Роботи иктишофии RXR-MC120BD барои хомӯш кардани сӯхтор ва таркиш

Тавсифи Маҳсулот
Роботи кашфи оташнишонӣ RXR-MC120BD як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти оташнишонӣ ва роботи ихроҷи дуд истифода мебарад. Онро дар корхонаҳои гуногуни бузурги нафтихимия истифода бурдан мумкин аст. Нақбҳо ва метроҳо афзоиш меёбанд. Нақбҳо ва газҳо, ихроҷ ва таркишҳои гази заҳролуд, нақбҳо, фурӯпошии метро ва дигар офатҳо ба офатҳо дучор мешаванд. Роботҳои оташнишонӣ ва ихроҷи дуд дар наҷоти фаврӣ нақши муҳим доранд ва асосан ҳамчун ивазкунанда истифода мешаванд. Таҷҳизоти махсус барои оташнишонҳо барои наҷот дар ҷои сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди зич. Ин маҳсулот вазифаҳои оташнишонӣ, ихроҷи дуд, кашфи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва зараровар ва кашфи муҳити зистро дар минтақаҳои офатҳои табиӣ дорад;

Доираи татбиқ
1. Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ 
2. Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ заруранд 
3. Наҷот дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва эҳтимоли таркиш хеле зиёд аст 
4. Наҷот дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.
5. Наҷот дар муҳите, ки оташи наздик лозим аст ва одамон пас аз наздик шудан ба он осеб мебинанд

Вижагиҳо
★Сатҳи баланди муҳофизат аз таркиш
Синфи умумии зидди таркиш Exd[ib] IIB T4Gb мебошад.
Синфи муҳофизат аз таркиш Exd[ib] IIC T6Gb мебошад.
2. ★Қувваи кашиш: ≥6000N
3.★Намудҳои гуногуни ошкоркунии гази заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
4. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии роботӣ
Маълумоти вақти воқеӣ дар бораи макони робот, қувваи барқ, аудио, видео, муайянкунии муҳити газ ва ғайра метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар компютерҳои пуштибонӣ ва терминалҳои мобилӣ дида шавад.
4, Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи иктишофии сӯхторхомӯшкунӣ
2. Модел: RXR-MC120BD
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, разведка, разведкаи аудио ва видеоӣ, разведкаи газҳои заҳролуд ва хатарнок, разведкаи экологӣ дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6.★Навъи аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии аз таркиш муҳофизатшавандаи кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии тадқиқоти илм ва технологияи ангишт дар ширкати Институти Ltd.)
7. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
8. ★Андоза: дарозӣ 1956мм×паҳноӣ 1317мм×баландӣ 1488мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
9.★Қувваи кашиш: ≥6200N (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
10. ★Масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (ду шланги DN80-и калонро кашола кунед)
11. Суръати роҳгардӣ: 0～1.30м/с, суръати тағйирёбандаи доимӣ ва аз фосила идорашаванда (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
12. Қобилияти баромадан: на камтар аз 79% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
13. Вақти роҳгардии пайваста: ≥2.5 соат
14. Давомнокӣ: 10 соат
15. Масофаи идоракунии дурдаст: 1 км (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
16. Масофаи интиқоли видео: 1100м
17.★Қобилияти бартараф кардани монеаҳо: 265 мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
18.★ Чуқурии роҳгардӣ: 500 мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
19. Миқдори инҳирофи рост: 0.04% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
20. Вазни мошин: ≤869Kg
21. Масофаи тормозкунӣ: <0.12м
22. Кунҷи устувории ғелонда: 43° устувор
23. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр дар пеш, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
24.★Функсияи хунуккунии автоматии пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худкори пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар муҳити ҳарорати баланд дар ҳолати муқаррарӣ қарор дошта бошанд; корбарон метавонанд ҳарорати сигнализатсияро танзим кунанд (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
25. ★Функсияи худкори тавлиди нерӯи барқ ​​ва фурӯ нишондани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии тавлиди нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар обпошакҳоро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
26.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ҳарорати баланд тобовар сохта шавад (ин параметр бо гузориши озмоишии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ иборат аст; он дорои тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
27. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
28. Функсияи афтиши худкори шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст афтиши худкори шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
29. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ:
1. Навъи воситаи оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
2. Мавод: корпуси таппонча - пӯлоди зангногир, сари таппонча - хӯлаи алюминий, оксидшавии сахт
3. Фишори корӣ: 1.0～1.2Mpa
4. Усули пошидан: DC ва атомизатсия, пайваста танзимшаванда
5. Ҷараёни об/кафк: 124.8л/с об, 125.7л/с кафк
6.★ Масофа: 92.1 м барои об, 87.2 м барои кафк (дар гузориши санҷиш нишон дода шудааст)
7. Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ -38°～90° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
8. Кунҷи пошидан: ≥120° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
9.★ Навъи монитори сӯхтор: Мониторҳои сӯхторхомӯшкунии AKRON Amiron

