Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва ҷустуҷӯи RXR-MC80BGD, ки ба таркиш тобовар аст

Муқаддимаи маҳсулот
Роботи кашфи оташхомӯшкунии RXR-MC80BGD, ки ба таркиш тобовар аст, як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти роботи оташхомӯшкунӣ истифода мебарад. Онро дар ширкатҳои гуногуни бузурги нафту кимиё, нақбҳо, метро ва ғайра, ки дар онҳо нафт ва газ, ихроҷ ва таркишҳои гази заҳролуд, нақбҳо, фурӯпошии метро ва дигар офатҳои табиӣ афзоиш меёбанд, истифода бурдан мумкин аст. Таҷҳизоти махсус барои наҷот дар макони сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди зич. Ин маҳсулот вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва зараровар ва кашфи муҳити зистро дар минтақаҳои офатҳои табиӣ дорад.

Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Сатҳи баланди муҳофизат аз таркиш
Тамоми он Exd[ib] II BT4Gb аст
Синфи муҳофизати батарея Exd[ib] II CT6Gb мебошад.
2.★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат IP67 аст
Сатҳи муҳофизати шасси IP67 аст
3. ★Намудҳои гуногуни газҳои заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ
4. ★Суръати баланди ронандагӣ
Суръати ҳаракат дар роҳ се маротиба аз стандарти саноатӣ баландтар буда, ба 5.72 км/соат мерасад.
5. ★ Дастро барои кӯмак дар убур аз монеаҳо гардонед
Тарҳи сохтори дастаки гардишкунандаи пеш ва қафо, баландии убур аз монеаҳои амудӣ аз 600 мм зиёдтар ё баробар аст
6.★ Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Он дорои вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, кашфиёт, убур аз монеаҳо, махсусан барои кашфи мураккаби убури роҳ мебошад.
7. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии роботӣ
Маълумот дар бораи ҳолати робот дар вақти воқеӣ, аз қабили макон, барқ, аудио, видео ва муҳити газ, метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар компютерҳои пуштибонӣ ва терминалҳои мобилӣ дида шавад.

