Шасси роботҳои дифференсиалии чархдор (TIGER-01)

Шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ (TIGER-01) Тасвири пешниҳодшуда

Тавсифи кӯтоҳ:

Dшасси роботҳои чархдори ифференсиалӣ(ПАЛАНГ-01)

Барраси

Шасси роботи дифференсиалии чархдор қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, барои идора кардани шасси аз масофаи дур аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби корро танзим кунад.Он гардонандаи мустақили чаҳорчархӣ, идоракунии дифференсиалии чорчархӣ ва сохтори таваққуфи мустақили пеш ва паси дукаратаро қабул мекунад.Он дорои муқовимати чанг ва об IP65 буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, он тарҳи модулиро қабул мекунад, чор таваққуфгоҳи мустақил, қуттиҳои назорати барқии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст.Онро бо тачхизоти гуногун мучаххаз кардан мумкин аст, ки одамонро барои ичрои амалиёти сермахсул иваз кунанд

Параметрҳои техникӣ:

2.1 Параметрҳои асосии шасси:

1. Ном: Шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ

2. Модели: TIGER-01

3. Сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи тамоми шасси IP65 аст

4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий

5. ★Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1015 мм × паҳно 740 мм × баландӣ 425 мм

6.Тозакунии замин: 115мм

7. Вазн: ≤80кг

8.★Сарбории ҳадди аксар: 50кг

9. Қувваи мотор: 400W*4

10. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC-дақиқ баланд

11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои

12.★Суръати максималии сафар: 2.0м/с (суръати беохир тағйирёбанда)

13. Максимум баландии убури монеа: 120мм

14.★Максимум паҳнои монеаи салиб: 20мм

15.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 35° (шинаҳои кӯҳӣ)

16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон

17. Табобати рӯизаминӣ: оксидшавӣ / ранг кардани нонпазии тамоми мошин

18. Шинаҳои шасси: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ, чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)

19. Системаи азхудкунии зарба: боздоштани мустақили чаҳорчарх

20.★Умӯҳии Ваде: ≥220мм

2.2 Вариантҳои асосӣ:

Адад	Pараметр
Батарея	48V20AH / 48V50AH (Иқтидори батареяро фармоиш додан мумкин аст)
Cхартар	5A	8A		15А
Rназорати эҳсосот	MC6C	Назорати дурдаст		Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ	Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси	Баланд бардоштани қудрат		Суръатро зиёд кунед
ранг	Рангро мувофиқи лозимӣ танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)

2.3 Варианти интеллектуалӣ:

Адад	Pараметр
Монеаи даркшудаAхолӣ	Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо		Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
ҶойгиркунӣNавиация	Навигатсия лазерӣ	Моделсозии 3D		РТК
Cназорат	5G	овоз		пайравӣ кунед
Dинтиқол	4G	5G		Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниш шаби инфрасурх		Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Eсанҷиши муҳити зист	намӣ ҳарорати	Гази заҳролуд ва зараровар		Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати	Мониторинги ҳолати мотор	Мониторинги ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронанда