Роботи EOD ER3 (H)
Шарҳи умумӣ
Роботҳои EOD асосан барои иҷрои вазифаҳои марбут ба маводи тарканда истифода мешаванд ва инчунин метавонанд барои муайян кардани релефе, ки барои одамон душвор аст, истифода шаванд. Манипулятори EOD бо 6 дараҷаи озодӣ метавонад дар ҳар кунҷ гардиш кунад ва ашёи вазнинро то 100 кг кашад. Шасси сохтори гинҷакро истифода мебарад, ки метавонад ба релефҳои гуногун мутобиқ шавад ва зуд бо истифода аз ҷойгиркунӣ мубориза барад. Робот бо интиқолдиҳандаи автоматии симии нахи оптикӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки дар сурати халалдор шудани шабака метавонад аз фосилаи дур тавассути сим идора карда шавад. Роботҳои EOD-ро метавон бо лавозимот, масалан, нобудкунакҳо (масалан, 38/42 мм), системаҳои идоракунии дурдасти таркиш барои маводи тарканда ва ғайра истифода бурд. Манипулятор пас аз муҷаҳҳаз шудан бо нобудкунаки маводи тарканда, имкон медиҳад, ки маводи таркандаро дар макон нобуд созад.
Вижагиҳо
1. ★Функсияи танзими мавқеи пешакӣ ва аз нав танзимкунии дасти робот
3 функсияи миёнбури пешакӣ танзимшуда ва 1 функсияи аз нав танзимкунии як тугма
2. ★Дасти манипулятор дараҷаҳои зиёди озодӣ дорад
Дасти роботӣ 6 дараҷаи озодӣ дорад
3.★Иҷрои аъло дар баромадан ба кӯҳ, убур аз монеаҳо ва убур аз хандақҳо
Метавонад ба нишебиҳои 35 дараҷа барояд
Аз зинапояҳои 30 дараҷа боло баромадан мумкин аст
Метавонад аз монеаҳои амудии 45 см боло равад
Метавонад хандақҳоро бо паҳнои 80 см фаро гирад
4. Дасти механикӣ вазни калонро мегирад
Дасти роботӣ метавонад то 100 кг ашёи вазнинро бардорад
5.★Системаи видеоии бисёрнамоишӣ
Камераҳои HD *7
6.★Стансияи пойгоҳи мобилӣ (ихтиёрӣ)
Реҷаи муоширати 3-нуқтаӣ, ҳалли кори муқаррарӣ дар муҳити ғайривизуалӣ, масофаи муошират то 1000 метр
Хусусиятҳои техникӣ
| Дасти робот-манипулятор | |||
| Гардиши даст: 0-225° | Дасти миёна: 0-85° | Дасти калон: 0-30° | Шасси:0-210° |
| Мошини сайёр: 360° (пайваста) | Диапазони кушода: 0-350 мм | Қувваи кашидан: Ҳадди аксар 100 кг | |
| Системаи ронандагӣ | |||
| Радиуси доираи гардиш: гардиши автохтонӣ | Суръат: 0-1м/с, CVT | ||
| Миқдори инҳирофи рост: ≤5% | Масофаи тормозкунӣ: ≤0.3м | ||
| Баландии убури монеаҳо: 450 мм | Қобилияти баромадан: ≥35° (ё 70%) | ||
| Системаи тасвирӣ | |||
| Камераҳо: корпуси робот*2 ва манипулятор*3; PTZ | Пиксел: 960P; 1080P зуми оптикии 20x | ||
| Системаи идоракунӣ | |||
| Андозаи пульти дурдаст: 490*400*230мм (рокер-H ба истиснои) | Вазн: 18 кг | ||
| LCD: 12 дюйм, системаи амалиётии Windows 7 | Истгоҳи асосии мобилӣ (ихтиёрӣ) – 1000 м | ||
| Масофаи идоракунии сим: 200 м (ихтиёрӣ) ★ Масофаи идоракунии бесим: 500 м (700 м дурии рӯшноӣ) | |||
| Параметри физикӣ | |||
| Андоза: 1600*850*1550мм (аз ҷумла PTZ) | Вазн: 435 кг | ||
| Қувва: Батареяи барқӣ, батареяи сегонаи литий | Иқтидори борбардорӣ: 100 кг | ||
| Мобилии пайваста: 6 соат | Сатҳи муҳофизат: IP65 | ||







