Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0

• Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0

Шарҳи умумӣ

Шасси роботи чархи RLSDP 1.0 ҳамчун манбаи барқи робот аз батареяи литий истифода мебарад. Он барои идоракунии дурдасти робот аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби кориро танзим кунад. Идоракунии асосӣ ҳамчун интерфейси муошират порти силсилавӣ/автобуси стандартии CAN-ро таъмин мекунад. Тамоми мошин гардонандаи мустақили чорчарха, идоракунии дифференсиалии чорчарха ва сохтори таваққуфи мустақили пеш ва қафоро қабул мекунад. Он дорои муқовимати IP65 ба чанг ва об буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор таваққуфи мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст. Он метавонад бо таҷҳизоти гуногун барои иваз кардани одамон барои иҷрои амалиёти самаранок муҷаҳҳаз бошад.

Доираи татбиқ

Онро бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили бозуи роботӣ, дурбини пан/тилт, лидар, камераи баландсифат ва ғайра барои рушди дуюмдараҷа муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.

л Барои интиқоли мол метавонад ашёи вазнини то 50 кг-ро интиқол диҳад

л Барои боғҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар маконҳо татбиқ мешавад

Феаурес

л 1. ★Сохтори овезон бо чорчархаи мустақили дуқабата:

идоракунии руль дар ҷои худ ва қобилияти баланди гузариш дар шароити мураккаби роҳ; ҳадди аксар бори 50 кг

л 2. ★IP65: обногузар ва чангногузармувофиқ барои тағйирёбии иқлим

л 3. ★Иҷрои аълои кӯҳнавардӣ: Нишебиҳои 35 дараҷа метавонанд баромада раванд

л 4. ★Суръати баланди маневрСуръати максималӣ: метавонад ба 2.2 м/с расад

л 5. ★Тарроҳии модулӣ:чор овезонҳои мустақилро зуд хориҷ кардан мумкин аст; қуттиҳои идоракунии барқии чап ва ростро зуд хориҷ кардан мумкин аст; батареяҳоро зуд хориҷ кардан мумкин аст

Параметрҳои техникӣ:

4.1 Тамоми робот:

1. Ном: Шасси роботи чархдори 1.0 RLSDP
2. Вазифаи асосӣ: платформаи мобилӣ метавонад таҷҳизотро интиқол диҳад
3. ★Сатҳи муҳофизат: IP65 барои тамоми робот
4. Қувва: батареяи барқӣ, батареяи литий
5. Шиддати таъминоти барқ ​​(DC): 48V
6. ★Андоза: ≤Дарозӣ 1015мм*Паҳноӣ 740мм*Баландӣ 425мм
7. Механизми роҳгардӣ: чархдор
8. Мушаххасоти чарх: 13*5-6
9. Навъи чарх: чархҳои роҳи берунӣ (чархҳои роҳ ва чархҳои алафӣ метавонанд иваз карда шаванд)
10. Диаметри гардиш: гардиш дар ҷои худ
11. Вазн: ≤80кг
12. ★Иқтидори борбардории номиналӣ: 50 кг
13. Суръати максималии хати рост: ≥2.0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
14. Миқдори инҳирофи рост: ≤5%
15. Масофаи тормозкунӣ: ≤0.5м
16. Баландии шасси: 105 мм
17. ★Қобилияти баромадан ба кӯҳ: ≥70% (ё 35°) (чархҳои роҳи дурдаст)
18. Баландии монеаи амудӣ: ≥120 мм
19. ★ Чуқурии об: ≥220 мм
20. ★Вақти роҳгардии пайваста: ≥2 соат
21. Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥100м (идоракунии парвоз дар ҳавои кушод)

4.2 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст:

1. Андозаҳо: ≤ дарозӣ 215 мм * паҳноӣ 180 мм * баландӣ 110 мм (аз ҷумла баландии рокер)
2. Вазни умумии дастгоҳ: 0.7 кг
3. Шиддати манбаи барқ ​​(DC): 3.7V–6V
4. ★Вақти корӣ: 8 соат
5. Вазифаи асосӣ: Он метавонад ҳаракати роботро, ба монанди пеш, қафо ва гардиш, идора кунад. Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигнали рамзгузорӣшуда мебошад.
6. Функсияҳои васеъшуда: паймоиши мустақил, ҷойгиркунии вақти воқеӣ, пешгирии монеаҳо ва пешгирии бархӯрд
7. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, 1 ҷойстик кори чандири роботро ба пеш, қафо, гардиши чап ва рост амалӣ мекунад
8. Асбоби ёрирасон: тасма

конфигуратсияи маҳсулот:

1. Шасси роботи чархдори 1.0 RLSDP——– 1 маҷмӯъ
2. Пулти дурдаст (аз ҷумла батарея) ——- 1 маҷмӯъ
3. пуркунандаи шасси роботи чархдор (54.6V)— 1
4. Пуркунандаи пулти дурдаст (12V)————- 1