро дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро аз фосилаи дур муайян кунад; платформаи бардорандаи таркишногузарро бо муайянкунии муҳити зист танзим кунед. Сенсорҳо ва камераҳо метавонанд газҳои сӯзандаи заҳролуд, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун дар макон чен ва таҳлил кунанд (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст);
1.★Конфигуратсияи системаи разведка: 2 камераи инфрасурхи мошин, ки аз таркиш муҳофизат мекунад, 1 камераи тасвирии гармии инфрасурхи дугона, ки аз таркиш муҳофизат мекунад, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2.★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1178 мм, баландии пас аз бардоштан: 1970 мм
3.★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад:
CO2: 0-5%VOL
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх дар дохил ва беруни мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдон (-50-350°C) муҷаҳҳаз шудаанд.
4.3 Дарки видео ва аудиои роботӣ: 1.★Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 2 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар корпус, як камераи тасвири гармии инфрасурхи дугона бо тарҳи ҳамаҷониба, ки аз таркиш муҳофизат мекунад (як камераи тасвири гармии муҳофизаткунанда аз таркиш муҳофизаткунанда, як камераи рӯшноии намоён) иборат аст. 2. Камераи корпус метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX ва зидди ларзиши динамикӣ таъмин кунад; Камера бояд қодир бошад, ки шароити саҳнаро дар сифр равшанӣ самаранок ва возеҳ ҷамъоварӣ кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад 3. Пикселҳои камера: миллион тасвири баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60° 4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68 5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, вазъияти одамони дармондаро ба осонӣ фаҳмидан, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20Hz～20kHz, ҳассосият ≥40dB 6. Тасвири гармии аз таркиш муҳофизатшаванда: қарори тасвири гармӣ: 384*288; диапазони андозагирии ҳарорат: -20-550℃, радиуси мушоҳида 100 метр; Бузуркунии нури намоён: 33 маротиба; уфуқӣ: 0-360°, амудӣ: -90~90°; муайян ва пайгирии манбаи гармӣ; тасвири гармии инфрасурх бо функсияи зидди ларзиши тасвир; бо функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ; бо функсияи визуализатсияи ҷустуҷӯи манбаи оташ
4.4 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни пурра: 6.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 4-каналӣ
4. Платформаи системаи идоракунӣ: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: Пульти дурдаст ва монитор бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид ва сайёр мебошанд; онҳоро дар як вақт тамошо ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба пульти дурдаст устуворона муаррифӣ кард ва батарея ва роботро метавон дар вақти воқеӣ намоиш дод. Кунҷи нишебӣ, ҳолати азимут, маълумоти огоҳкунандаи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, ҳаракатҳои пеш, қафо ва гардиши роботро идора мекунад; тахта/майли тасвири гармии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои анҷом додани боло, поён, чап, рост, наздиккунӣ ва дуркунӣ (фокус) ва дигар амалҳо идора мекунад. Он функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи интиқоли воқеии тасвирҳои пеш, қафо ва тасвири гармиро дорад ва усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад. 7.★Функсияи сабти видео ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст ва мундариҷаи видеоии сабтшударо ба таври худкор захира кардан мумкин аст. Видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кардан мумкин аст.
8. ★Бо функсияи экрани проексия: тавассути интерфейси HDMI ба таҷҳизоти проексия, ба монанди проекторҳо, пайваст карда мешавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарорҳои муштарак қулай аст.
9. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии се меҳварӣ, як ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, ба қафо, гардиши чап ва гардиши рост амалӣ мекунад
10. Функсияи идоракунии тасвири гармии аз таркиш муҳофизатшаванда: Бале, як ҷойстики саноатии се меҳварӣ, як ҷойстик метавонад тасвири гармии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, наздиккунӣ ва дуркунӣ (фокус) идора кунад.
11. Калиди бардорандаи системаи идоракунӣ ва кашф: Бале, калиди худкори барқароркунии jog
12. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
13. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худқулфкуниро иҷро мекунад. 14. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҳаракаткунанда
4.5 Функсияи Интернет:
1. Функсияи GPS: Мавқеъгирии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2. ★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.6 Дигар: ★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот
Феҳрасти бастабандӣ
Роботи кашфи оташнишонии аз таркиш муҳофизатшаванда×1
Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
Антенна (интиқоли тасвир) × 3
Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии роботӣ × 1 (ихтиёрӣ)
Сертификат
1.★ Сертификатсияи пурраи муҳофизати сӯхтор аз робот:
тамоми робот аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2. Сертификатсияи зидди таркиш дар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истиноди оянда сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
3. Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод карда мешавад.
4. Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои истинод дар оянда пешниҳод мекунад.
5. Муҳаррики асосии зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст.
6.★ Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
7.★Сертификатсияи муҳофизати сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
8.★ Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед.
9.★Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
