Роботи иктишофии RXR-MC200BD ба таркиш тобовар

Тавсифи Маҳсулот
RXR-MC200BD роботи разведкаи зидди сӯхторхомушкунӣ як навъ роботи махсус мебошад.Он қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Робот асосан аз ҷасади робот, тупи обгузари калон, як панели дубинии инфрасурх ба таркиш, иктишофи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва зараровар ва терминали идоракунии дурдаст иборат аст.Он ба сӯхтор дар нақбҳои роҳи автомобилгард (роҳи оҳан) дахл дорад;сӯхтор дар истгоҳҳои метро ва нақбҳо;сухтор дар иншоотхои зеризаминй ва хавлихои боркашонй;сухтор дар чойхои васеъ ва калон-фазой.Он махсусан барои сӯхтор дар анборҳои нафту химия ва корхонаҳои коркарди нафт мувофиқ аст;ҳамла ва пӯшонидани ҳадафҳои хатарноки оташнишонӣ;сухторхомушкунй ва начот додани сухторхои дастнорас.Ин маҳсулот дорои вазифаҳои зидди сӯхтор, разведкаи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок ва иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ мебошад;

Доираи татбиқ
● Корхонаҳои азими нафту кимиё, наҷоти сӯхтори нақб ва метро
● Наҷотдиҳии сӯхторҳои кимиёвии хатарнок ё сӯхтори дуди зич
● Дар маҳал наҷот додани нафт, газ, ихроҷи гази заҳрнок ва таркиш, туннел, фурӯпошии метро ва ғ.

Вижагиҳо
1. ★Қобилияти пурқуввати сӯхторхомӯшкунӣ
Тарҳрезии тӯпхонаи обии мурғобӣ метавонад шаклҳои гуногуни пошидани обро тағир диҳад, ҷараёни дорупоширо танзим кардан мумкин аст ва диапазон баланд аст, ки метавонад ба кори оташнишонӣ дар ҷойҳои калон ҷавобгӯ бошад.
2.★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат IP67 мебошад
Синфи муҳофизати шасси IP68 аст
3.★Намудҳои гуногуни кашфи гази заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
4. ★Қувваи қавӣ
Қобилияти қавӣ барои кашонидани шлангҳо, метавонад дар як вақт 6 80 шлангро кашад
5. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Он дорои вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, иктишофӣ, интиқол, махсусан интиқоли таҷҳизот ва маводҳои наҷотдиҳӣ ба монанди таҷҳизоти шланг (аз қабили: шланг, противогаз, дастгоҳи нафаскашии фишори мусбӣ, либоси зидди сӯхтор, асбобҳои наҷотдиҳӣ ва дигар таҷҳизот)
6. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот
Маълумот дар бораи ҳолати ҷойгиршавии робот, қувваи барқ, аудио, видео, иттилоот дар бораи муҳити газ ва ғайраро дар вақти воқеӣ тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол додан мумкин аст ва онҳоро дар компютер ва терминалҳои мобилӣ дидан мумкин аст.

Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи разведкавии зидди сӯхторхомушкунӣ
2. Модели: RXR-MC200BD
3. Вазифахои асосй: сухторхомушкунй, разведкаи аудио ва видео, разведкаи газхои захрнок ва хавфнок, разведкаи мухити зист дар минтакахои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6.★Намуди ба таркиш тобовар: Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб тамоми робот (ин параметр бо гузориши бозрасии Маркази назорат ва санҷиши бехатарии маҳсулоти аз таркиш тобовар дар кони ангишт мувофиқ аст)
7. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 аст (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи ангишти Чин мувофиқ аст)
8. Ҳокимият: барқ, батареяи литий
9. ★ Андоза: дарозӣ 2800 мм × паҳно 1730 мм × баландӣ 1470 мм
10. ★Диаметри руль: гардиш дар ҷои
11.★Вазн: 2800кг
12. ★Қувваи кашиш: 20000N
13. Масофаи кашолакунӣ: ≥100m (кашидани ду шланги ғанишудаи DN80)
14.★Маҷрои максималӣ: 200L/s (танзими ҷараёни 150L/s ~ 200L/s)
15. ★Суръати максималии хатӣ: ≥1.6m/s, назорати дурдаст суръати бетарафи
16. ★ Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤ 2%
17.★Қобилияти кӯҳнавардӣ: 84% (ё 40°)
18. Баландии убури монеа: 400мм,
19. Кунҷи устувории рол: ≥40 дараҷа
20. ★Умӯҳии об: 600мм (таъмини атмосфера дар об барои 1 соат бе об)
21. Вақти гашти доимӣ: 3h
22. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соат санҷиши устувории доимӣ ва эътимоднокӣ
23. Масофаи идоракунии дурдаст: 1110м
24. Масофаи интиқоли видео: 1110м
25. ★Иқтидори борбардорӣ: чаҳорчӯбаи худбардорӣ, ки метавонад маводи наҷотбахшро ба маҳалли офат интиқол диҳад (масалан: шланг, противогаз, респиратори фишори мусбӣ, либоси зидди сӯхтор, асбобҳои наҷотдиҳӣ ва дигар таҷҳизот);кашола кардан мумкин аст Ба чои начоткашй бурдани мошини начотдихй;он метавонад монеаҳоро тавассути ҳалқаи кашолакунанда кашад
26. ★Функсияи мониторинги панорамӣ: метавонад тасвири 360-дараҷаи бадани роботро ба таври фосилавӣ намоиш диҳад (ин параметр бо гузориши санҷишии Маркази назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
27. ★ Функсияи намоиши муносибат: дар вақти воқеӣ муайян кардани кунҷи баландии робот, кунҷи гардиш ва кунҷи азимут, то оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва барои фармони дурусти навбатӣ арзишро ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад. амалиёт (ин параметр ба сифати таҷҳизоти миллии муҳофизат аз сӯхтор вобаста аст Ҳисоботи санҷиши маркази назорат ва санҷиш мувофиқ аст)
28. Функсияи худмухтори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба коҳиш меёбад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
29.★Функсияи хунуккунии автоматии дорупошӣ: Он дорои тарҳи хунуккунии худидоракунии сеқабати об мебошад, ки бадани роботро пошида ва сард мекунад, то пардаи оберо, ки тамоми роботро фаро мегирад, таъмин мекунад, ки батарея, мотор, системаи идоракунӣ ва калид ҷузъҳои робот дар кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд мебошанд;Истифодабарандагон метавонанд ҳарорати ҳушдорро танзим кунанд (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқат мекунад)
30. Функсияи худкори тавлиди нерӯи барқ ​​ва рафъи бозгашт: Муҳаррики асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ ​​​​дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
31.★Роботҳои роботӣ: Робот-роботаҳои оташнишонӣ бояд аз каучуки ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бошад (ин параметр бо гузориши санҷиши назорати сифати маҳсулот аз таркиши кони ангишт тобовар аст ва Маркази бозраси);даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
32. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди обро аз гиреҳ пешгирӣ кунад
33. Функсияи худкори шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии фосилавӣ шланги автоматиро хомӯш мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
34. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда

4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
1. монитор оташ: монитор оташ воридотӣ
2. Навъи маводи сӯхторхомушкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: таппончаи бадан-пӯлоди зангногир, таппончаи сари-алюминийи хӯлаи оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Мпа): 1,0～1,4 (Мпа)
5. Усули дорупошӣ: дорупошии оби мурғобӣ ҳамвор, ҷараёни мустақим, кафк васеъшавии паст
6.★Меъёри ҷараёни об/кафк: 200л/с (танзими ҷараёни 150л/с ~ 200л/с)
7. Диапазон (м): ≥105m (об);≥100м (кафк)
8.★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -45°～45°, амудӣ 0°～90°
9. Кунҷи максималии дорупошӣ: дорупошии ҳамвор, ки майдони васеи 45 метрро фаро мегирад
10. Ќўрѓонтеппа кафк: Ќўрѓонтеппа кафк метавонад иваз карда шавад.Усули ивазкунӣ пайвасти зуд бо ришта мебошад.Мониторҳои оби сӯхтор метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, аз ин рӯ онро барои мақсадҳои гуногун истифода бурдан мумкин аст ва барои гузаштан байни доимии доимӣ ва ҳамворкунии мурғобӣ шарт нест. Балони кафкро хориҷ кунед
4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Бо танзим кардани асбобҳои газӣ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, патрули равшании 360 ° намоён ва системаҳои гармидиҳии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти дар мошин насбшуда, он метавонад ба таври фосилавӣ газҳои заҳролуд ва зарароварро дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат муайян кунад. , видео ва аудио;конфигуратсияи зидди таркиш Платформаи борбардор бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунандаи муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то андозагирӣ ва таҳлили гази заҳролуд, аудио ва видео ва муҳити атрофро дар баландиҳои гуногун дар макон амалӣ созад;
1. ★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 5 камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар мошин насб шудааст, патрули нури намоёни 360° ва системаи тасвири гармидиҳии инфрасурх, 1 озмоишгари бисёрпараметр, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Бандии бардошти платформаи бардоштан аз таркиш: баландии аввала: 1370мм, баландии пас аз бардоштан: 2170мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи фаврии фаврии наҷотдиҳии бесими бесим ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад муайян кунад: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25 ° C то 60 ° C
Диапазони намӣ: 0% RH то 90% RH
4.Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: Сенсорҳои андозагирии ҳарорати инфрасурх дар дохил ва берун аз мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдон (-50-350 ° C) муҷаҳҳаз карда шудаанд.
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1.★ Рақам ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 5 камераи собити баландсифати инфрасурх дар бадан иборат аст, ки масофаи тамошоро дар самти пеш ва 360 тасвири панорамии бадани робот амалӣ мекунад;он инчунин бо патрули нури намоёни 360 ° ва системаи тасвири гармидиҳии инфрасурх барои муайян кардани манбаи гармӣ ва пайгирӣ муҷаҳҳаз шудааст.
2. Равшании камера: Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо динамикии зидди ларзиш таъмин намояд;камера бояд қодир бошад, ки вазъияти саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ нишон диҳад
3. ★Функсияи мониторинги панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро ба таври фосилавӣ намоиш диҳад
4. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
5. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
6. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, осон фаҳмидани вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи интиқол 5 метр, диапазони басомад 20Hz ~ 20kHz, ҳассосият ≥40dB
7. Тасвири гармидиҳӣ ба таркиш тобовар / tilt: қарори гармидиҳӣ: 384 * 288;
Диапазони андозагирии ҳарорат: -20-550 ℃, радиуси мушоҳида 100 метр;
Нури намоён якчанд маротиба: 33 маротиба;
Уфуқӣ: 0-360°, амудӣ: -90~90°;
Манбаъҳои гармиро ошкор ва пайгирӣ кунед;Тасвири гармидиҳии инфрасурх дорои функсияи зидди ларзиши тасвир аст;ба даст овардани тасвир ва функсияи интиқоли вақти воқеӣ дорад;дорои функсияи ҷустуҷӯии манбаи оташ аст

4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошини: 6,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, гузариши сигнали видеоии 4-канал
4. Платформаи системаи назорат: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8h
6. Функсияҳои асосӣ: Идоракунии дурдаст ва монитор ҳамгироӣ ва сайёр бо тасмаи эргономикӣ мебошанд;онҳоро метавон дар як вақт тамошо ва назорат кард ва муҳити атрофро ба контроли дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кардан мумкин аст ва батарея ва роботро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст кунҷи нишеби, ҳолати кунҷи азимут, ҳушдор оид ба консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ахборот ва гайра харакати пеш, акиб ва гардиши роботро идора мекунад;Тупи обро идора кунед, то боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худтанзимкунӣ ва дигар амалҳоро иҷро кунед.Он дорои функсияи зидди ларзиши тасвир;он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, ақиб ва атрофи роботро дорад.Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
7. ★Функсияи мониторинги панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро дар вақти воқеӣ намоиш диҳад
8.★Функсияи сабт ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дастгоҳҳои дигар нусхабардорӣ кардан мумкин аст.
9. ★Бо функсияи экрани проексия: мумкин аст ба таҷҳизоти проексия ба монанди проекторҳо тавассути интерфейси HDMI пайваст карда шавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарор якҷоя қулай аст.
10. Функсияи назорати пиёдагардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии се меҳвар, як джойстик кори чандири роботро ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши ростро амалӣ мекунад.
11. Функсияи назорати монитори оташ: Бале, 1 джойстики се-меҳвари саноатӣ, як джойстик метавонад монитори обро идора кунад, то амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсияро иҷро кунад.
12. Калиди бардорандаи системаи назорат ва разведка: Бале, гузаргоҳи давидан худкор
13. Калиди видео: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии
14. Функсияи худкори камарбанди кашолакуниро идора кунед: Бале, калиди давиданро худ аз нав танзим кунед
15. Функсияи назорати рӯшноӣ: Бале, гузариши худкор аз нав танзимшаванда, компютери мизбон посухи худкушӣ мекунад
16. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст, штатив ҳаракаткунанда

4.6 Функсияи интернет:
1. Функсияи GPS: Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2. ★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.7 Дигар:
★Нақшаи интиқоли ҳолати фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии робот ё мошини махсуси нақлиёти робот

Феҳрасти бастабандӣ
1.1.Роботи разведкаи зидди сӯхторхомӯшкунӣ × 1
2.2.Терминали идоракунии дурдаст × 1
3.3.Пуркунандаи бадани мошин (336V) × 1 маҷмӯи
4.4.Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
5.5.Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6.6.Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7.7.Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
8.Мошини нақлиёти таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Шаҳодатнома
1.1.Сертификатсияи зидди таркиш тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
2.2.Роботи обии оташнишонӣ барои идоракунии муҳаррики аз таркиш тобовар: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод оварда шудааст
3.3.★Сертификатсияи аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
4.4.★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази Миллии Назорат ва Бозрасии Сифати Таҷҳизоти оташнишонӣ гузашт ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед
5.5.★Сертификатсияи ба таркиш тобовар платформаи бардоштан аз таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
6.6.★ Ҳисоботи санҷиши маводи тасмачарх барои роботҳои зидди сӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
7.7.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи Илм ва Технологияи Co., Ltd. гузашт, сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 мебошад.Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд
8.★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешавад.