Роботи сӯхторхомӯшкунӣ RXR-J150D

Шарҳи умумӣ

Он метавонад одамонро дар ҷойҳои заҳролуд (ифлосшуда), фурӯпошӣ, радиатсияи қавӣ ва дигар ҷойҳои махсуси хатарноки наҷот иваз кунад ва инчунин метавонад роботҳоро аз фосилаи дур барои вайрон кардани биноҳо, пармакунӣ ва буридани бетон, кофтани нақбҳо, наҷоти фаврӣ, шлакҳои кӯраи металлургӣ ва тоза кардани рӯйпӯш, нигоҳдории кӯраи гардишкунанда ва аз кор баровардани иншооти ҳастаӣ барои пешгирӣ аз талафот идора кунад;

Доираи татбиқ

l Наҷотдиҳии сӯхторхомӯшкунӣ барои ширкатҳои бузурги нафт ва кимиёвӣ

Нақбҳо, метро ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ мераванд ва барои наҷот ва сӯхторхомӯшкунӣ ниёз доранд

l Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки дар он ихроҷи газ ё моеъи оташгиранда ва таркиш метавонад хеле баланд бошад

l Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра доранд.

l Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки оташи наздик лозим аст ва одамон пас аз наздик шудан ба он осеб мебинанд

Феаурес

1. ★ Дар ҳамон сатҳи мошинҳо, қудрат бештар ва қувваи пешбаранда қавитар аст;
2. ★ Роботро аз фосилаи дур фаъол ва хомӯш кардан мумкин аст ва муҳаррики дизелӣ ҳамчун нерӯи барқ ​​истифода мешавад, ки нисбат ба роботҳои бо батарея коркунанда пурқувваттар аст ва мӯҳлати кори батареяаш дарозтар аст;
3. ★ Бо сари асбоби бисёрфунксионалии шикастан муҷаҳҳаз шудааст, ки дорои режимҳои гуногуни корӣ ба монанди буридан, васеъ кардан, фишурдан ва майда кардан мебошад;
4. ★ Функсияи муайянкунии муҳити зист (ихтиёрӣ): Системаи робот бо модули мониторинги муҳити зист барои муайян кардани дуд ва газҳои хатарнок дар макон муҷаҳҳаз шудааст;

Параметрҳои техникӣ:

4.1 Тамоми робот:

1. Ном: ОташРоботи вайронкунӣ
2. Модел: RXR-J150D
3. Вазифаҳои асосӣ: сари асбоби бисёрфунксионалии шикастан, бо режимҳои гуногуни корӣ, ба монанди буридан, васеъ кардан, фишурдан ва майда кардан;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи муҳофизати сӯхтор: “GA 892.1-2010 Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ”
5. ★Сохтори шасси: Шасси гидравликии ATV барои кран қабул карда шудааст
6. ★Қувва: муҳаррики дизелӣ (27кВт) + системаи насоси гидравликӣ
7. Андозаҳо: дарозӣ 3120 мм*паҳноӣ 800 мм*баландии 1440 мм
8. ★Паҳнои роҳгардӣ: ≤800 мм
9. ★Баландии роҳгардӣ: ≤1450 мм
10. Вазн: 2110 кг
11. ★Қувваи кашиш: ≥10000N
12. ★Қувваи теладиҳандаи бульдозер: ≥10000N
13. ★Суръати максималии хатти рост: ≥0～3 км/соат, суръати беқадам бо идоракунии дурдаст
14. ★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: 58% (ё 30°)
15. Масофаи идоракунии дурдаст: 100м
16. ★Имконияти наҷот: бели теладиҳандаи дарунсохт, ки метавонад барои бартараф кардани монеаҳо истифода шавад; ҳалқаи кашиши дарунсохт дар дум, метавонад маводҳои наҷотро ба макони офат интиқол диҳад ва мошинҳои наҷотро ба макони наҷот кашад;

4.2 Системаи бисёрфунксионалӣ:

①　Болғаи гидравликӣ:

Қувваи таъсир (ҷоул): ≥250

Басомади таъсир (маротиба/дақ): 600～900

Диаметри милаи пармакунӣ (мм): 45

②　Дастгирии бисёрфунксионалӣ (ихтиёрӣ):

Кушодани максималӣ (мм): ≥700

Вазни гирифтан (кг): ≥150

Иқтидор (л): ≥21

Паҳно (мм): ≤480

Вазифа: Он дорои функсияҳои кашидан, ҷамъоварӣ ва интиқол, гардиши 360 дараҷа мебошад

③　Гирифтани бисёрфунксионалӣ (ихтиёрӣ):

Вазни фишурдашавӣ (кг): ≥150

Кушодани максималӣ (мм): ≥680

Вазифа: Он дорои функсияи гардиш барои кашидан, коркард, фишурдан ва интиқол додани ашёи калон мебошад

④　Васеъкунандаи буриш (ихтиёрӣ):

Қувваи буриш (KN): ≥200

Қувваи васеъшавӣ (KN): ≥30

Функсия: Бо функсияи гардиш, он метавонад амалиёти буридан, васеъкунӣ, тақсимкунӣ ва чиданро анҷом диҳад

⑤　Бульдозер (ихтиёрӣ):

Дарозӣ * паҳнӣ (мм): ≤780*350

Баландии бардоштан (мм): ≥670

Вазифа: Ҳангоми бартараф кардани монеаҳо ва ҷойгир кардани кузови мошин ҳамчун такягоҳи собит истифода мешавад

⑥　Лебедкаи барқӣ (ихтиёрӣ):

Реҷаи ронандагӣ: гардонандаи барқӣ

Вазифа: Кашондан ва кашондани мошинҳо ва таҷҳизоти дармонда, инчунин барои кашиши худнаҷотдиҳӣ истифода мешавад

4.3 Системаи сӯхторхомӯшкунии роботӣ (ихтиёрӣ):

1. Мониторинги оташ: Мониторинги оташи электронии идорашавандаи ватанӣ
2. Навъи агенти оташхомӯшкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: корпуси таппонча - пӯлоди зангногир, сари таппонча - хӯлаи алюминийи сахти анодшуда
4. Фишори корӣ (Mpa): 1.0～1.2 (Мпа)
5. Усули пошидан: ҷараёни мустақим, атомизатсия, кафки камвазн
6. ★Суръати ҷараёни об/кафк: 80л/с
7. Масофа (м): 85 м (обӣ)
8. ★ Кунҷи гардиш: бо мизи гардиши воситаи нақлиёт ба таври уфуқӣ ва бо дасти механикӣ ба таври амудӣ гардиш мекунад
9. Кунҷи максималии пошидан: 120°
10. Найчаи кафк: Найчаи кафкро иваз кардан мумкин аст ва усули ивазкунӣ пайвасткунии зуд аст. Мониторинги оби сӯхтор метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то як зарбаро барои мақсадҳои гуногун истифода бурдан мумкин бошад.

4.4 Системаи кашфи робот (ихтиёрӣ):

Бо танзим кардани асбобҳои газ ва модулҳои мониторинги муҳити зист, ошкоркунии дурдасти газҳои заҳролуд ва зарароварро дар ҷои кор анҷом додан мумкин аст;

1. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист (ихтиёрӣ): бо системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад инҳоро муайян кунад: PM2.5, садо, VOC, O3, SO2, H2S, NO, CO, CH4, намӣ дар ҳарорат;

4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст

1. Вақти корӣ: 8 соат
2. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдасти сеқабата, тасмаи эргономикии дастгирикунанда; идоракунии ҳаракатҳои пеш, қафо, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳои робот; идоракунии дасти роботӣ ба боло ва поён, гардиш; асбоб барои кушодан, пӯшидан ва гардиш танзим шудааст; тӯпи обӣ барои ҷараёни мустақим ва атомизатсия. Усули интиқоли маълумот сигнали рамзгузоришударо барои интиқоли бесим қабул мекунад.
3. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, ду ҷойстики саноатии якмеҳвар, яке аз ҷойстикҳо кори пеш ва қафои краулерро дар тарафи чапи робот ва дигаре кори пеш ва қафои краулери ростро амалӣ мекунад.
4. Функсияи идоракунии монитори сӯхтор: Бале
5. Болғаи гидравликӣ, дастгоҳи бисёрфунксионалӣ, дастгоҳи ...
6. Чароғи рӯшноӣ, функсияи идоракунии чароғи огоҳкунанда: Бале, тугмаи худқулфшаванда
7. Асбоби ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст

4.6 Функсияи Интернет:

1. Функсияи GPS (ихтиёрӣ): ҷойгиркунии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад

4.7 Дигар:

★Нақшаи нақлиёти фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии махсус барои робот ё воситаи нақлиётии махсус барои робот

конфигуратсияи маҳсулот:

1. ОташРоботи вайронкунӣ×1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ × 1
3. Роботпуркунандаи барқ ​​(27.5V) × 1 маҷмӯъ
4. Платформаи идоракунии абрҳои роботӣ × 1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
5. Воситаи нақлиёти ёрии таъҷилии роботӣ × 1 (ихтиёрӣ)