Роботи сӯхторхомӯшкунии RXR-YC25000BD, ки аз дуд ихроҷ ва роботи ҷустуҷӯӣ муҳофизат мекунад

Шарҳи мухтасари маҳсулот
Ҳамчун як навъи роботи махсус, роботи RXR-YC25000BD, ки дуди оташро ошкор мекунад ва аз таркиш муҳофизат мекунад, манбаи барқи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад, ки аз корпуси робот, дастгоҳи ихроҷи дуд, камераи инфрасурх ва терминали идоракунии дурдасти дастӣ иборат аст. Роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз фосилаи дур бо идоракунии дурдасти бесим идора карда мешавад. Он метавонад вазифаҳои дуд ва чанг, радиатсияи гармӣ, шустани дуд ва гази ихроҷро дар сӯхторхомӯшкунӣ ва наҷот иҷро кунад, ки барои беҳтар кардани бехатарии наҷот аҳамияти калон дорад. Тавассути таъминоти берунаи оби фишордор гардиши суръати баланди муҳаррикро ба кор медарорад, вентиляторҳоро барои пароканда кардани дуди оташ ва кӯмак ба сӯхторхомӯшкунандагон дар наҷоти зуд; дар паси соплои пошидани вентилятор, пошидани он ба вентилятор, газикунонии босуръати об гармии зиёдеро ҷаббида мегирад, метавонад офатро самаранок назорат ва суст кунад. Ин маҳсулот дорои ихроҷи дуд, кашфи аудио ва видео, кашфи гази заҳролуд ва зараровар, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офат мебошад;

Доираи татбиқ
Наҷотдиҳии сӯхтор дар корхонаҳои калони нафт ва кимиё
Нақбҳо, метро ва ғайра ба фурӯпошӣ майл доранд ва дастрасӣ ба хадамоти наҷот ва сӯхторхомӯшкуниро талаб мекунанд.
Дар муҳити наҷот гази оташгиранда, ихроҷи моеъ вуҷуд дорад, эҳтимолан таркиш ба амал ояд
Наҷот дар муҳити дуд, газҳои заҳролуд ва зараровар
Ба оташнишонии наздик ва кормандони наҷотдиҳӣ дар наздикии муҳити зисте, ки осебдидагон бештар осеб мебинанд, ниёз аст.

Хусусиятҳои маҳсулот
1.★ Истифодаи тамоку
Онро барои ихроҷи дуд, таъмини ҳаво, пошидани тумани об барои хомӯш кардани дуд, хунук кардан, кам кардани чанг, рондани оби гардиш ва сарфаи захираҳои об истифода бурдан мумкин аст.
2. Ошкор кардани газҳои заҳролуд ва зараровар ★
8 газ ва 2 параметри экологӣ
3.★ кашиш: N 6500
4.★ Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакаи робот
Мавқеъ, қудрат, аудио, видео, маълумоти муайянкунии муҳити газ ва дигар маълумоти ҳолати роботро метавон тавассути шабакаи G/5G 4 ба абр интиқол дод, бо компютери замина ва мобилӣ машварат кард.

Нишондиҳандаҳои асосии техникӣ
4.1 Роботҳо:
1. Ном: Роботи муайянкунандаи дуди оташ
2.Модел: RXR-YC25000BD
3. Вазифаҳои асосӣ: ихроҷи дуд, кашфи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар, кашфи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи сӯхторхомӯшкунӣ: Шартҳои умумии техникӣ барои роботҳои сӯхторхомӯшкунии GA 892.1-2010 Қисми 1
5. Татбиқи стандартҳои таркиш: GB3836.1 2010 Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот, риояи GB3836.1-2010 Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешавад, CB3836.4 Стандарти миллии муҳити тарканда 2010 Қисми 4: Таҷҳизоти асосии муҳофизати бехатарӣ
6.★ Навъи таркишногузар: мошини робот Exd [ib]ⅡB T4Gb (ин параметр бо гузориши санҷиши назорати миллӣ ва маркази санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии таркишногузари кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6Gb (озмоиши маркази озмоишии маҳдуди институти тадқиқоти илм ва технологияи ангишт)
7.Power: Батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
8. Андоза: дарозӣ 1964 мм × паҳно 1298 мм × баландӣ 1543 мм (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
9. Диаметри руль: 2130 мм (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ (CNPC) мувофиқ аст.
10. Вазн: ≤ кг 870
11.★ Қувваи кашиш: 6500 Н (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
12.★ масофаи кашолакунӣ: ≥100 м (ду тасмаи пурраи обии DN80-ро кашола кунед))
13. Суръати роҳгардӣ: 0~1.36 м/с, Идоракунии дурдаст бо тағйири суръати беқадам
14. 15.★ иқтидори баромадан: 78.1% (38°) (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
16. Баландии болоӣ: ≥250 мм (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
17.★ фосила аз замин: 194 мм (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ (NCQPC) мувофиқ аст.
18. Кунҷи устувории паҳлӯӣ: ≥45°
19. Давомнокии роҳгардӣ: ≥ соат 2.5
20. Давомнокии умр: ≥10 соат
21.★ масофаи идоракунии дурдаст: 2500 м (Ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторхомӯшкунӣ мувофиқ аст)
22. Масофаи интиқоли видео: 1500 м
23. Функсияи худкори пешгирии монеаҳо: масофаи 2 метр пеш бо монеаҳо дучор мешавад, суръат дар масофаи 1 метр ду баробар кам карда мешавад, то ба таври худкор ба пеш таваққуф кунад
24.★ истеҳсоли худкори нерӯи барқ, функсияи хомӯшкунии худкори ақибнишинӣ: муҳаррики асосии робот аз тормозкунии тавлиди нерӯи барқ ​​истифода мебарад, дар обпошак оташ ба энергияи барқӣ бармегардад;
25.★ Роҳи робот: Роҳи роботи сӯхторхомӯшкунӣ бояд резини зиддистатикӣ, ки ба ҳарорати баланд тобовар аст, истифода барад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш дар кони ангишт мувофиқ аст); қисми дохилии роҳ аз скелети металлӣ сохта шудааст; он дорои тарҳи муҳофизати роҳ аз аз рельс баромадан аст;
26. Функсияи гиреҳбандии камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори дукаратаи универсалӣ, метавонад 360 дараҷа гардиш кунад, то гиреҳбандии камарбанди обиро пешгирӣ кунад.
27. Функсияи автоматии рехтани камарбанди об (ихтиёрӣ): идоракунии дурдаст камарбанди автоматии рехтани обро амалӣ мекунад, то робот пас аз иҷрои вазифа сабук баргардад.
28. Терминали идоракунӣ: Терминали идоракунии дурдасти рақамии дастӣ
4.2 Системаи ихроҷи дуди роботӣ:
1. Мошини ихроҷ: Мошини ихроҷи Redel
2.★ ҳаҷми ҳаво: м³/соат 25,000
3.★ кунҷ :-3~16°
4.★ Мошини ихроҷи дуд CITIC баландии: мм 1210
5. Фишори корӣ: 1.0~1.2 МПа
Интерфейси 6.Water: васлаки тези ҷопонӣ DN80
7.★ Реҷаи ронандагӣ: Ронандагии обӣ
8.★ ҳадди аксар ҷараёни об: 620 литр/дақ
4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, дастгоҳҳои ҷамъкунӣ ва дигар таҷҳизоти воситаи нақлиёт, макони садама метавонад газҳои заҳролуд ва зараровар, шароити муҳити зист дар минтақаҳои офат, муайянкунии дурдасти видеоӣ ва аудиоӣ бошад; платформаи бардорандаи зидди таркиш муҷаҳҳаз бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунии муҳити зист, барои ноил шудан ба баландиҳои гуногуни газҳои сӯзандаи заҳролуд, аудио ва видео, таҳлили муҳити зист;
1. Танзимоти ★ системаи разведка: 3 камераи инфрасурхи зидди таркиш барои мошин, 1 санҷиши бисёрпараметрӣ, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. Баландии бардорандаи ★ платформаи бардорандаи аз таркиш муҳофизатшаванда: баландии ибтидоӣ: 1326 мм, баландии бардоранда 2133 мм
3.★ Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: боркунии системаи муайянкунии фаврии ҷойгиркунии бесими наҷоти фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ, метавонад муайян кунад: CO2： 0-5 фоизи VOL
CH4： Ҳаҷм 0-100 фоиз
CO： 0-1000 ppm
H2S： 0-100 ppm
CL2： 0-1000 ppm
NH3： 0-100 ppm
O2： 0-30% O2
H2： 0-1000 ppm
Диапазони ҳарорат: -25°C то 60°CC
Диапазони намӣ: RH то 90 фоиз RH 0 фоиз
4. Функсияи ченкунии ҳарорат бо инфрасурх: дар дохил ва беруни мошин бо сенсори ҳарорат бо инфрасурх муҷаҳҳаз шудааст, то ҳарорати дохилии кузови мошин ва ҳарорати майдонро (-50-350°C) назорат кунад.
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1.★ шумора ва конфигуратсияи камераҳо: системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхи баландсифати собит дар фюзеляж иборат аст, то масофаи дидро пеш аз ва баъд аз мушоҳида муайян кунад.
2. Равшании камера: камераи фюзеляж метавонад тасвири равшанро дар равшании пасти 0.001 LUX таъмин кунад, зидди ларзиши динамикӣ, камера бояд равшании сифр дошта бошад, метавонад вазъияти саҳнаро самаранок ва возеҳ ҷамъоварӣ кунад ва дар экрани LCD-и терминали амалиётӣ намоиш диҳад.
3. Пикселҳои камера: миллион тасвири HD, қарори 1080 P, кунҷи васеъ 60°
4.★ Сатҳи ҳифзи камера: IP68
5. Талаботи техникии ба даст овардани садо: ба даст овардани садои саҳроӣ аз фосилаи дур, фаҳмидани вазъияти одамони дармонда, масофаи ба даст овардани садо 5 метр, диапазони басомад 20 Гц ~ 20 кГц, ҳассосият ≥40 дБ
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70 мм (Баландии рокер нест)
2. Вазни пурра: кг 6.5
3. Экрани намоишӣ: экрани LCD бо равшании баланд на камтар аз 10 дюйм, гузариши сигнали видеоии 3 канал
Платформаи системаи 4.Control: системаи оператсионии window7
5. Соатҳои корӣ: 8 соат
6. Вазифаҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор, тарҳи сайёри ҳамгирошуда, тасмаи мувофиқи эргономикӣ; ҳамзамон дидан ва идора кардан мумкин аст, тасвири муҳити атроф дар атрофи саҳна ба таври устувор ба идоракунии дурдаст пешниҳод карда мешавад, метавонад маълумоти огоҳкунандаи консентратсияи гази заҳролуд ва зарароварро дар вақти воқеӣ нишон диҳад, роботро ба пеш, ба қафо, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳо идора кунад; бо функсияи зидди ларзиши тасвир, режими интиқоли маълумот барои интиқоли бесим бо истифода аз сигнали рамзгузорӣ.
7.★ Функсияи сабти видео ва бозикунии видео: метавонад дар вақти дилхоҳ видео сабт кунад, мундариҷаи видеоро ба таври худкор сабт кунад, метавонад мустақиман бозикунии видеоро дар терминали идоракунии дурдаст кушояд, инчунин видеоро ба дигар дастгоҳҳо нусхабардорӣ кунад
8. ★ функсияи экрани рехтагарӣ дорад: он метавонад проектор ва дигар таҷҳизотро тавассути интерфейси HDMI пайваст кунад, ки метавонад ба кормандони фармондеҳи амалиёт барои муҳокимаи якҷояи қарор мусоидат кунад.
9. Функсияи идоракунии роҳгардӣ: Рокери саноатии се меҳварӣ, рокер барои амалӣ кардани кори чандири робот ба пеш, қафо, гардиши чап, гардиши рост мавҷуд аст
10. Калиди бардорандаи системаи кашфиётӣ: Бале, Калиди нуқтаи барқароркунии худкор
11. Гузариши видео: Бале, Гузариши нуқтаи барқароркунии худкор
12. Функсияи кашолакунии автоматии идоракунӣ: Бале, тугмаи нуқтаи барқароркунии худкор
13. Функсияи идоракунии равшанӣ: бале, гузариши нуқтаи худтанзимкунӣ, вокуниши худқулфи компютер
14. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, сепояи мобилӣ
4.6 Функсияҳои Интернет:
Функсияи 1.GPS: ҷойгиршавии GPS, пайгирӣ метавонад дархост карда шавад
2.★ метавонад ба платформаи идоракунии абрии робот дастрасӣ пайдо кунад (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, макони GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, маълумоти CO2、CO、H2S、CH4、CL2、NH3、O2、H2 метавонад ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода шавад ва вазъи роботро дар вақти воқеӣ тавассути компютер/нӯги телефони мобилӣ дидан мумкин аст. Барои ҳайати фармондеҳӣ қабули қарорҳо ва барои менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст.
4.7 Дигар:
★ нақшаи интиқоли фаврӣ (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё воситаи нақлиёти махсуси робот

Конфигуратсияи маҳсулот
1. Роботи дуди сӯхторро муайян мекунад × 1
2. Терминали идоракунии дурдасти дастӣ ×1
3. Пуркунандаи кузови мошин (54.6 В) × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи барқи идоракунӣ (19.6 В) × 1 маҷмӯъ
5. Антенна (интиқоли рақамӣ)×2
6. Антенна (интиқол)×3
7. Платформаи идоракунии абрии робот ×1 маҷмӯъ (ихтиёрӣ)
8. Воситаи нақлиёти фаврии робот ×1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1.★ сертификатсияи муҳофизати сӯхтор аз ҷониби тамоми мошин: тамоми мошин тавассути назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва маркази санҷиши миллӣ, нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад
2.★ Сертификатсияи пурраи мошини зидди таркиш: Exd[ib]IIBT4Gb, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод кунед
3.★ Қуттии барқи роботи оташнишонӣ, ки аз таркиш муҳофизат мекунад: Exd ⅡC T6Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод кунед
4. Қуттии идоракунии роботи оташгиранда ва бехатари дохилӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод кунед
5. Муҳаррики асосии роботи оташфишон, ки аз таркиш муҳофизат мекунад: ExdIIBT4GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии аз таркиш муҳофизатшударо пешниҳод мекунад
6.★ Сертификатсияи модули ошкоркунии газ ва ҳассосияти муҳити зист аз таркиш: ExdibIICT5GB, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод кунед
7.★ Сертификатсияи модули муайянкунии газ ва дарки муҳити зист аз сӯхтор: тавассути санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ, нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед.
8.★ Сертификатсияи платформаи зидди таркиш: ExdIIBT5GB, сертификати аслии зидди таркишро барои истинод пешниҳод кунед
9. Ҳисоботи санҷиши маводи хазанда барои ★ роботи сӯхторхомӯшкунӣ: гузориши санҷиши маркази назорати сифати маҳсулоти бехатарии зидди таркиш ва санҷиши кони ангишти миллӣ
10.★ Дастгоҳи муҳофизати худкори кандашавии об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ ба даст меорад ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод мекунад.

Сертификатҳо ва гузоришҳо