I. Шарҳи мухтасари маҳсулот

II. Доираи татбиқ

• Наҷотдиҳии сӯхтор дар корхонаҳои бузурги нафт ва кимиё
• Наҷотдиҳӣ ва хомӯш кардани сӯхтор дар минтақаҳои хатарноки фурӯпошӣ, ки ба вуруд ниёз доранд, ба монанди нақбҳо ва метро
• Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи зудсӯзанда ва хатари баланди таркиш доранд
• Наҷот дар муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар доранд
• Наҷотдиҳӣ ва хомӯш кардани сӯхтор дар муҳитҳое, ки амалиёти масофаи наздик талаб карда мешавад, аммо хатари баланди талафоти кормандонро ба бор меорад

III. Хусусиятҳои маҳсулот

1. чандирӣ ва мутобиқшавии баланд, қобилияти иҷрои самараноки вазифаҳо дар муҳитҳои гуногун.
2. Иқтидори баланди боркунӣ ва сатҳи баланди муҳофизат: рейтинги муҳофизатии IP67.
3. Идоракунии дурдаст ва интиқоли аудио-видеоро дар масофаи дур дастгирӣ мекунад: 1110 метр дар ҷойҳои кушод.
4. Модулҳои гуногунҷабҳаи насбшуда ва интерфейсҳои васеъшаванда, ки рушди дуюмдараҷаро дастгирӣ мекунанд.
5. Вуруди оби робот бо системаи зуд ҷудо кардани шланги об муҷаҳҳаз аст: Идоракунии дурдаст имкон медиҳад, ки шланги об ба таври худкор ҷудо карда шавад ва кафолат медиҳад, ки саги робот пас аз иҷрои вазифаҳо бо бори сабук баргардад.
6. Бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ муҷаҳҳаз шудааст: Ҳамгироии идоракунии сагҳои роботӣ, идоракунии тӯпҳои обӣ, бозгашти видеоӣ, телефони домофонӣ, газ ва дигар ҷамъоварии маълумот ва дастгирии сабти видео ва проексияи экран.
7. Навъи таъминоти барқ: Батареяи литий бо сохтори зуд васлшаванда барои ивазкунии осон дар вақти дилхоҳ.
8. Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот: Маълумот дар бораи вазъи саги робот дар вақти воқеӣ, ба монанди мавқеъ, сатҳи батарея, маълумоти муайянкунии аудио, видео ва муҳити газ, метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар терминали заминаи компютерӣ ва терминали мобилӣ дида шавад.

