Масофаи идоракунии дурдасти 1100м Мошини сӯхторхомӯшкунӣ Роботи сӯхторхомӯшкунӣ

1. Шарҳи умумӣ

Ин маҳсулот дорои идоракунии дурдаст, дисплейи панорамӣ ва дигар функсияҳо буда, дорои кори хуби роҳравӣ мебошад; Дастгоҳи тормози гидравликии ҳамгирошуда метавонад мошинро самаранок боздорад ва аз лағжиши тамоми мошин пешгирӣ кунад.

2. Татбиқ

Сӯхтор дар нақби роҳи оҳан

Метро, ​​сӯхторхомӯшкунӣ

Сӯхтори бандарӣ

Иншоотҳои зеризаминӣ ва сӯхторҳои анбори боркашонӣ

Сӯхтор дар бино, беморхона, маркази савдо

Сӯхтор дар бинои корхона ва сохтмон

Садамаи бузурги газ ва дуд

Мошинҳои калони сӯхторхомӯшкунӣ ва дастрасӣ ба кормандон ба ҷойҳои сӯхторхомӯшкунӣ осон нестанд.

3. Хусусият

Ҷараёни пошидани тӯпи оташфишон метавонад ба 120 л/с расад, масофаи об аз 96 м ва масофаи кафк аз 92 м зиёдтар аст.

2. Қатъи баланди кашиш

Мотори гидравликӣ роҳро барои пиёда рафтан меронад, қувваи муҳаррики дизелӣ қариб 30 кВт аст ва қувваи кашиши уфуқӣ метавонад ба 8 кВт расад.

3. Ошкоркунии хеле ҳамгирошуда

Метавонад 14 намуди газҳоро чен кунад: ҳарорат, намӣ, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (пропан), C2H4O (ацетальдегид), C2H2 (ацетилен), VOC (ихтиёрӣ).

4. Суръати баланд

Суръати ҳаракати хаттӣ аз 3.6 м/с зиёд аст, тағйири суръати беқадам бо идоракунии дурдаст

5. Ҳаракати баланд

Барои муҳитҳои гуногуни роҳ мувофиқ аст, баландии убур то 300 мм; то 25° (46.6%) боло меравад

6. Функсияи интеллектуалӣ (4 функсия)

Бо идоракунии овозӣ; Занги овозии дуҷониба; Муоширати изофӣ; Дастрасӣ ба платформаи гуногуни абрии шабакаи роботҳои интеллектуалӣ

7. Платформаи абрӣ

Бо пайвастшавӣ ба платформаи абрии шабакаи робот, он метавонад аз фосилаи дур маълумоти таҷҳизот, маълумоти газ ва видео, таҳлили оморӣ, ба таври худкор тасдиқи дурустии таҷҳизот, ба таври худкор хотиррасон кардани омори маълумоти мӯҳлати истифодааш гузаштаи таҷҳизот ва идоракунии ҳамаҷониба ва татбиқро барои таъмини саривақтии таҷҳизот анҷом диҳад.

8. Интерфейси қувваи баромади бисёрҷонибаи гидравликӣ

Интерфейси баромади гидравликии захирашуда, фишор 16MPa, ҷараён то 25L/дақ, барои қонеъ кардани талаботи асбобҳо ва таҷҳизоти гидравликӣ, ба монанди асбобҳои шикастани гидравликӣ, генераторҳои гидравликӣ, насосҳои оби фишори баланди гидравликӣ, дастгоҳҳои кафшери гидравликӣ

4. Мушаххасоти асосӣ

1. Ном: Роботи сӯхторхомӯшкунӣ

2. Модел: RXR-M120D

3. Вазифаҳои асосӣ: хомӯш кардани сӯхтор, кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар ва дигар вазифаҳо;

4. Татбиқи стандартҳои соҳаи сӯхторхомӯшкунӣ: “GA 892.1-2010 Роботи сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Шартҳои умумии техникӣ”

5. Қувва: қувваи сӯзишворӣ, муҳаррики дизелӣ

6. Андоза: ≤ Дарозӣ 2090мм × паҳноӣ 1550мм × баландӣ 1530мм

7. Диаметри руль: чап ≤2900 мм; рост ≤2900 мм

8. Вазн: ≥1350кг

9. Қувваи кашиш: ≥8.07KN

10. Ҷараёни об: 121.7л/с

11. Суръати ҷараёни кафк: 120.6л/с

12. Диапазони об/кафк: ≥96.5 м об, ≥92.3 м кафк

13. Иқтидори борбардорӣ: метавонад массаи борро ≥400 кг кашад, метавонад шлангро барои гардиш кашад

14. Тозакунии замин: ≥270 мм

15. Суръати максималии хаттӣ: ≥3.61м/с, тағйири суръати беқадам бо идоракунии дурдаст

16. Инҳирофи рости давидан (%): ≤0.4

17. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.3м

18. Қобилияти баромадан: ≥25°

19. Баландии монеа: ≥300 мм

20. Кунҷи устувории ғелонда: ≥25°

21. Чуқурии оббозӣ: ≥300 мм

22. Иқтидори зарфи сӯзишворӣ 50 л, вақти кори пайвастаи равғани пурра 6.5 соат

23. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соати санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии пайваста

24. Масофаи идоракунии дурдаст: ≥1000м

25. Дастгоҳи лавозимот: бо рафи шланг, шланги оташнишонии DN80 метавонад 120 метр танзим карда шавад

26. Функсияи худкори пешгирии монеаҳои лазерӣ: Масофаи ошкоркунӣ 50 метр аст, монеа дар масофаи 5 метр пеш дучор мешавад, суръат ду баробар кам карда мешавад, монеа дар масофаи 2 метр дучор мешавад ва қатъи худкор амалӣ карда мешавад.

27. Функсияи хунуккунии автоматии пошидани об: Робот бо функсияи муҳофизат аз пошидани об муҷаҳҳаз аст, ки ҳангоми хомӯш кардани сӯхтор кушода мешавад.

28. Роҳи роботи оташгиранда (ихтиёрӣ): роҳи роботи оташгиранда бо истифода аз резини зиддистатикии оташгирандаи ҳарорати баланд; Қисми дохилии роҳ аз скелети металлӣ сохта шудааст; Тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани роҳ;

29. Функсияи рехтани худкори шланг (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст барои ноил шудан ба рехтани худкори шланг, то боварӣ ҳосил кунад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабук бармегардад;

30. Терминали идоракунӣ: идоракунии дурдасти бесими рақамии дастӣ ва идоракунии дурдасти симӣ.

4.2 Системаи барқи робот:

1. Муҳаррик: муҳаррики дизелии чорсилиндраи бо об хунукшавандаи чортахтаи бренди машҳури ватанӣ;

2. Қувваи номиналии муҳаррик (кВт/гардиш/дақ): ≥30.1/2400;

3. Стандарти партовҳо: GB 20891-2014 Марҳилаи IV (кишвари ғайрироҳӣ IV)

4. Интерфейси гидравликии роботро метавон ба асбобҳои шикастани гидравликӣ, генераторҳои гидравликӣ, насосҳои оби фишори баланди гидравликӣ, дастгоҳҳои кафшери гидравликӣ ва дигар таҷҳизоти махсуси гидравликӣ пайваст кард.

5. Насоси дукаратаи пӯшида: иқтидор 17.1мл+17.1мл; Фишори номиналӣ 25МПа+25МПа; Суръати максималӣ 3600 чархзанӣ/дақ;

6. Насоси фишангдор: ҳаҷми гардиш 14 мл; Фишори номиналӣ 16MPa; Суръати номиналӣ 3600 чархзанӣ дар як дақиқа;

7. Фишори система: фишори роҳгардӣ 25MPa;

8. Система ва режими идоракунӣ: системаи асосӣ системаи идоракунии насоси мутаносиб бо системаи пӯшидаи роҳгардӣ мебошад; системаи ёрирасон системаи насоси миқдории кушода + системаи клапани гузариши идоракунии электронӣ мебошад;

9. Ронандаи пиёдагард: шумораи муҳаррикҳои ронанда 2 аст; Моменти максималии пайваста 1620NM, фишори кории номиналӣ 31.5MPa; Ҷараёни максималии вуруд 198.9L/дақ.

4.3 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ:

1. Тупи оташ: тупи оташфишонии танзимкунандаи фишори автоматӣ

2. Навъи агенти оташхомӯшкунӣ: об ё кафк

3. Маводи бадани таппонча: хӯлаи алюминий

4. Фишори корӣ (Mpa): 1.0 (MPa)

5. Реҷаи тазриқ: DC, атомизатсия ва худмаён

6. Ҷараёни об: 121.7л/с

7. Суръати ҷараёни кафк: 120.6L/s

8. Диапазони об/кафк (м): ≥96.5 м об, ≥92.3 м кафк

9. Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90° ~ 90°, амудӣ -10° ~ 90°

10. Кунҷи максималии пошидан: 120°

11. Усули муошират: CAN-автобус

12. Камераи сарпӯши Pt: Камераи сарпӯши PT, қарори камера 1080P, 2 миллион пиксел, 25 маротиба тақвияти оптикӣ, равшании ҳадди ақал: ранг: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Сиёҳ ва сафед: 0.01@ (F1.6, AGC ON), динамикаи васеъ 120 db, гузариши автоматии навъи филтри инфрасурхи ICR-ро дастгирӣ мекунад, кунҷи васеъ 60°.

13. Функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх (ихтиёрӣ): Бо функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх, муайян кардани манбаи гармӣ ва пайгирӣ тавассути аксбардории гарми инфрасурх.

14. Найчаи кафки таппонча: найчаи кафки ивазшаванда, усули ивазкунӣ зуд ворид кардан аст, тупи оби оташнишонӣ метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то таппончаи бисёрфунксионалӣ ба даст орад.

4.4 Системаи кашфи роботҳо:

Тавассути конфигуратсияи асбобҳои газӣ, модули мониторинги муҳити зист, камераи инфрасурх, камераи гармидиҳии инфрасурх, пикап ва дигар таҷҳизоти воситаҳои нақлиёт, метавонад макони садамаи газҳои заҳролуд ва зараровар, шароити муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ, видео ва аудио барои кашфи дурдаст бошад; Бо платформаи бардорандаи таркишӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст, то макон дар баландиҳои гуногуни гази сӯзишвори заҳролуд, аудио ва видео, андозагирӣ ва таҳлили муҳити зист ба даст оварда шавад;

1. Танзимоти системаи иктишофӣ (ихтиёрӣ): 6 камераи инфрасурхи зидди таркиш, 1 детектори бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ

2. Модули муайянкунии газ ва муҳити зист (ихтиёрӣ): бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ пур карда шудааст, метавонад инҳоро муайян кунад: CO2: 0-5%VOL

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000ppm

H2S: 0-100ppm

CL2:0-1000ppm

NH3:0-100ppm

O2:0-30% O2

H2:0-1000ppm

Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°C

Диапазони намӣ: аз 0% то 90% RH

3. Функсияи ченкунии ҳарорат бо ёрии инфрасурх: мошин бо сенсорҳои ҳарорат дар дохил ва берун муҷаҳҳаз шудааст, ки барои назорат кардани ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдон (-50-350°C) истифода мешаванд.

4.5 Дарки видео ва аудиои робот:

1. Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 7 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар фюзеляж иборат аст, ки барои амалӣ кардани тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи самтҳои пеш ва қафо ва корпуси робот пешбинӣ шудааст;

2. Равшании камера: камераи бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар равшании пасти 0.001LUX, зидди ларзиши динамикӣ таъмин кунад; камера бояд қодир бошад, ки вазъияти саҳнаро дар равшании сифр самаранок ва возеҳ ҷамъоварӣ кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ нишон диҳад.

3. Функсияи назорати панорамӣ: тасвири 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур намоиш додан мумкин аст

4. Параметрҳои асосии камера:

1) Қарори камера 1080P, 2 миллион пиксел, 25 маротиба калонкунии оптикӣ.

2) Равшании ҳадди ақал: Ранг: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Сиёҳ ва сафед: 0.01@ (F1.6, AGC ON)

3) Кунҷи васеъ 60°, динамикаи васеъ 120 дБ

4) Дастгирии гузариши автоматии филтри инфрасурхи навъи ICR, кам кардани садои рақамии 3D, пахшкунии қавии рӯшноӣ, ҷуброни рӯшноӣ, фокуси минтақа, динамикаи ултра-васеъи 120dB, зидди ларзиши электронӣ

5) Қарор ва суръати кадр: ҷараёни асосӣ 50Hz:25fps (1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080,1280×960,1280×720)

Ҷараёни зерӣ 50Гц:25fps (704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Сеҷараён 50Гц: 25 кадр/с (1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 Гц: 30 кадр/с (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5. Сатҳи ҳифзи камера: IP66

6. Талаботи техникӣ барои ба даст овардани садо: ҷамъоварии садои дурдастро барои фаҳмидани вазъи кормандони дармонда истифода бурдан мумкин аст. Масофаи ба даст овардани садо 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц ва ҳассосият ≥40 дБ аст.

7. Тасвиргари гармии инфрасурх (ихтиёрӣ):

1) Бо тасвиргари гармии инфрасурх муҷаҳҳаз шудааст, навъи сенсор: детектори хунукнашудаи оксиди ванадий

2) Қарор 384 × 288, суръати кадр 50 Гц: 50 кадр/сония, андозаи пиксел 17 мкм, банди посух 8-14 мкм, масофаи фокусии линзаи аксбардории гармӣ 9.7 мм, арзиши максималии диафрагма 1.0, масофаи наздики аксбардории гармӣ 1.5 м, масофаи ченкунии ҳарорат 9 м, кунҷи биниш 37.5° × 28.5°

3) Диапазони андозагирии ҳарорат -20 ℃ -150 ℃ ё 0 ℃ -550 ℃, дақиқӣ ±2℃, функсияҳои гуногуни андозагирии ҳароратро дастгирӣ мекунад: андозагирии ҳарорати нуқта, хат ва чаҳорчӯба, муайян кардани ҳарорати баландтарин тавассути курсори салиб, муайян ва пайгирии манбаи гармӣ;

4) Тасвиргари гармии инфрасурх функсияи зидди ларзиши тасвирро дорад, ки як қатор рангҳои псевдо-ранг, кам кардани садои 3D, такмили тафсилоти тасвири дастии AGC, ислоҳи парда, ислоҳи гузариши оптикӣ ва дигар функсияҳоро дастгирӣ мекунад.

5) Он дорои функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ мебошад; Бо функсияи ҷустуҷӯи манбаи сӯхтори визуалӣ. Ва таҷҳизоти санҷишӣ бояд аз таркиш тобовар бошад, шаҳодатномаи аслӣ барои истинод.

4.6 Параметрҳои конфигуратсияи идоракунии дурдасти бесим

1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)

2. Вазн: 6.5 кг

3. Дисплей: экрани LCD OLED бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, ламс, тасвир, ҳамгироии рақамии экрани баландҳамгирошуда барои интиқол қулайтар аст, системаи оператсионии роботи оташнишонӣ худкор таҳия шудааст

4. Платформаи системаи идоракунӣ: Платформаи системаи идоракунӣ: системаи амалиётии тиреза / системаи амалиётии Android

5. Соатҳои корӣ: 8 соат

6. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор, тарҳи сайёри муттаҳидшуда, тасмаи эргономикии мувофиқ; Онро ҳамзамон тамошо ва идора кардан мумкин аст, тасвири муҳити атрофро ба оператори дурдаст устуворона пешниҳод мекунад ва метавонад маълумоти огоҳкунандаи батарея, кунҷи нишебии робот, консентратсияи гази заҳролуд ва зарароварро дар вақти воқеӣ нишон диҳад ва ҳаракатҳои пеш, қафо, гардиш ва дигар ҳаракатҳои роботро назорат кунад; Идоракунии тӯпи обӣ барои иҷрои амалҳои боло, поён, чап, рост, DC, атомизатсия, худлағжиш ва дигар амалҳо. Функсияи зидди ларзиши тасвир; Он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли тасвирҳои панорамии 360-дараҷаро дар пеш, қафо ва атрофи робот дар вақти воқеӣ дорад. Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣ мебошад.

7. Функсияи назорати панорамӣ: тасвири 360-дараҷаи бадани роботро аз фосилаи дур намоиш додан мумкин аст

8. Функсияи сабти видео ва бозикунии видео: шумо метавонед дар вақти дилхоҳ видео сабт кунед, мундариҷаи видеоии сабтшударо ба таври худкор захира кунед, шумо метавонед мустақиман бозикунии видеоро дар терминали идоракунии дурдаст кушоед, шумо инчунин метавонед видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кунед

9. Бо функсияи проексияи экран: тавассути интерфейси HDMI метавонад ба проекторҳо ва дигар таҷҳизоти проексияи экран пайваст карда шавад, робот тавассути намоиши таҷҳизоти проексия ба ҷои наҷот дар вақти воқеӣ тасвир ва маълумотро ҷамъ мекунад, ки метавонад кори ҳайати фармондеҳиро барои муҳокимаи қабули қарорҳо осон кунад.

10. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: тавассути рокери саноатии се меҳварӣ, барои ноил шудан ба кори чандирии робот ба пеш, қафо, чап, рост

11. Функсияи идоракунии тӯпи оташфишон: тавассути як рокери саноатии се меҳварӣ, барои идоракунии тӯпи обӣ барои боло, поён, чап, рост, DC, атомизатсия амалҳо

12. Идоракунии тугмаи бардорандаи системаи кашфиёт: тавассути тугмаи нуқтаи худтанзимкунӣ

13. Гузариши видео: тавассути гузариши нуқтаи худтанзимкунӣ барои ноил шудан

14. Идоракунии функсияи кашолакунии автоматии шланг: тавассути тугмаи нуқтаи худтанзимкунӣ

15. Функсияи идоракунии равшанӣ: тавассути тугмаи худтанзимкунии нуқтаи барқароркунӣ, компютери болоӣ вокуниши худқулфкуниро иҷро мекунад

16. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, седавоҳи ҳаракаткунанда

17. Идоракунии дурдасти сайёр (ихтиёрӣ): бо дастаки идоракунии дурдасти сайёр муҷаҳҳаз шудааст, шакли хурд, истифодааш осон, пайвасти қулайтар ва зудтар дар раванди интиқоли кузови мошин, беҳтар кардани самаранокии операторҳо, кам кардани бори операторҳо

4.7 Идоракунии дурдасти симӣ

.

1. Андозаи умумӣ: 189×172×80мм мм (ба истиснои баландии рокер)

2. Вазн: 6.5 кг

3. Масофаи идоракунии сим (дарозии сим): 10м

4. Диапазони идоракунӣ: таваққуфи фавқулодда, роҳ рафтан, тирпарронӣ бо силоҳ, гардиш, ҷараёни доимӣ, атомизатсия