Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва дудхомӯшкунии RXR-MY120BD

Тавсифи Маҳсулот
Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва дудхомӯшкунии RXR-MY120BD як навъ роботи махсус аст. Он ҳамчун манбаи барқ ​​аз батареяи литий истифода мебарад ва аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва дудхомӯшкунӣ истифода мебарад. Онро дар корхонаҳои гуногуни бузурги нафтихимия истифода бурдан мумкин аст. Нақбҳо ва метроҳо афзоиш меёбанд. Нақбҳо ва газ, ихроҷ ва таркишҳои гази заҳролуд, нақбҳо, фурӯпошии метро ва дигар офатҳо ба офатҳо дучор мешаванд. Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ ва дудхомӯшкунӣ дар наҷоти фаврӣ нақши муҳим доранд ва асосан ҳамчун ивазкунанда истифода мешаванд. Таҷҳизоти махсус барои сӯхторхомӯшкунандагон барои наҷот дар ҷои сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхторҳои дуди зич. Ин маҳсулот вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, дудхомӯшкунӣ, ҷустуҷӯи аудио ва видео, ҷустуҷӯи гази заҳролуд ва зараровар ва ҷустуҷӯи муҳити зистро дар минтақаҳои офатҳо дорад.

Доираи татбиқ
1. Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ 
2. Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ заруранд 
3. Наҷот дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва эҳтимоли таркиш хеле зиёд аст 
4. Дуди ихроҷ, хунуккунӣ ва наҷот дар муҳитҳое, ки дуди зиёд, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.
5. Наҷот дар муҳите, ки оташи наздик лозим аст ва одамон пас аз наздик шудан ба он осеб мебинанд

Вижагиҳо
1.★ Сатҳи баланди муқовимат ба таркиш
Тамоми робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Функсияҳои ҳамгирошудаи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд. Бо вентилятори ихроҷи дуди обӣ бо ҷараёни калон муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад дудро ихроҷ кунад, пошад, хунук кунад ва хомӯш кунад.
3.★Намудҳои гуногуни муайянкунии газҳои заҳролуд ва зараровар. То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои экологӣ.
4. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот Маълумоти воқеии ҳолати ҷойгиршавии робот, барқ, аудио, видео, маълумоти муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дод ва терминалҳои компютерии заминавӣ ва мобилӣ дидан мумкин аст.
4, Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд
2. Модел: RXR-MY120BD
3. Вазифаҳои асосӣ: хомӯш кардани сӯхтор, ихроҷи дуд, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои саноатии муҳофизат аз сӯхтор: «GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ»
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
6.★Навъи аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Gb тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии аз таркиш муҳофизатшавандаи кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии тадқиқоти илм ва технологияи ангишт дар ширкати Институти Ltd.)
7. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
8.★ Андоза: Дарозӣ 1950мм×Паҳноӣ 1330мм×Баландӣ 1480мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
9.★Қувваи кашиш: ≥6300N (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
10. ★Масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (ду шланги DN80-и калонро кашола кунед)
11. Суръати роҳгардӣ: 0～1.38м/с, суръати тағйирёбандаи доимӣ ва аз фосила идорашаванда (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
12. Қобилияти баромадан: 78.2% (38°) (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
13. Вақти роҳгардии пайваста: ≥2 соат
14. Давомнокӣ: 10 соат
15. Масофаи идоракунии дурдаст: 1100 м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
16. Масофаи интиқоли видео: 1100 м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
17.★Қобилияти бартараф кардани монеаҳо: 265 мм; (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
18.★ Чуқурии об: то 500 мм (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
19. Миқдори инҳирофи рост: <2% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
20. Вазни мошин: ≤900Kg
21. Масофаи тормозкунӣ: <0.11м
22. Кунҷи устувории ғелонда: 40° устувор
23.★ Функсияи хомӯш кардани сӯхтор ва ихроҷи дудро танзим кунед (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
24. Функсияи худкори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 2 метр пеш, суръат ду баробар кам мешавад ва ҳангоми дучор шудан бо монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор ҳаракатро ба пеш қатъ мекунад.
25. Функсияи хунуккунии худкори пошидан: Он дорои тарҳи хунуккунии худкори пошидан бо пардаи обии сеқабата мебошад, ки бадани роботро пошида ва хунук мекунад, то пардаи обӣ тамоми роботро пӯшонад ва таъмин намояд, ки батарея, муҳаррик, системаи идоракунӣ ва ҷузъҳои калидии робот дар ҳарорати баланд бошанд. Дар муҳити зист кори муқаррарӣ; корбар метавонад ҳарорати сигнализатсияро танзим кунад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст).
26. ★Функсияи худкори тавлиди нерӯи барқ ​​ва фурӯ нишондани ақибнишинӣ: Муҳаррики асосии робот тормозкунии тавлиди нерӯи барқро истифода мебарад, ки қувваи ақибнишинӣ дар хомӯш кардани сӯхтор бо обпошакро ба энергияи барқ ​​табдил медиҳад;
27.★Роботи хазанда: Роботи хазанда бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар сохта шавад (ин параметр бо гузориши озмоишии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии хазанда аз скелети металлӣ иборат аст; он дорои тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани хазанда мебошад;
28. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, онро 360 дараҷа гардонидан мумкин аст, то аз гиреҳбандии камарбанди обӣ пешгирӣ карда шавад.
29. Функсияи афтиши худкори шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст афтиши худкори шлангро таъмин мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад
30. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумоти ҳамгирошуда

4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ:
1. Навъи воситаи оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
2. Мавод: корпуси таппонча - пӯлоди зангногир, сари таппонча - хӯлаи алюминий, оксидшавии сахт
3. Фишори корӣ: 1.0～1.2 (Mpa)
4. Усули пошидан: DC ва атомизатсия, пайваста танзимшаванда
5. Ҷараёни об/кафк: 124.7л/с об, 125.5л/с кафк
6. Масофа: об 92 м, кафк 87.2 м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
7. Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ -29°～90° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
8. Кунҷи пошидан: ≥120° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
9. Навъи монитори сӯхтор: Мониторҳои сӯхторхомӯшкунии AKRON Amiron

4.3 Системаи ихроҷи дуди роботӣ:
1.★Ҳаҷми ҳавои ихроҷ: 12500м³/соат
2. Фишори корӣ: 0.8～1.4Mpa
3. Интерфейси таъминоти об: 1*DN65
4. Ҷараёни обтаъминкунӣ: 12～14л/с
5. ★ Реҷаи ронандагӣ: рондани об
6.★Кунҷи кунҷ: 0～20°
7. Баландии маркази экстрактори дуд аз замин: 1120 мм

4.4 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда дар мошин, газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудиоро метавон аз фосилаи дур назорат кард; платформаи бардорандаи таркишӣ бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то гази заҳролуд ва сӯзанда, аудио ва видео ва муҳити баландиҳои гуногунро дар макон чен ва таҳлил кунад;
1.★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 3 камераи инфрасурхи ба таркиш тобовар, ки дар мошин насб карда шудааст, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Баландии бардоштани платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: баландии ибтидоӣ 1310 мм, баландии пас аз бардоштан 2050 мм аст.
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад: CO2: 0-5%VOL-ро муайян кунад
CH4: 0-100%VOL
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C
Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорат бо инфрасурх дар дохил ва беруни мошин муҷаҳҳаз шудаанд, то ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдонро (-50-350°C) назорат кунанд.
4.5 Дарки видео ва аудиои робот:
1. ★ Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар фюзеляж иборат аст, то масофаи тамошоро дар самтҳои пеш ва қафо таъмин кунад.
2. Равшании камера: Камераи дар корпус буда метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо таъсири динамикии зидди ларзиш таъмин намояд; камера бояд қодир бошад, ки манзараро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60°
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани осони вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи гирифтан 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ
4.6 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 406*330*174мм
2. Вазни тамоми мошин: 8.5 кг
3. Намоиш: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, 3 канали гузариши сигнали видеоӣ
4. Вақти корӣ: 8 соат
5. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи сайёри қуттии сеқабата бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид карда шудаанд; онро ҳамзамон тамошо ва идора кардан мумкин аст ва муҳити атрофи саҳнаро метавон ба идоракунии дурдаст устуворона пешниҳод кард, ки онро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст. Маълумот дар бораи огоҳии консентратсияи гази заҳролуд ва заҳролуд ва ғайра, ҳаракати роботро, ба монанди пеш, қафо ва гардиш, идора мекунад; бо функсияи зидди ларзиши тасвир, режими интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад.
6. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, як ҷойстики саноатии ду меҳварӣ, як ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, ба қафо, гардиши чап ва гардиши рост амалӣ мекунад
7. Калиди бардорандаи системаи кашфиётро идора кунед: Бале, калиди худкори барқароркунии jog
8. Калиди видео: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
9. Функсияи тасмаи кашолакунии автоматиро идора кунед: Бале, тугмаи худкори барқароркунии суръат
10. Функсияи идоракунии равшанӣ: Бале, тугмаи худкори барқароркунии jog, компютери мизбон вокуниши худкорро иҷро мекунад
11. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи дурдаст, седавкаи ҳаракаткунанда

4.7 Функсияи Интернет:
1. Функсияи GPS: Мавқеъгирии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2. ★ Онро метавон ба платформаи идоракунии абрии робот пайваст кард (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2-ро метавон пайваст кард, маълумоти H2 тавассути шабакаи 4G/5G ба платформаи идоракунии абр интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютерӣ/мобилӣ тафтиш кард. Барои фармондеҳон қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.8 Дигар:
★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот
5, Рӯйхати бастабандӣ
1.1. Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд×1
2.2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3.3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) × 1 маҷмӯъ
4.4. Пуркунандаи пулти дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯъ
5.5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6.6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7.7. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификат
1. ★ Сертификатсияи пурраи робот оид ба муҳофизати сӯхтор: тамоми робот аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2. ★ Сертификатсияи пурраи робот аз таркиш муҳофизатшаванда: Exd[ib]IIBT4Gb, сертификати аслии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои истинод пешниҳод кунед
3. Қуттии барқии аз таркиш муҳофизатшаванда барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшаванда барои истинод пешниҳод шудааст
4. Қуттии идоракунии аз таркиш муҳофизатшаванда ва аз ҷиҳати дохилӣ бехатар барои роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшавандаро барои истинод дар оянда пешниҳод мекунад
5. Тупи обии роботи сӯхторхомӯшкунӣ барои идоракунии муҳаррики зидди таркиш: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод мекунад
6. Муҳаррики асосии зидди таркиш барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод шудааст
7. Сертификатсияи зидди таркиш барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
8. ★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва ҳассосияти экологӣ: Аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ гузашта, нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кардааст.
9. ★ Сертификатсияи зидди таркиш барои платформаи бардорандаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод сертификати аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
10. ★ Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши Маркази миллии назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт ва санҷиш
11.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт гузаштааст, сатҳи муҳофизати корпуси робот IP68 ва сатҳи муҳофизати корпуси робот IP67 мебошад. Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
12.★Дастгоҳи муҳофизати автоматии қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст овардааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод шудааст.