4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро метавон аз фосилаи дур назорат кард; платформаи бардорандаи таркишӣ бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то гази заҳролуд ва сӯзанда, аудио ва видео ва муҳити баландиҳои гуногунро дар макон чен ва таҳлил кунад;
1.★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 3 камераи инфрасурхи ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудааст, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: баландии ибтидоӣ 1310 мм, баландии пас аз бардоштан 2050 мм аст.
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад: CO2: 0-5%VOL-ро муайян кунад
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо истифода аз инфрасурх дар дохил ва беруни мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдон (-50-350°C) муҷаҳҳаз шудаанд.
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1. ★ Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар фюзеляж иборат аст, то масофаи тамошоро дар самтҳои пеш ва қафо таъмин кунад.
2. Равшании камера: Камераи дар корпус буда метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин намояд; камера бояд қодир бошад, ки манзараро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани осони вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ

4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 406*330*174мм
2. Вазни тамоми мошин: 8.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, 3 канали гузариши сигнали видеоӣ
4. Вақти корӣ: 8 соат
5. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи сайёри қуттии сеқабата бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид карда шудаанд; онро ҳамзамон тамошо ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба идоракунии дурдаст устуворона пешниҳод кард, ки онро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст. Маълумот дар бораи огоҳии консентратсияи гази заҳролуд ва заҳролуд ва ғайра, ҳаракати роботро, ба монанди пеш, қафо ва гардиш, идора мекунад; бо функсияи зидди ларзиши тасвир, режими интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад.
6. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии ду меҳварӣ, як ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, ба қафо, гардиши чап ва гардиши рост амалӣ мекунад
7. Калиди бардорандаи системаи кашфиётро идора кунед: Бале, калиди худкори барқароркунии jog
8. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
9. Функсияи тасмаи кашолакунии автоматиро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
10. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
11. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи дурдаст, седавкаи ҳаракаткунанда
4.6 Функсияи Интернет:
1. Функсияи GPS: Мавқеъгирии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2. ★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.

4.7 Дигар:
★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот
5, Танзимоти маҳсулот
1.1. Роботи кашфиётӣ барои хомӯш кардани сӯхтор×1
2.2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3.3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4.4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5.5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6.6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7.7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)
6, Сертификат
1. ★ Сертификатсияи пурраи робот оид ба муҳофизати сӯхтор: тамоми робот аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2. ★ Сертификатсияи пурраи робот аз таркиш муҳофизатшаванда: Exd[ib]IIBT4Gb, сертификати аслии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои истинод пешниҳод кунед
3. Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст
4. Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои истинод дар оянда пешниҳод мекунад
5. Тупи обии роботи сӯхторхомӯшкунӣ барои идоракунии муҳаррики зидди таркиш: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
6. Муҳаррики асосии зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст
7. Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
8. ★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва ҳассосияти экологӣ: Аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузашта, нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кардааст.
9. ★ Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
10. ★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
11.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 мебошад. Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
12.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст овардааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.