Саги роботи чорпояи кашфии калонҳаҷми 40 кг бо ёрии саг бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ

Тавсифи мухтасар:

I. Шарҳи маҳсулот Саги роботии чорпояи ёрирасони кашфиётӣ таҷҳизоти махсуси наҷотдиҳӣ мебошад, ки бионика ва технологияи интеллектуалиро муттаҳид мекунад. Махсусан барои сенарияҳои мураккаб ва хатарноки хомӯш кардани сӯхтор тарҳрезӣ шудааст ва метавонад сӯхторхомӯшкунандагонро дар анҷом додани кашфиёт ва ҷустуҷӯ иваз кунад ё ба онҳо кӯмак расонад...

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

I. Шарҳи мухтасари маҳсулот

Саги роботии чорпояи ёрирасони кашфиётӣ таҷҳизоти махсуси наҷотдиҳӣ мебошад, ки бионика ва технологияи интеллектуалиро муттаҳид мекунад. Он, ки махсус барои сенарияҳои мураккаб ва хатарноки сӯхторхомӯшкунӣ тарҳрезӣ шудааст, метавонад сӯхторхомӯшкунандагонро дар иҷрои вазифаҳои кашфиёт ва ҷустуҷӯ ва наҷот дар муҳитҳои хатарнок иваз кунад ё ба онҳо кӯмак расонад.

Он дорои диапазони ҳарорати корӣ аз -20℃ то 55℃ ва рейтинги обногузар ва чангногузар IP67 мебошад, ки кори устуворро дар муҳитҳои шадид ба монанди дуди шадид, ҳарорати баланд ва газҳои заҳролуд имкон медиҳад.

Саги робот ба релефҳои мураккаб, аз ҷумла биноҳои фурӯрафта, зинапояҳо, тӯдаҳои хароб ва фазоҳои танг мутобиқшаванда аст. Он бо камераи панорамии 360° ва гимбали дугонаи сенсорӣ (нури намоён + аксбардории гармӣ) муҷаҳҳаз буда, метавонад ба дуд ворид шуда, манбаъҳои гармиро пайгирӣ кунад, тасвирҳои баландсифат ва маълумоти тақсимоти ҳароратро дар вақти воқеӣ интиқол диҳад ва манбаъҳои сӯхтор ва кормандони дармондаро зуд пайдо кунад.

Бо технологияи lidar ва моделсозии 3D ҳамгирошуда, он метавонад сканкунии саҳна ва сохтани харитаи 3D-ро дар давоми 3 дақиқа анҷом диҳад ва ба банақшагирии роҳ ва пешгирии хатари фурӯпошӣ мусоидат кунад.

II. Доираи татбиқ

Наҷотдиҳии сӯхтор дар корхонаҳои бузурги нафт ва кимиё
Наҷотдиҳӣ ва хомӯш кардани сӯхтор дар минтақаҳои хатарноки фурӯпошӣ, ба монанди нақбҳо ва метроҳо
Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи зудсӯзанда ва хатари баланди таркиш доранд
Наҷот дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар доранд
Наҷотдиҳӣ ва хомӯш кардани сӯхтор дар муҳитҳое, ки амалиёти масофаи наздик талаб карда мешавад, аммо хатари баланди талафоти кормандонро ба бор меорад

III. Хусусиятҳои маҳсулот

чандирӣ ва мутобиқшавии баланд, қобилияти иҷрои самараноки вазифаҳо дар муҳитҳои гуногун.
▲Иқтидори баланди борбардорӣ ва сатҳи баланди муҳофизат: рейтинги муҳофизатии IP67.
Идоракунии дурдаст ва интиқоли аудио-видеоро дар масофаи дур дастгирӣ мекунад: 1110 метр дар ҷойҳои кушод.
▲Модулҳои гуногунҷабҳаи насбшуда ва интерфейсҳои васеъшаванда, ки таҳияи дуюмдараҷаро дастгирӣ мекунанд.
▲Бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст: идоракунии робот, идоракунии тӯпи обӣ, видеофикс, интерком, газ ва дигар ҷамъоварии маълумот ва дастгирии сабти видео ва проексияи экран.
Навъи таъминоти барқ: Батареяи литий бо сохтори зуд васлшаванда барои ивазкунии осон.

IV. Параметрҳои асосии техникӣ

4.1 Параметрҳои умумии фаъолият

Рейтинги муҳофизатӣ: IP67
Ҳарорати корӣ: -20°~55°
Андозаҳои шасси истода: 1083мм×525мм×720мм
Андозаҳои умумии истода: 1083мм×525мм×955мм±100мм
Вазни умумӣ: <95 кг (аз ҷумла батарея)
Иқтидори батарея: Вақти пуркунӣ <2 соат; Ивазкунии зуди батарея ≤10s
Суръати максималии ҳаракат: 6.5м/с
Вақти максималии тобоварӣ: ＞5.5 соат (бе бор)
Вақти тобоварӣ ба бор: ＞4.5 соат (бори 20 кг)
Бори максималии истода: ＞135 кг
Бори роҳгардии пайваста: ＞40 кг
Иқтидори максималии баромадан: 45°
Баландии ҳадди аксар қадам: 20 см
Баландии ҳадди аксар: 40 см
Системаи сенсорӣ: сенсории якҷояи камераҳои умқи пеш ва қафо ва лидари сахт барои таъмини ҷойгиршавии пойҳои чорпоя дар зинапоя
Интерфейсҳои беруна: Порти холӣ кардани батарея: DC46V (номиналӣ); Порти асосии алоқа: Порти Ethernet-и гигабитӣ; Портҳои таъминоти барқи 24V: 3; Портҳои таъминоти барқи 12V: 3; Портҳои Ethernet-и гигабитӣ: 1 вуруд, 4 баромад
▲Истгоҳи асосии шабакаи махсуси аз таркиш муҳофизатшаванда MESH: Басомади интиқол: 1420mhz-1530mhz, ки тақсимоти якчанд паҳнои бандро дастгирӣ мекунад; Усули паҳншавии спектр: дастгирии ҷаҳиши худкори басомад, худкор пешгирӣ кардани халал дар доираи банди басомади 110 м; Ҳамзистии муштарак: маҷмӯи гуногуни таҷҳизотро барои ҳамзистӣ ҳамзамон фаъол кардан мумкин аст; Эътимоднокӣ: Интиқоли маълумот рамзгузории AES, SNOW, ZUC-ро қабул мекунад; Гиреҳҳои максималӣ: то 32 гиреҳ дастгирӣ мешаванд; Муҳофизат аз таркиши кимиёвӣ (IIC): ★Бо шаҳодатномаи аз таркиш муҳофизатшаванда, аломати аз таркиш муҳофизатшаванда: Exia ⅡC T4 Ga (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад); Муҳофизат аз таркиши чанг (IIC): ★Бо шаҳодатномаи аз таркиш муҳофизатшаванда, аломати аз таркиш муҳофизатшаванда: Exia ⅢC T200 130℃ Da (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад)
▲Модули муайянкунии газ: Оксиген, хлор, аммиак, оксиди карбон, гази карбон, метан, сулфиди гидроген, гидроген, гази сулфур, гази нитроген, ҳарорат ва намӣ муайян мекунад. ★Муҳофизати таркиши кимиёвӣ (IIC): Бо сертификати зидди таркиш, аломати зидди таркиш ≥IIC Gb (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад)
Гимбали аксбардории гармии дурбинии инфрасурх бо ҳамаҷониба: Як камераи рӯшноии намоёни 4 мегапикселӣ бо зуми оптикии 25x; Як камераи аксбардории гармии фокуси тағйирёбанда бо қарори 640 * 512, диапазони андозагирии ҳарорат -40℃～550℃, бо функсияи муайянкунии манбаи визуалии оташ; Ҷамъоварии тасвир ва интиқоли вақти воқеиро дастгирӣ мекунад; Гимбал метавонад ба таври уфуқӣ 360° ва ба таври амудӣ -40°～90° гардиш кунад; Мутобиқсозии рӯйпӯши аломатҳо ва зуми линза, инчунин идоракунии ҳамзамони PTZ ва идоракунии тозакунакро дастгирӣ мекунад. Гимбал бо модули аслии устуворсозии шиддат ҳамчун стандарт муҷаҳҳаз шудааст, то ҷараёни ноустувори фаврии корпуси асосӣ филтр карда шавад ва гимбал устувор нигоҳ дошта шавад.
▲Доимофони дуҷонибаи аз таркиш муҳофизатшаванда: Сертификатсияшудаи аз таркиш муҳофизатшаванда, аломати аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex ib ⅡC T5 Gb (сертификати аз таркиш муҳофизатшаванда пешниҳод карда мешавад); Қувваи баромад: Қувваи баромади тақвиятёфта 0～35W (доимӣ танзимшаванда); Рейтинги муҳофизатӣ: IP67; Усулҳои идоракунӣ: Домофони вақти воқеӣ/сабткунӣ/навозиши аудио/матн ба нутқ/равшании стробоскопӣ/равшании доимӣ/танзими равшании равшанӣ/стробоскопи сурх-кабуд/стробоскопи сурх-кабуд/гузариши режим; Кунҷи рӯшноӣ: Кунҷи танзимшаванда 0°～90°; Форматҳои аудио: mp3/wav/m4a/flac/aac; Усули муошират: Порти Ethernet; Усули идоракунӣ: Бор кардани барнома
▲Бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст: Вақти корӣ 8 соат (бо батареяи зудҷудошаванда, ки бо на камтар аз 2 батарея муҷаҳҳаз шудааст); Намоиши равшании ≥10.1 дюйм; Ҳамгироии идоракунии робот, идоракунии тӯпи обӣ ва ҷамъоварии аудио-видео; Сабти видео ва проексияи экранро дастгирӣ мекунад; Намоиши видео, намоиши маълумоти робот, функсияи огоҳкунии барвақти бехатарии зидди афтидан ва намоиши иттилооти ҳушдорро дар як экран муттаҳид мекунад. 【Ин параметр бояд бо гузориши санҷишӣ, ки аз ҷониби муассисаи санҷиши сатҳи миллӣ дода шудааст, мувофиқ бошад ва гузориши санҷишӣ бояд аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда шавад】
▲Функсияи ҳамроҳӣ: Тавассути технологияи UWB, вақте ки оператор дастбанд мепӯшад, саги роботи чорпоя операторро дар масофаи 1 метр пайгирӣ мекунад; он вақте ки масофа аз 1 метр зиёд мешавад, бо масофаи шинохтан ≤3 метр ҳаракат карданро оғоз мекунад.