Шасси роботи DRAGON-02B бо дастаки яктарафа

Тавсифи мухтасар:

DРАГОН-02B Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа

Шарҳи мухтасарw

Шасси роботи кашолакунандаи дастӣ барои маятник як шассии кашолакунии умумӣ буда, метавонад ба иҷрои роботи хурди кашфиётӣ дар роҳи берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, тамдид, таҷҳизоти татбиқӣ, муҳаррики фишанги дохилии бе хасу DC бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад, то ба шасси такони қавӣ диҳад, баландии дақиқи шассиро бо қувваи оқилонаи муҳаррик нигоҳ дорад, шакли сохтори бозуи дугонаи чархзанандаи пеш + роҳро қабул мекунад, роҳ ва бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқанд, метавонанд иҷрои убур аз монеаҳоро беҳтар кунанд ва ҷойгиркунии босуръати ҷангиро таъмин кунанд.

Параметрҳои техникӣ:

Параметрҳои асосии шасси I:

1. Ном: Шасси роботи чӯбини яктарафа

2. Модел: DRAGON-02B

3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст.

4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий

5. Андозаи шасси: ≤ Дарозӣ 810 мм × Паҳноӣ 590 мм × Баландӣ 250 мм

6. Тозакунии замин: 50 мм

7.★Вазн: ≤35кг

8. Бори ҳадди аксар: 60 кг

9. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V

10. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ

11.★Суръати максималии ҳаракат: 2м/с

12.★Баландии максималии монеа: 250 мм

13.★Паҳнои ҳадди аксари хандақ: 400 мм

14.★Кунҷи максималии баромадан: 40°

15. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий

16. Коркарди рӯизаминӣ: ранги оксидшавӣ/нонпазӣ

17.★Мошини шассии роликӣ: Мошини шассии роботии роликӣ бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бо нахи кевлар сохта шавад. Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадан;

II-Ихтиёрӣпараметрҳо:

Ашё	Хусусиятҳо
Батарея	48V12AH/48V20AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо танзим кунед)
Пуркунандаи барқ	3A		5A		8A
Дурдаст	MC6C		Пульти дурдасти дастӣ		Фармоиш додан-назорат
Қавс	танзимкунӣ
Шассиро танзим кунед	васеъ кардан	баланд кардан		такмили нерӯи барқ		афзоиши суръат
Ранг	танзимкунӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)

III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:

Ашё	Хусусиятҳо
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо	Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ		Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиршавӣ ва навигатсия	навигатсияи лазерӣ	Моделсозии сеченака		РТК
Назорат	Назорати 5G	Идоракунии овозӣ		Пайравӣ кунед
Dинтиқоли ата	4G	5G		Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниши шабонаи инфрасурх		Тасвири гармии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист	Ҳарорат,намӣ	гази хатарнок		танзимкунӣ
Мониторинги ҳолат	Назорати ҳолати мотор	Назорати ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронандагӣ
Дасти роботӣ	Дасти роботии EOD