Шасси роботи DRAGON-02A бо дастаки яктарафа

Тавсифи мухтасар:

АЖДАҲО-02A Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа

Шарҳи умумӣ

Шасси роботи кашолакунандаи дастӣ барои маятник як шассии кашолакунии умумӣ буда, метавонад ба иҷрои роботи хурди кашфиётӣ дар роҳи берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, тамдид, таҷҳизоти татбиқӣ, муҳаррики фишанги дохилии бе хасу DC бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад, то ба шасси такони қавӣ диҳад, баландии дақиқи шассиро бо қувваи оқилонаи муҳаррик нигоҳ дорад, шакли сохтори бозуи дугонаи чархзанандаи пеш + роҳро қабул мекунад, роҳ ва бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқанд, метавонанд иҷрои убур аз монеаҳоро беҳтар кунанд ва ҷойгиркунии босуръати ҷангиро таъмин кунанд.

Параметрҳои техникӣ:

Параметрҳои асосии шасси I:

1. Ном: Шасси роботи чӯбини яктарафа

2. Модел: АЖДАҲО-02A

3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати корпуси шасси IP54

4. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона

5. Андозаи шасси: ≤ Дарозӣ 860 мм × Паҳноӣ 504 мм × Баландӣ 403 мм

6. Тозакунии замин: 30 мм

7. Вазн: 50 кг

8. Бори ҳадди аксар: 80 кг

9. Қувваи муҳаррик: 400W×2

10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC-и 24V бо дақиқии баланд

11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ

12. Суръати максималии ҳаракат: 1м/с

13.★Баландии максималии монеа: 250 мм

14.★Паҳнои ҳадди аксар монеа: ≤300 мм

15. Кунҷи максималии баромадан: 30°

16. Коркарди рӯизаминӣ: оксидшавии тамоми мошин

17. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / ABS

17 ★Шассии ғилдиракдор: Гилдиракдори шасси роботи ғилдиракдори дастӣ бо як чархзананда бояд аз резини тобовар ба оташгиранда, зиддистатикӣ ва ҳарорати баланд бо нахи кевлар сохта шавад. Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадан;

II-Ихтиёрӣпараметрҳо:

Ашё	Хусусиятҳо
Батарея	24V25AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо танзим кунед)
Пуркунандаи барқ	5A
Дурдаст	MC6C		Пульти дурдасти дастӣ		Фармоиш додан-назорат
Қавс	танзимкунӣ
Шассиро танзим кунед	васеъ кардан	баланд кардан		такмили нерӯи барқ		афзоиши суръат
Ранг	танзимкунӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)

III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:

Ашё	Хусусиятҳо
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо	Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ		Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиршавӣ ва навигатсия	навигатсияи лазерӣ	Моделсозии сеченака		РТК
Назорат	Назорати 5G	Идоракунии овозӣ		Пайравӣ кунед
Dинтиқоли ата	4G	5G		Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниши шабонаи инфрасурх		Тасвири гармии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист	Ҳарорат,намӣ	гази хатарнок		танзимкунӣ
Мониторинги ҳолат	Назорати ҳолати мотор	Назорати ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронандагӣ