Роботи иктишофии RXR-MC200BD барои хомӯш кардани сӯхтор ва таркиш

Тавсифи Маҳсулот
Роботи кашфи оташхомӯшкунии RXR-MC200BD як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи оташхомӯшкунӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад. Робот асосан аз корпуси робот, тӯпи оби ҷараёндори калон, дастгоҳи дубинаи инфрасурхи зидди таркиш, кашфи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва зараровар ва терминали идоракунии дурдасти дастӣ иборат аст. Он барои сӯхторҳо дар нақбҳои роҳи оҳан (роҳи оҳан); сӯхторҳо дар истгоҳҳои метро ва нақбҳо; сӯхторҳо дар иншооти зеризаминӣ ва анборҳои боркаш; сӯхторҳо дар ҷойҳои васеъ ва фазои калон татбиқ мешавад. Он махсусан барои сӯхторҳо дар анборҳои нафти кимиёвӣ ва корхонаҳои коркарди нафт; ҳамла ва пӯшонидани ҳадафҳои хатарноки сӯхтор; хомӯш кардани сӯхтор ва наҷоти сӯхторҳои дастнорас мувофиқ аст. Ин маҳсулот вазифаҳои хомӯш кардани сӯхтор, кашфи аудио ва видеоӣ, кашфи гази заҳролуд ва хатарнок ва кашфи муҳити зистро дар минтақаҳои офатҳои табиӣ дорад;

Доираи татбиқ
● Корхонаҳои бузурги нафту кимиё, наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунии нақбҳо ва метро
● Наҷотдиҳӣ дар ҷои ҳодисаҳои сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди ғафс
● Наҷотдиҳии ҷойҳои ҳодисаҳои ихроҷи нафт, газ, гази заҳролуд ва таркиш, фурӯпошии нақб, фурӯпошии метро ва ғайра.

Вижагиҳо
1. ★Қобилияти қавии сӯхторхомӯшкунӣ
Тарҳи тӯпи обии мурғобии калонҷараён метавонад шаклҳои гуногуни пошидани обро тағйир диҳад, ҷараёни пошидани обро танзим кардан мумкин аст ва масофа баланд аст, ки метавонад ба кори сӯхторхомӯшкунӣ дар фазоҳои калон ҷавобгӯ бошад.
2.★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат IP67 аст
Сатҳи муҳофизати шасси IP68 аст
3.★Намудҳои гуногуни ошкоркунии гази заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
4. ★Қудрати қавӣ
Қобилияти қавии кашола кардани шлангҳо, метавонад дар як вақт 6 80 шлангро кашад
5. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Он дорои вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, кашф, интиқол, махсусан интиқоли таҷҳизот ва маводҳои наҷотдиҳӣ, аз қабили таҷҳизоти шлангӣ (масалан: шланг, ниқоби газ, дастгоҳҳои нафаскашии ҳавои фишори мусбат, либоси муҳофизатии сӯхтор, асбобҳои наҷот ва дигар таҷҳизот) мебошад.
6. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии роботӣ
Маълумоти вақти воқеӣ дар бораи макони робот, қувваи барқ, аудио, видео, муайянкунии муҳити газ ва ғайра метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар компютерҳои пуштибонӣ ва терминалҳои мобилӣ дида шавад.

Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи иктишофии сӯхторхомӯшкунии зидди таркиш
2. Модел: RXR-MC200BD
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6.★Навъи аз таркиш муҳофизатшаванда: Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии аз таркиш муҳофизатшавандаи кони ангишт мувофиқ аст)
7. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 аст (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти ангишти Чин мувофиқ аст)
8. Қудрат: барқӣ, батареяи литий
9.★ Андоза: дарозӣ 2800мм × паҳноӣ 1730мм × баландӣ 1470мм
10. ★Диаметри руль: гардиш дар ҷои худ
11.★Вазн: 2800кг
12. ★Қувваи кашиш: 20000N
13. Масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (кашола кардани ду шланги ғанӣ гардонидашудаи DN80)
14.★Ҷараёни максималӣ: 200L/s (танзими ҷараёни 150L/s～200L/s)
15. ★Суръати максималии хаттӣ: ≥1.6 м/с, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
16. ★ Миқдори инҳирофи рост: ≤ 2%
17.★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: 84% (ё 40°)
18. Баландии убур аз монеаҳо: 400 мм,
19. Кунҷи устувории ғелонда: ≥40 дараҷа
20. ★ Чуқурии об: 600 мм (ғарқ кардани атмосфера ба муддати 1 соат бе об)
21. Вақти роҳгардии пайваста: 3 соат
22. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
23. Масофаи идоракунии дурдаст: 1110м
24. Масофаи интиқоли видео: 1110м
25. ★Иқтидори борбардорӣ: чаҳорчӯбаи худбардор, ки метавонад маводҳои наҷотро ба макони офат интиқол диҳад (масалан: шланг, ниқоби газ, респиратори ҳавоии фишори мусбат, либоси муҳофизатӣ аз сӯхтор, асбобҳои наҷот ва дигар таҷҳизот); метавонад кашола карда шавад Интиқоли мошини наҷотбахш ба макони наҷот; он метавонад монеаҳоро тавассути ҳалқаи кашолакунӣ кашад
26. ★Функсияи назорати панорамӣ: метавонад тасвири 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур нишон диҳад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
27. ★ Функсияи намоиши мавқеъ: муайян кардани кунҷи гардиш, кунҷи ғелонда ва кунҷи азимутии робот дар вақти воқеӣ, то ки оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва арзишро барои амалиёти дурусти навбатии фармон ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад (ин параметр ба сифати таҷҳизоти миллии муҳофизати сӯхтор алоқаманд аст. Ҳисоботи санҷиши маркази назорат ва санҷиш мувофиқ аст)
28. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр пеш, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
29.★Функсияи хунуккунии автоматии пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худкори пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар муҳити ҳарорати баланд дар ҳолати муқаррарӣ қарор дошта бошанд; корбарон метавонанд ҳарорати сигнализатсияро танзим кунанд (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
30. Функсияи истеҳсоли худкори нерӯи барқ ​​ва хомӯш кардани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии истеҳсоли нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯшкунии сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
31.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шавад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ иборат аст; он дорои тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
32. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
33. Функсияи хомӯш кардани автоматии шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст хомӯш кардани автоматии шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
34. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда

4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ:
1. Мониторинги сӯхтор: монитори сӯхтори воридотӣ
2. Навъи воситаи оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: корпуси таппонча - пӯлоди зангногир, сари таппонча - хӯлаи алюминий, оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Mpa): 1.0～1.4 (Mpa)
5. Усули пошидан: пошидани оби мурғобии ҳамвор, ҷараёни мустақим, кафки васеъшавии паст
6.★Суръати ҷараёни об/кафк: 200л/с (танзими ҷараёни об 150л/с ~ 200л/с)
7. Диапазон (м): ≥105м (об); ≥100м (кафк)
8.★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -45°～45°, амудӣ 0°～90°
9. Кунҷи максималии пошидан: пошидани ҳамвор, ки масоҳати 45 метрро фаро мегирад
10. Найчаи кафк: Найчаи кафкро иваз кардан мумкин аст. Усули ивазкунӣ пайвасти зуд бо ришта аст. Мониторинги оби сӯхтор метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, аз ин рӯ онро барои мақсадҳои гуногун истифода бурдан мумкин аст ва барои ҳамвор кардани ҷараёни доимӣ ва мурғи мурғобӣ лозим нест. Силиндрҳои кафкро хориҷ кунед.
4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Бо танзим кардани асбобҳои газӣ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, патрули рӯшноии намоёни 360° ва системаҳои аксбардории гармии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, он метавонад газҳои заҳролуд ва зарароварро дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио аз фосилаи дур муайян кунад; танзим кардани таркиш тобовар аст. Платформаи бардоранда бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то андозагирӣ ва таҳлили гази сӯзишвори заҳролуд, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун дар макон анҷом диҳад.
1. ★Конфигуратсияи системаи кашфиёт: 5 камераи инфрасурхи аз таркиш муҳофизатшаванда, ки дар мошин насб карда шудааст, патрули нури намоёни 360° ва системаи аксбардории гармии инфрасурх, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1370 мм, баландии пас аз бардоштан: 2170 мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад: CO2: 0-5%VOL-ро муайян кунад
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо инфрасурх дар дохил ва беруни мошин муҷаҳҳаз шудаанд, то ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдонро (-50-350°C) назорат кунанд.
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1.★ Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 5 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар корпус иборат аст, ки масофаи тамошоро дар самти пеш ва 360 тасвири панорамии корпуси роботро дарк мекунад; он инчунин бо патрули нури намоёни 360° ва системаи тасвири гармии инфрасурх барои муайян кардани манбаи гармӣ ва пайгирӣ муҷаҳҳаз шудааст.
2. Равшании камера: Камераи рӯи корпус метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин кунад; камера бояд қодир бошад, ки вазъияти саҳнаро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. ★Функсияи назорати панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур нишон диҳад
4. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
5. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
6. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани осони вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ
7. Таба/майлкунии аксбардории гармидиҳӣ, ки аз таркиш муҳофизат мекунад: қарори аксбардории гармидиҳӣ: 384*288;
Диапазони андозагирии ҳарорат: -20-550℃, радиуси мушоҳида 100 метр;
Нури намоён чанд маротиба: 33 маротиба;
Уфуқӣ: 0-360°, амудӣ: -90~90°;
Манбаъҳои гармиро муайян ва пайгирӣ мекунад; аксбардори гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад; функсияи ҷустуҷӯи манбаи оташи визуалӣ дорад

4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошин: 6.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 4-каналӣ
4. Платформаи системаи идоракунӣ: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: Пулти дурдаст ва монитор бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид ва сайёр мебошанд; онҳоро дар як вақт мушоҳида ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба пулти дурдаст устуворона муаррифӣ кард ва батарея ва роботро метавон дар вақти воқеӣ нишон дод. Кунҷи нишебӣ, ҳолати кунҷи азимут, маълумоти огоҳкунанда дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, назорат кардани ҳаракатҳои пеш, қафо ва гардиши робот; идора кардани тӯпи обӣ барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худгардиш ва дигар амалҳо. Он функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли воқеии тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, қафо ва атрофи роботро дорад. Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣ мебошад.
7. ★Функсияи назорати панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро дар вақти воқеӣ нишон диҳад
8.★Функсияи сабт ва навохтани видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст намоиш додан мумкин аст ё видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кардан мумкин аст
9. ★Бо функсияи экрани проексия: тавассути интерфейси HDMI ба таҷҳизоти проексия, ба монанди проекторҳо, пайваст карда мешавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарорҳои муштарак қулай аст.
10. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии се меҳварӣ, як ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, ба қафо, гардиши чап ва гардиши рост амалӣ мекунад
11. Функсияи идоракунии монитори сӯхтор: Бале, 1 джойстики саноатии се меҳварӣ, як джойстик метавонад монитори обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсия идора кунад.
12. Калиди бардорандаи системаи идоракунӣ ва кашф: Бале, калиди худкори барқароркунии jog
13. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
14. Функсияи тасмаи кашолакунии автоматиро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
15. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
16. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҳаракаткунанда

4.6 Функсияи Интернет:
1. Функсияи GPS: Мавқеъгирии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2. ★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигар:
★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот

Феҳрасти бастабандӣ
1.1. Роботи иктишофии зидди сӯхторхомӯшкунии таркишӣ×1
2.2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3.3. Пуркунандаи кузови мошин (336V) × 1 маҷмӯъ
4.4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5.5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6.6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7.7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификат
1.1. Сертификатсияи зидди таркиш дар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
2.2. Тупи обии роботи сӯхторхомӯшкунӣ барои идоракунии муҳаррики зидди таркиш: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст.
3.3. ★Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
4.4. ★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва ҳассосияти экологӣ: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
5.5. ★Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
6.6. ★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт
7.7.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 мебошад. Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
8.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст овардааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.