Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ (TIGER-01)

Тавсифи мухтасар:

Dшасси роботи чархдори иференсиалӣ(Паланг-01)

Шарҳи умумӣ

Шасси роботии чархдори дифференсиалӣ қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи нерӯи шасси истифода мебарад, аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии шасси аз масофаи дур истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби кориро танзим кунад. Он гардонандаи мустақили чорчарха, идоракунии дифференсиалии чорчарха ва сохтори овезони мустақили пеш ва қафоро қабул мекунад. Он дорои муқовимати IP65 ба чанг ва об буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, он тарҳи модулиро қабул мекунад, чор овезони мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст. Онро бо таҷҳизоти гуногун барои иваз кардани одамон барои иҷрои амалиётҳои баландсифат муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.

Параметрҳои техникӣ:

2.1 Параметрҳои асосии шасси:

1. Ном: Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ

2. Модел: TIGER-01

3. Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст

4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий

5. ★Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1015мм × паҳноӣ 740мм × баландӣ 425мм

6. Тозакунии замин: 115 мм

7. Вазн: ≤80кг

8.★ Бори ҳадди аксар: 50 кг

9. Қувваи муҳаррик: 400W*4

10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V

11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ

12.★Суръати максималии ҳаракат: 2.0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)

13. Баландии ҳадди аксар аз монеаҳо: 120 мм

14.★Паҳнои максималии монеаи убурӣ: 20 мм

15.★Кунҷи максималии баромадан: 35° (чархҳои роҳи оҳан)

16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон

17. Коркарди рӯизаминӣ: ранги оксидшавӣ/нонпазии тамоми мошин

18. Шинаҳои шасси: шинаҳои роҳи берунӣ (шинаҳои роҳ, шинаҳои алафӣ иваз карда мешаванд)

19. Системаи азхудкунии зарба: овезаи чорчархаи мустақил

20.★ Чуқурии об: ≥220 мм

2.2 Имконоти асосӣ：

Ашё	Pареметр
Батарея	48V20AH/48V50AH (Иқтидори батареяро танзим кардан мумкин аст)
Cхаргер	5A	8A		15А
Rидоракунии эмотсияҳо	MC6C	Идоракунии дурдасти дастӣ		Қуттии идоракунии дурдасти фармоишӣ
Қавси болоӣ	Танзими дархостӣ
Танзими шасси	Қувваро зиёд кунед		Суръатро зиёд кунед
ранг	Рангро мувофиқи талабот танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)

2.3 Имконияти интеллектуалӣ：

Ашё	Pареметр
Монеаи даркшудаAхолӣ будан	Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ		Пешгирии монеаҳои лазерӣ
МавқеъгирӣNсаёҳат	Навигатсияи лазерӣ	Моделсозии сеченака		РТК
Cназорат	5G	овоз		пайравӣ кардан
Dинтиқоли ата	4G	5G		Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниши шабонаи инфрасурх		Тасвири гармии инфрасурх
Eозмоиши экологӣ	ҳарорат намӣ	Гази заҳролуд ва зараровар		Танзими дархостӣ
Назорати вазъият	Мониторинги ҳолати муҳаррик	Назорати ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронандагӣ