Роботи зери об ROV2.0
Муқаддима
Роботҳои зериобӣ, ки онро инчунин ғарқкунакҳои бесарнишин ва аз фосилаи дур идорашаванда меноманд, як навъ роботҳои кории экстремалӣ мебошанд, ки дар зери об кор мекунанд. Муҳити зериобӣ сахт ва хатарнок аст ва умқи ғаввосии одамон маҳдуд аст, аз ин рӯ роботҳои зериобӣ ба як абзори муҳим барои рушди уқёнус табдил ёфтаанд.
Асосан ду намуди ғарқкунандаи бесарнишин аз масофаи дур идорашаванда вуҷуд дорад: ғарқкунандаи аз масофаи дур идорашавандаи кабелӣ ва ғарқкунандаи аз масофаи дур идорашавандаи бесарнишин. Дар байни онҳо, ғарқкунандаи аз масофаи дур идорашавандаи кабелӣ ба се намуд тақсим мешавад: худгард дар зериобӣ, кашолашаванда ва хазанда дар иншооти зериобӣ.
Вижагиҳо
Як калид барои муқаррар кардани чуқурӣ
100 метр чуқурӣ
Суръати максималӣ (2м/с)
Камераи 4K Ultra HD
Мӯҳлати кори батарея 2 соат
Пулкаи сайёри яккаса
Параметри техникӣ
Мизбон
Андоза: 385.226*138мм
Вазн: 300 маротиба
Такроркунанда ва ғалтак
Вазни такроркунанда ва ғалтак (бе кабел): 300 маротиба
Масофаи бесими WIFI: <10м
Дарозии кабел: 50 м (конфигуратсияи стандартӣ, ҳадди аксар метавонад 200 метрро дастгирӣ кунад)
Муқовимат ба кашиш: 100KG (980N)
Идоракунии дурдаст
Басомади корӣ: 2.4 ГГц (Bluetooth)
Ҳарорати корӣ: -10°C-45°C
Масофаи бесим (дастгоҳи интеллектуалӣ ва идоракунии дурдаст): <10м
камера
CMOS: 1/2.3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Масофаи фокусӣ: 70 мм то беохирӣ
Диапазони ISO: 100-3200
Кунҷи назар: 95*
Қарори видео
FHD: 1920*1080 30 кадр/сония
FHD: 1920*1080 60 кадр/сония
FHD: 1920*1080 120 кадр/сония
4K: 3840*2160 30FPS
Ҳадди аксар ҷараёни видео: 60M
Иқтидори корти хотира 64 Г
Чароғи пуркунандаи LED
Равшанӣ: 2x1200 люмен
Ҳарорати ранг: 4 000K - 5000K
Қувваи максималӣ: 10 Вт
Дастури тиракунӣ: танзимшаванда
сенсор
IMU: гироскопи семеҳварӣ/акселерометр/қутбнамо
Қарори сенсори умқ: <+/- 0.5м
Сенсори ҳарорат: +/-2°C
пуркунандаи барқ
Пуркунанда: 3A/12.6V
Вақти пуркунии киштии зериобӣ: 1.5 соат
Вақти пуркунии такроркунанда: 1 соат
Майдони дархост
Ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳии бехатарии қатшаванда
Барои санҷидани он, ки оё маводи тарканда дар сарбандҳо ва сутунҳои пул насб карда шудаанд ва сохтор хуб ё бад аст, истифода бурдан мумкин аст
Равшансозии дурдаст, санҷиши бодиққати молҳои хатарнок
Насб/бартараф кардани массиви зериобӣ бо ёрии
Ошкор кардани молҳои қочоқӣ дар паҳлӯ ва поёни киштӣ (Амнияти ҷамъиятӣ, Хадамоти гумрук)
Мушоҳидаи ҳадафҳои зериобӣ, ҷустуҷӯ ва наҷоти харобаҳо ва конҳои фурӯрафта ва ғайра;
Ҷустуҷӯи далелҳои зериобӣ (Амнияти ҷамъиятӣ, Гумрук)
Наҷот ва наҷот дар баҳр, ҷустуҷӯи соҳилӣ;[6]
Дар соли 2011, роботи зериобӣ тавонист бо суръати аз 3 то 6 километр дар як соат дар чуқурии 6000 метр дар ҷаҳони зериобӣ роҳ равад. Радари ба пеш ва ба поён нигаронидашуда ба он "биниши хуб" ва камера, видеокамераи видеоӣ ва системаи дақиқи навигатсиониро, ки бо худ дошт, дод. , Бигзор он "фаромӯшнашаванда" бошад. Дар соли 2011, роботи зериобӣ, ки аз ҷониби Институти уқёнусшиносии Вудс Ҳол пешниҳод шудааст, харобаҳои парвози Air France-ро дар масоҳати баҳрии 4000 километри мураббаъ дар тӯли чанд рӯз пайдо кард. Қаблан, киштиҳо ва ҳавопаймоҳои гуногун ду сол ҷустуҷӯ карданд, аммо бенатиҷа буданд.
Ҳавопаймои мусофирбари гумшудаи MH370 то 7 апрели соли 2014 пайдо нашудааст. Маркази муштараки ҳамоҳангсозии Идораи бехатарии баҳрии Австралия нишасти матбуотӣ баргузор кард. Амалиёти ҷустуҷӯ ва наҷот дар вазъияти ҳассос қарор дорад. Зарур аст, ки маконро пайваста ҷустуҷӯ кунем ва умедро аз даст надиҳем. Чуқурии минтақаи ҷустуҷӯ ба 5000 метр мерасад. Барои ҷустуҷӯи сигналҳои қуттии сиёҳ аз роботҳои зериобӣ истифода баред. [7]
Санҷиши қубурҳои қатшаванда
Барои санҷиши зарфҳои об, қубурҳои об ва обанборҳо дар системаҳои оби нӯшокии шаҳрӣ истифода бурдан мумкин аст
Қубури канализатсия/дренаж, санҷиши канализатсия
Санҷиши лӯлаҳои нафти хориҷӣ;
Санҷиши лӯлаҳои байнидарёӣ ва байнидарёӣ [8]
Киштӣ, дарё, нафти баҳрӣ
Таъмири корпус; лангарҳои зериобӣ, муҳаррикҳои тросӣ, омӯзиши қаъри киштӣ
Санҷиши қисмҳои зериобии бандарҳо ва таҳкурсиҳои сутунҳои бандар, пулҳо ва сарбандҳо;
Тоза кардани монеаҳои канал, амалиёти бандарӣ
Таъмири асосии сохтори зериобии платформаи пармакунӣ, муҳандисии нафт дар соҳил;
Таҳқиқот ва таълими печида
Мушоҳида, таҳқиқ ва таълими муҳити обӣ ва мавҷудоти зериобӣ
Экспедитсияи уқёнусӣ;
Мушоҳида дар зери ях
Вақтхушиҳои зериобии қатшаванда
Аксбардории телевизионии зериобӣ, аксбардории зериобӣ
Ғаввосӣ, қаиқронӣ, яхтасаворӣ;
Нигоҳубини ғаввосҳо, интихоби ҷойҳои мувофиқ пеш аз ғаввосӣ
Саноати энергетикии печида
Санҷиши реактори нерӯгоҳи атомӣ, санҷиши лӯлаҳо, муайян ва хориҷ кардани ҷисмҳои бегона
Таъмири асосии шлюзи киштии нерӯгоҳи барқи обӣ;
Нигоҳдории сарбандҳо ва обанборҳои нерӯгоҳҳои барқӣ (сӯрохиҳои рег, ҷевонҳои партов ва каналҳои заҳкашӣ)
Бостоншиносии қатшаванда
Бостоншиносии зериобӣ, таҳқиқи киштиҳои зериобӣ
Моҳидории қатшаванда
Парвариши моҳидории қафаси обҳои амиқ, таҳқиқи рифҳои сунъӣ
