Шасси роботи чархдори дифференсиалии TIGER-04 6X6

Тавсифи мухтасар:

TIGER-04 6X6 Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ

Шарҳи умумӣ

Шасси роботи чархдори дифференсиалии 6X6 аз ҷониби муҳаррикҳои шашчарха барои таъмини қувваи қавӣ идора карда мешавад; бо механизми мустақили таваққуфи дастаки чархзананда муҷаҳҳаз шудааст, ки аз чархҳои фишори паст истифода мебарад, устувории қавӣ дорад; ва режими идоракунии дифференсиалӣ, идоракунии оддиро қабул мекунад; барои ҷангалҳо, кӯҳҳо ва дигар муҳитҳои сахти беруна мувофиқ аст; он метавонад бо шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз бошад, ки барои муҳитҳои сахти беруна самаранок ҷойгир ва назорат кунад.

Параметрҳои техникӣ:

2.1 Параметрҳои асосии шасси:

1. Ном: Шасси роботи чархдори дифференсиалии 6X6

2. Модел: TIGER-04

3.★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 аст

4. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона

5. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 2270 мм × паҳно 1250 мм × баландӣ 845 мм

6. Андозаи кабина: ≤ дарозӣ 1350мм × паҳно 350мм × баландӣ 528мм

7. Вазн: 550 кг

8. Бори ҳадди аксар: 500 кг

9. Қувваи муҳаррик: 3kw*6

10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики марказии DC бо дақиқии баланд 96V

11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ

12. Суръати максималии ронандагӣ: 15 км/соат

13. Баландии ҳадди аксар аз монеаҳо: 300 мм

14. Паҳнои максималии монеа: ≤400 мм

15. Тозакунии замин: 280 мм

16. Кунҷи максималии баромадан: 35°

17. Коркарди рӯизаминӣ: ранги пурраи мошин

18. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаӣ / пӯлоди карбонӣ найчаи мураббаъ / хӯлаи алюминий

19.★Шинаҳои роботӣ: шинаҳои оддии радиалӣ/шинаҳои фишори паст (шинаҳоро мувофиқи талабот фармоиш додан мумкин аст)

20. Системаи ҷабби зарба: системаи боздоштани мустақили якдафъаина *6 амортизатори гидравликии демпферӣ

2.2 Мутобиқсозии асосӣ:

Ашё	Pареметр
Ҳимоя	IP65/IP66/IP67
Батарея	Иқтидори батареяро метавон танзим кард
Cхаргер	/		/		/
Rидоракунии эмотсияҳо	MC6C		Идоракунии дурдасти дастӣ		Дастпонаи пайрави фармоишӣ
Қавси болоӣ	Танзими дархостӣ
Танзими шасси	васеъ	Баланд кардан		Қувваро зиёд кунед		Суръати афзоиш
Cранг	Ранги фармоишӣ тибқи дархост (пешфарз сиёҳ)

2.3 Имконияти интеллектуалӣ：

Ашё	Параметр
Пешгирӣ аз монеаҳои даркшуда	Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ		Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи мавқеъгирӣ	Навигатсияи лазерӣ	Моделсозии сеченака		РТК
Назорат	5G	овоз		пайравӣ кардан
Интиқоли маълумот	4G	5G		Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниши шабонаи инфрасурх		Тасвири гармии инфрасурх
Санҷиши экологӣ	ҳарорат намӣ	Гази заҳролуд ва зараровар		Танзими дархостӣ
Назорати вазъият	Мониторинги ҳолати муҳаррик	Назорати ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронандагӣ