Шасси роботи чархдори Ackermann
1,Шарҳи умумӣ
Шасси роботи чархдори Ackermann аз қувваи батареяи литий ҳамчун манбаи барқи робот истифода мебарад ва робот аз фосилаи дур бо истифода аз идоракунии дурдасти бесим идора карда мешавад. Реҷаҳои мураккаби кориро метавон танзим кард ва идоракунии асосӣ порти силсилавӣ/шасси стандартии CAN-ро ҳамчун интерфейси муошират таъмин мекунад. Тамоми мошин идоракунии Ackermann ва сохтори таваққуфи дугонаи мустақили пеш ва қафоро бо муқовимати IP65 ба чанг ва об қабул мекунад ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, ки дорои чор таваққуфи мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳо мебошад, ки метавонанд зуд ҷудо карда шаванд, нигоҳдорӣ ва иваз карда шаванд. Он метавонад дастгоҳҳои сершуморро барои иваз кардани одамон барои амалиёти самаранок интиқол диҳад.
2,Вижагиҳо
1. Сохтори рулии Ackermann дорои иқтидори баланди борбардорӣ мебошад:
Иқтидори максималии борбардорӣ 120 кг
2. IP65 ба чанг ва обногузар:
Муносиб барои муҳитҳои иқлимии тағйирёбанда
3. Иҷрои аълои баромадан:
Метавонад аз нишебии 35 дараҷа боло равад
4. Суръати баланди ҳаракат:
Суръати максималӣ метавонад ба 2.0 м/с расад
5. Тарроҳии модулӣ:
Чор овезонҳои мустақил, ки метавонанд зуд ҷудо карда шаванд
Қуттиҳои идоракунии барқии чап ва ростро зуд ҷудо кардан мумкин аст
Батареяро зуд ҷудо кардан мумкин аст
3,Вазифаҳо
1. Экрани сенсории 10 дюймӣ
1. Экрани сенсории 10 дюймӣ
Бар зидди дурахши баландсифат, аксбардорӣ, сабти видео, нигоҳдорӣ, бозикунӣ
2. Интиқоли бесим
WiFi, нуқтаҳои дастрас, интиқоли 4G
3. Тасвири гармӣ
Андозагирии ҳарорат, гузариш байни рангҳои бардурӯғ, қарори ихтиёрӣ, линзаҳои гуногунро мувофиқи масофаҳои гуногуни истифода ва ҳадафҳои ошкоркунӣ интихоб кардан мумкин аст
4. Муайянкунии бисёрҷонибаи газ
Метан: 0~100% VOL, гази карбон: 0~5% VOL, гази карбон: 0~5000ppm, гази нитроген: 0~50ppm, аммиак: 0~100ppm, оксиген: 0~30% O2, намӣ: 0~100RH, ҳарорат: -20-100 ℃ en
Бар зидди дурахши баландсифат, аксбардорӣ, сабти видео, нигоҳдорӣ, бозикунӣ
2. Интиқоли бесим
WiFi, нуқтаҳои дастрас, интиқоли 4G
3. Тасвири гармӣ
Андозагирии ҳарорат, гузариш байни рангҳои бардурӯғ, қарори ихтиёрӣ, линзаҳои гуногунро мувофиқи масофаҳои гуногуни истифода ва ҳадафҳои ошкоркунӣ интихоб кардан мумкин аст
4. Муайянкунии бисёрҷонибаи газ
Метан: 0~100% VOL, гази карбон: 0~5% VOL, гази карбон: 0~5000ppm, гази нитроген: 0~50ppm, аммиак: 0~100ppm, оксиген: 0~30% O2, намӣ: 0~100RH, ҳарорат: -20-100 ℃