IV. Нишондиҳандаҳои асосии техникӣ

4.1 Параметрҳои умумии фаъолият

1. Рейтинги муҳофизатӣ: IP67
2. Ҳарорати корӣ: -20°~55°
3. Андозаҳои шасси истода: 1083 мм×525 мм×720 мм
4. Андозаҳои умумии истода: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
5. Вазни умумӣ: <75 кг (аз ҷумла батарея)
6. Иқтидори батарея: Вақти пуркунӣ <2 соат; Ивазкунии зуди батарея ≤10s
7. Суръати максималии ҳаракат: 6.5м/с
8. Вақти максималии тобоварӣ: >5.5 соат (бе бор)
9. Вақти тобоварӣ ба бор: >4.5 соат (бори 20 кг)
10. Бори максималии истода: >135 кг
11. Бори роҳгардии доимӣ: >40Kg
12. Иқтидори максималии баромадан: 45°
13. Баландии ҳадди аксар қадам: 20 см
14. Баландии ҳадди аксар: 40 см
15. Системаи сенсорӣ: сенсории якҷояи камераҳои умқи пеш ва қафо ва лидари сахт барои таъмини ҷойгиршавии пойҳои чорпоя дар зинапоя
16. Интерфейсҳои беруна: Порти холӣ кардани батарея: DC46V (номиналӣ); Порти асосии алоқа: Порти Ethernet-и гигабитӣ; Портҳои таъминоти барқи 24V: 3; Портҳои таъминоти барқи 12V: 3; Портҳои Ethernet-и гигабитӣ: 1 вуруд, 4 баромад
17. Системаи сӯхторхомӯшкунӣ: Масофаи пошидан: ≥62м; Суръати максималии ҷараён: ≥40л/с; Суръати танзимшавандаи ҷараён (20л/30л/40л); Фишори корӣ: ≤1.0MPa; Кунҷи майл: 20°~70°; Кунҷи гардиши уфуқӣ: -20°~20°; Интерфейси таъминоти об: DN80; Функсияи худлағжиш: Идоракунии дурдасти як клик барои худлағжиш; Системаи пошидани худмуҳофизат: Саги робот бояд бо системаи пошидани худмуҳофизат муҷаҳҳаз бошад, то худро дар ҷойҳои сӯхтор хунук кунад; Худҷудокунии шланги об (ихтиёрӣ): Робот бо системаи зудҷудокунии шланги об муҷаҳҳаз аст.
18. Истгоҳи асосии шабакаи махсуси MESH, ки аз таркиш муҳофизат мекунад: Басомади интиқол: 1420mhz-1530mhz, дастгирии тақсимоти якчанд паҳнои банд; Усули паҳншавии спектр: Дастгирии ҷаҳиши худкори басомад, ба таври худкор пешгирӣ кардани халал дар доираи банди басомади 110 м; Ҳамзистии муштараки канал: Барои ҳамзистии муштарак маҷмӯи таҷҳизотро метавон ҳамзамон фаъол кард; Эътимоднокӣ: Интиқоли маълумот рамзгузории AES, SNOW, ZUC-ро қабул мекунад; Гиреҳҳои максималӣ: То 32 гиреҳ дастгирӣ мешавад; Муҳофизат аз таркиши кимиёвӣ (IIC): ★Бо шаҳодатномаи зидди таркиш, аломати зидди таркиш: Exia C T4 Ga (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад); Муҳофизат аз таркиши чанг (IIC): ★Бо шаҳодатномаи зидди таркиш, аломати зидди таркиш: Exia C T200 130ºC Da (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад)
19. Модули муайянкунии газ: Оксиген, хлор, аммиак, оксиди карбон, гази карбон, метан, сулфиди гидроген, гидроген, гази сулфур, гази нитроген, ҳарорат ва намӣ муайян мекунад. ★Муҳофизати таркиши кимиёвӣ (IIC): Бо сертификати зидди таркиш, аломати зидди таркиш ≥IIC Gb (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад)
20. Домофони дуҷонибаи аз таркиш муҳофизатшаванда: Сертификатсияи аз таркиш муҳофизатшаванда, аломати аз таркиш муҳофизатшаванда: Ex ib C T5 Gb (сертификати аз таркиш муҳофизатшаванда пешниҳод карда мешавад); Қувваи баромад: Қувваи баромади тақвиятёфта 0~35W (доимӣ танзимшаванда); Рейтинги муҳофизатӣ: IP67
21. Дастгоҳи ёрирасони кашолакунии шланги сайёри обӣ: Аз системаи чархи Mecanum, сохтори дастгирӣ, ҷузъҳои пайвасткунанда ва ғайра иборат аст. Он метавонад вазни шланги обро тақсим кунад, бори саги роботи чорпояро ҳангоми кашола кардани шланги об кам кунад, шланги пур аз об DN80-ро ба осонӣ кашола кунад ва самаранокии сӯхторхомӯшкуниро беҳтар созад. Ин параметр бояд бо гузориши санҷишӣ, ки аз ҷониби муассисаи санҷиши сатҳи миллӣ дода шудааст, мувофиқ бошад ва гузориши санҷишӣ бояд аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда шавад.
22. Муҷаҳҳаз бо терминали идоракунии дурдасти дастӣ: Вақти корӣ 8 соат (бо батареяи зудҷудошаванда, ки бо на камтар аз 2 батарея муҷаҳҳаз шудааст); Дисплейи равшании ≥10.1 дюйм; Ҳамгироии идоракунии робот, идоракунии тӯпи обӣ ва ҷамъоварии аудио-видео; Сабти видео ва проексияи экранро дастгирӣ мекунад; Намоиши видео, намоиши маълумоти робот, функсияи огоҳкунии барвақти бехатарии зидди афтидан ва намоиши иттилооти ҳушдорро дар як экран муттаҳид мекунад.
23. Функсияи ҳамроҳ: Тавассути технологияи UWB, вақте ки оператор дастбанд мепӯшад, саги роботи чорпоя операторро дар масофаи 1 метр пайгирӣ мекунад; он вақте ки масофа аз 1 метр зиёд аст, бо масофаи шинохтан ≤3 м ҳаракат карданро оғоз мекунад.

V. Танзимоти маҳсулот

1. 1 маҷмӯи саги роботии чорпоя
2. 1 терминали идоракунии дурдаст
3. 1 маҷмӯи пуркунандаи барқ
4. 1 дастури истифода
5. 1 қуттии бастабандии беруна