Шасси роботи чархдори Ackermann

Тавсифи мухтасар:

Шарҳи мухтасар: Шасси роботи чархдори Ackermann ҳамчун манбаи барқи робот аз батареяи литий истифода мебарад ва робот аз фосилаи дур бо истифода аз идоракунии дурдасти бесим идора карда мешавад. Реҷаҳои мураккаби кориро метавон танзим кард ва идоракунии асосӣ порти силсилавӣ/шинаи стандартии CAN-ро ҳамчун коммуникатсия таъмин мекунад...

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

Шарҳи умумӣ:
Шасси роботи чархдори Ackermann аз қувваи батареяи литий ҳамчун манбаи барқи робот истифода мебарад ва робот аз фосилаи дур бо истифода аз идоракунии дурдасти бесим идора карда мешавад. Реҷаҳои мураккаби кориро метавон танзим кард ва идоракунии асосӣ порти силсилавӣ/шасси стандартии CAN-ро ҳамчун интерфейси муошират таъмин мекунад. Тамоми мошин идоракунии Ackermann ва сохтори таваққуфи дугонаи мустақили пеш ва қафоро бо муқовимати IP65 ба чанг ва об қабул мекунад ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, ки дорои чор таваққуфи мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳо мебошад, ки метавонанд зуд ҷудо карда шаванд, нигоҳдорӣ ва иваз карда шаванд. Он метавонад дастгоҳҳои сершуморро барои иваз кардани одамон барои амалиёти самаранок интиқол диҳад.

Вижагиҳо:
Барои рушди дуюмдараҷа бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили дастҳои роботӣ, гимбалҳои дурбинӣ, LiDAR, камераҳои баландсифат ва ғайра муҷаҳҳаз шудан мумкин аст
Метавонад ашёи вазнини камтар аз 120 кг-ро барои интиқол ва интиқол интиқол диҳад

Муносиб барои боғҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҷойҳо

Мушаххасот:

Мошини роботӣ:
1. Ном: Шасси роботи чархдори Ackermann
2. Вазифаи асосӣ: Платформаи мобилӣ метавонад дастгоҳҳоро интиқол диҳад
3. Сатҳи муҳофизат: Сатҳи муҳофизати мошини робот IP65
4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий
5. Шиддати таъминот (DC): 48V
6. Андоза: ≤ Дарозӣ 1015мм × Паҳноӣ 740мм × Баландӣ 445мм
7. Механизми роҳгардӣ: чархдор
8. Андозаи чарх: 13 * 5-6
9. Услуби чарх: чархҳои роҳӣ (чархҳои ивазшавандаи роҳ, чархҳои алафӣ)
10. Радиуси ҳадди ақали гардиш: ≥ 1.8 м
11. Вазн: ≤ 73 кг
12. Иқтидори борбардории номиналӣ: 120 кг
13. Суръати максималӣ дар хати рост: ≥ 2.0 м/с (интиқоли пайваста тағйирёбанда)
14. Инҳирофи рости давидан: ≤ 5%
15. Масофаи тормозкунӣ: ≤ 0.3м
16. Баландии тозакунии замин аз шасси: ≥ 100 мм
17. Қобилияти баромадан: ≥ 70% (ё 35 °) (шинаҳои берун аз роҳ)
18. Баландии убур аз монеаҳои амудӣ: ≥ 120 мм
19. Чуқурии ғӯтаварӣ дар об: ≥ 220 мм
20. Вақти роҳгардии пайваста: ≥ 2 соат
21. Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥ 100 м (фазои кушод)
Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст:
1. Андозаҳо: ≤ Дарозӣ 200 мм x Паҳноӣ 210 мм x Баландӣ 110 мм (аз ҷумла баландии джойстик)
2. Вазни тамоми мошин: 0.7кг
3. Шиддати манбаи барқ (DC): 12V
4. Соатҳои корӣ: 8 соат
5. Вазифаи асосӣ: Он метавонад ҳаракатҳои пеш, қафо, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳои роботро идора кунад; Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузорӣшуда мебошад
6. Функсияҳои васеъшуда: навигатсияи мустақил, муайян кардани мавқеъгирии вақти воқеӣ, пешгирӣ аз монеаҳо ва пешгирӣ аз бархӯрд
7. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, ду ҷойстик ба робот имкон медиҳанд, ки ба таври чандир ба пеш, қафо, гардиши чап ва гардиши рост ҳаракат кунад
8. Асбоби ёрирасон: лента