Нишондиҳандаи асосии техникӣ
3.1 Мошини пурра:
1. Ном: Роботи иктишофии сӯхторхомӯшкунии зидди таркиш
2. Модел: RXR-MC80BGD
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6. ★Навъи таркишногузар: мошини робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb, дастгоҳи таъминоти барқ ​​бо батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
7.★Сатҳи муҳофизат: Сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 ва сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 мебошад.
8. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
9.★Андоза: ≤ дарозӣ 1350мм*паҳноӣ 920мм*баландӣ 1260мм
10. ★Диаметри руль: ≤1586 мм
11.★Вазн: ≤670кг
12.★Қувваи кашиш: ≥3585N
13.★Иқтидори таъминоти об: таъминоти об тавассути се коллектор (3 порти вуруди оби DN80)
14. Масофаи кашолакунӣ: ≥80м (кашола кардани ду шланги ғанигардонии DN80)
15. ★Суръати максималии хаттӣ: ≥1.59м/с, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
16. ★Миқдори инҳирофи рост: ≤0.30%
17. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.16м
18.★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: ≥83.9% (ё 40°)
19.★Баландии монеаи амудӣ: 600 мм
20. Кунҷи устувории ғелонда: ≥40 дараҷа
21.★ Чуқурии об: ≥500 мм
22. Вақти роҳгардии пайваста: 2 соат
23. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста
24. Масофаи идоракунии дурдаст: 1000м
25. Масофаи интиқоли видео: 1000м
26. ★Иқтидори борбардорӣ: метавонад мошинҳои наҷотдиҳиро ба ҷои наҷот кашад; метавонад монеаҳоро тавассути ҳалқаи кашолакунӣ кашад
27. ★Функсияи назорати панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур нишон диҳад
28. ★ Функсияи намоиши мавқеъ: муайян кардани кунҷи гардиш, кунҷи ғелонда ва кунҷи азимутии робот дар вақти воқеӣ, то ки оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва арзишро ба терминали идоракунии дурдаст барои амалиёти дурусти навбатии фармон баргардонад.
29. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр пеш, суръат ду баробар кам карда мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
30.★Функсияи хунуккунии автоматии пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худкори пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар ҳолати кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд қарор дошта бошанд; корбар метавонад ҳарорати сигнализатсияро танзим кунад
31. Функсияи истеҳсоли худкори нерӯи барқ ​​ва хомӯш кардани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии истеҳсоли нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯш кардани сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
32.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шавад; қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ сохта шудааст; он дорои тарҳи муҳофизатии зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
33. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
34. Функсияи хомӯш кардани автоматии шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст хомӯш кардани автоматии шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
35. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда
3.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ：
1. Мониторинги сӯхтор: монитори сӯхтори дохилӣ, ки аз таркиш муҳофизат карда мешавад / монитори сӯхтори воридотӣ
2. Навъи воситаи оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: корпуси тӯп - пӯлоди зангногир, сари тӯп - хӯлаи алюминий, оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Mpa): 1.0-1.2 (Mpa)
5. Усули пошидан: DC ва атомизатсия, пайваста танзимшаванда
6. ★Ҷараёни об/кафк: 80л/с об, 75л/с кафк
7. Масофа (м): ≥85 м, об;
8. ★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -45°～+45° (Дасти гардишкунанда бо замин дар кунҷи 70° ҷойгир аст), амудӣ -18°～90°
9. Кунҷи максималии пошидан: 120°
10. Камераи пайгирӣ: Камераи пайгирии тӯпи обӣ, қарори он 1080P, кунҷи васеъ 60° аст
11. Функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх (ихтиёрӣ): Бо функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх, он метавонад манбаъҳои гармиро тавассути аксбардории гарми инфрасурх муайян ва пайгирӣ кунад.
12. Найчаи кафк: Найчаи кафкро иваз кардан мумкин аст. Усули ивазкунӣ зуд васл кардан аст. Мониторинги оби сӯхтор метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то дар як зарба вазифаҳои сершуморро иҷро кунад ва байни режимҳои ҷараёни доимӣ ва пошидан гузарад.
3.3 Системаи кашфи роботӣ:
Бо танзим кардани ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои аксбардории гармии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, назорати дурдасти газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро метавон анҷом дод; платформаи бардорандаи зидди таркиш, ки бо муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз аст, Сенсорҳо ва камераҳо метавонанд газҳои заҳролуд ва сӯзанда, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун дар макон чен ва таҳлил кунанд;
1. ★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 6 камераи инфрасурхи ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудааст, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1065 мм, баландии пас аз бардоштан: 1870 мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад: ҳарорат\намӣ\H2S\CO\CH4\CO2\CL2\NH3\O2\H2
1.4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо инфрасурх дар дохил ва беруни мошин муҷаҳҳаз шудаанд, то ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдонро (-50-350°C) назорат кунанд.
3.4 Дарки видеоии робот:
1. ★ Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 6 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар корпус иборат аст, то мушоҳидаи самти пеш ва қафои бино ва 360 тасвири панорамии корпуси роботро амалӣ созад;
2. Равшании камера: Камераи дар корпус буда метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин намояд; камера бояд қодир бошад, ки манзараро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. ★Функсияи назорати панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур нишон диҳад
4. Пикселҳои камера: миллионҳо тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
5. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP67
6. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани осони вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ
7. Тасвиргари гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо тасвиргари гармии инфрасурх барои муайян ва пайгирии манбаъҳои гармӣ муҷаҳҳаз шудааст; тасвиргари гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад; функсияи ҷустуҷӯи манбаи сӯхтори визуалӣ дорад. Ва таҷҳизоти санҷишӣ бояд аз таркиш муҳофизат карда шавад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст.
3.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошин: 6.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 4-каналӣ
4. Платформаи системаи идоракунӣ: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: Пулти дурдаст ва монитор бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид ва сайёр мебошанд; онҳоро дар як вақт мушоҳида ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро ба операторони дурдаст устуворона муаррифӣ кардан мумкин аст ва батарея ва роботро метавон дар вақти воқеӣ намоиш дод. Кунҷи нишебӣ, ҳолати кунҷи азимут, маълумоти огоҳкунанда дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, ҳаракатҳои пеш, қафо ва гардиши роботро идора мекунад; тӯпи обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худгардиш ва дигар амалҳо идора мекунад. Он функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад; он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли воқеии тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, қафо ва атрофи роботро дорад. Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣ мебошад.
7. ★Функсияи назорати панорамӣ: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро дар вақти воқеӣ нишон диҳад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
8.★Функсияи сабт ва навохтани видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст намоиш додан мумкин аст ё видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кардан мумкин аст
9. ★Бо функсияи экрани проексия: тавассути интерфейси HDMI ба таҷҳизоти проексия, ба монанди проекторҳо, пайваст карда мешавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарорҳои муштарак қулай аст.
10. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, 1 ҷойстики саноатии се меҳварӣ, 1 ҷойстик барои амалӣ кардани кори чандири робот ба пеш, қафо, гардиши чап ва гардиши рост
11. Функсияи идоракунии монитори сӯхтор: Бале, 1 джойстики саноатии се меҳварӣ, як джойстик метавонад монитори обро барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсия идора кунад.
12. Калиди бардорандаи системаи идоракунӣ ва кашф: Бале, калиди худкори барқароркунии jog
13. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
14. Функсияи тасмаи кашолакунии автоматиро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
15. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
16. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҳаракаткунанда
4.6 Функсияҳои Интернет:
Функсияи 1.GPS (ихтиёрӣ): ҷойгиркунии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2.★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигарон：
★ Нақшаи интиқоли фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё воситаи нақлиёти махсуси робот

Конфигуратсияи истеҳсолӣ
1. Роботи иктишофии зидди сӯхторхомӯшкунӣ×1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1. Сертификатсияи зидди таркиш дар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
2. Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст
3. Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст.
4. Тупи обии роботи сӯхторхомӯшкунӣ барои идоракунии муҳаррики зидди таркиш: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
5. Муҳаррики асосии гардонандаи зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст
6. Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад
7. ★Сертификатсияи муҳофизати сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
8. ★Сертификатсияи платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: ExdIIBT5GB, сертификати аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод карда мешавад.
9.★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
10.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангиштсанг гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 ва сатҳи муҳофизати корпуси робот IP65 мебошад.
11.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.

Сертификатҳо ва гузоришҳо