Тафсилоти маҳсулот
Барчаспҳои маҳсулот
| I. Хулосаи система |
| Шасси роботи чархи 2.0 RLSDP манбаи барқи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқи робот қабул мекунад, аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти робот истифода мебарад ва метавонад режими мураккаби кориро танзим кунад. Идоракунии асосӣ порти силсилавӣ / автобуси стандартии CAN-ро ҳамчун интерфейси муошират таъмин мекунад. Тамоми мошин идоракунии Ackerman rul ва сохтори мустақили таваққуфи дукаратаи пеш ва қафоро бо қобилияти чангу обногузар ва IP65 қабул мекунад ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор таваққуфи мустақил, қуттии идоракунии барқии чап ва рост ва батареяро зуд хориҷ кардан, нигоҳдорӣ ва иваз кардан мумкин аст. Барои кори самаранок, таҷҳизоти гуногунро метавон муҷаҳҳаз кард, то одамонро иваз кунад. |
| II. Доираи татбиқ |
- Метавонад бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили бозуи механикӣ, платформаи абрии дурбин, лидар, камераи баландсифат барои рушди дуюмдараҷа муҷаҳҳаз бошад
- Шитрансфер барои борҳои камтар аз 120 кг
- Метавонад барои паркҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҷойҳо татбиқ карда шавад
|
| | |
| | |
| III. Хусусиятҳои маҳсулот |
| 1. ★ Иқтидори боркунии сохтории идоракунии Akerman: 2. ★ IP65: - Муносиб барои муҳити тағйирёбандаи иқлим
- ★ иҷрои баромадан:
- Нишебии 35°-и дастаки баромадан
- ★ Суръати мобилӣ:
- Суръати максималии 2.0 м/с
- ★ Тарроҳии модулӣ:
- Чор таваққуфи мустақил барои ҷудокунии зуд дастрасанд
- Қуттии идоракунии барқии чап ва ростро зуд аз ҳам ҷудо кардан мумкин аст
- Батарея зуд ҷудошаванда аст
|
| IV. Параметрҳои техникӣ |
3.1 Мошини пурраи робот: - .0Ном: Шасси роботи навъи 2-чархи RLSDP
- Функсияи асосӣ: Платформаи мобилӣ
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи пурраи муҳофизати робот IP65 аст
- Қувва: батареяи барқӣ, батареяи литий
- Ҷараёни доимӣ: 48В
- ★ Андоза: ≤ дарозӣ 1015мм × паҳноӣ 740мм × баландӣ 445мм
- Механизми роҳгардӣ: навъи чарх
- Мушаххасоти чарх: 13 * 5-6
- Навъи чарх: роҳи берун аз роҳ (роҳи ивазшаванда, алафӣ)
- Радиуси ҳадди ақали руль: ≥ 1.8 м
- Вазн: ≤ 73 кг
- ★ Иқтидори борбардории номиналӣ: 120 кг
- Суръати максималии хати рост: ≥ 2.0 м/с
- Инҳирофи мустақим: ≤ 5%
- Масофаи тормоз: ≤ 0.3м
- Баландии шасси берун аз замин: ≥ 100 мм
- ★ қобилияти баромадан: ≥ 70% (ё 35°) (чархи берун аз роҳ)
- Баландии монеаи амудии салибӣ: ≥ 120 мм
- ★ Чуқурии оббозӣ: ≥ 220 мм
- ★ вақти роҳгардӣ: ≥ 2 соат
- Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥ 100м (кушода)
3.2 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст: - Андозаи умумӣ: ≤ дарозӣ 200 мм x паҳноӣ 210 мм x баландӣ 110 мм (бо баландии рокер)
- Вазни пурраи дастгоҳ: 0.7 кг
- Шиддати таъминот (DC): 12V
- ★ Соатҳо: 8 соат
- Функсияи асосӣ: метавонад ҳаракатҳои роботро ба пеш, ба қафо, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳо идора кунад; интиқоли маълумот барои интиқоли бесим сигнали рамзгузоришударо қабул мекунад
- Функсияи васеъкунӣ: паймоиши мустақил, ҷойгиркунии вақти воқеӣ, пешгирии монеаҳо ва пешгирии бархӯрд
- Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Бале, ду рокер гардиши чандири роботро ба пеш, қафо, чап ва рост амалӣ мекунанд
- Асбоби ёрирасон: ресмони овезон
|
| V. Танзимоти маҳсулот |
- Як роботи чархи RLSDP 2.0
- Пулти дурдаст (аз ҷумла батарея): 1 маҷмӯъ
- Пуркунандаи кузови мошин (54.6V) 1 сония
- Пуркунандаи пулти дурдаст (12V) 1 сония
- Дастури дастӣ
- Як шаҳодатнома
|
Қаблӣ: Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0 Баъдӣ: Нусхаи борхалтаи интиқоли дурдаст барои насоси сӯхторхомӯшкунии ҷангал бо фишори баланд
