Нақлиёти ёрирасон Саги роботи чорпоя Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот

Тавсифи мухтасар:

I. Шарҳи маҳсулот Роботи чорпояи нақлиётии ёрирасон Роботи хеле чандир аст, ки ҳаракати бионӣ, навигатсияи интеллектуалӣ ва функсияҳои нақлиёти бисёрсенарияро муттаҳид мекунад. Он дар асоси сохтори бионӣ тарҳрезӣ шудааст ва зеҳни сунъӣ ва дарки муҳити зистро муттаҳид мекунад...

Ба мо почтаи электронӣ фиристед

Тафсилоти маҳсулот

Барчаспҳои маҳсулот

I. Шарҳи мухтасари маҳсулот

Роботи ёрирасони нақлиётии саг бо чорпоя як роботи хеле чандир аст, ки ҳаракати бионӣ, навигатсияи интеллектуалӣ ва функсияҳои нақлиёти бисёрсенарияро муттаҳид мекунад. Он, ки бар асоси сохтори бионӣ бо чорпоя тарҳрезӣ шудааст, зеҳни сунъӣ, дарки муҳити зист ва технологияҳои назорати дақиқи баландро муттаҳид мекунад. Он, ки барои ниёзҳои интиқоли мавод дар релефҳои мураккаб мутобиқ карда шудааст, метавонад дар санҷиши саноатӣ, наҷоти фаврӣ, анбор ва логистика, таҳқиқоти беруна, тақсимоти тиббӣ ва дигар соҳаҳо васеъ истифода шавад. Он маҳдудиятҳои фазоии таҷҳизоти анъанавии чархдор/кирмро барои ноил шудан ба "фарогирии пурраи релеф" бартараф мекунад.

II. Доираи татбиқ

Наҷотдиҳии офатҳои табиӣ дар корхонаҳои бузурги нафт ва кимиё
Минтақаҳои ба фурӯпошӣ майлдошта ба монанди нақбҳо ва метроҳо
Муҳитҳое, ки ихроҷи газ ё моеъи зудсӯзанда ва хатари баланди таркиш доранд
Муҳитҳое, ки дуди ғафс, газҳои заҳролуд ва зараровар доранд
Расонидани лавозимоти ёрии аввалия ё таҷҳизоти коммуникатсионӣ дар маконҳои офатҳои табиӣ ба монанди заминларза ва сӯхтор
Интиқоли маҷмӯаҳои асбобҳо ё таҷҳизоти озмоишӣ дар минтақаҳои хатарнок ба монанди минтақаҳои корхона ва зеристгоҳҳо барои кам кардани хатари таъсири кормандон

III. Хусусиятҳои маҳсулот

чандирӣ ва мутобиқшавии баланд, қобилияти иҷрои самараноки вазифаҳо дар муҳитҳои гуногун.
Иқтидори баланди боркунӣ ва сатҳи баланди муҳофизат: рейтинги муҳофизатии IP67.
Идоракунии дурдаст ва интиқоли аудио-видеоро дар масофаи дур дастгирӣ мекунад: 1110 метр дар ҷойҳои кушод.
Модулҳои гуногунҷабҳаи насбшуда ва интерфейсҳои васеъшаванда, ки рушди дуюмдараҷаро дастгирӣ мекунанд.
Навъи таъминоти барқ: Батареяи литий бо сохтори зуд васлшаванда барои ивазкунии осон дар вақти дилхоҳ.
Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот: Маълумот дар бораи вазъи саги робот дар вақти воқеӣ, ба монанди мавқеъ, сатҳи батарея, маълумоти муайянкунии аудио, видео ва муҳити газ, метавонад тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол дода шавад ва дар терминали заминаи компютерӣ ва терминали мобилӣ дида шавад.

IV. Нишондиҳандаҳои асосии техникӣ

4.1 Параметрҳои умумии фаъолият

Рейтинги муҳофизатӣ: IP67
Ҳарорати корӣ: -20°~55°
Андозаҳои шасси истода: 1083 мм×525 мм×720 мм
Андозаҳои умумии истода: 1083 мм×525 мм×955 мм±100 мм
Вазни умумӣ: <75 кг (аз ҷумла батарея)
Иқтидори батарея: Вақти пуркунӣ <2 соат; Ивазкунии зуди батарея ≤10s
Суръати максималии ҳаракат: 6.5м/с
Вақти максималии тобоварӣ: >5.5 соат (бе бор)
Вақти тобоварӣ ба бор: >4.5 соат (бори 20 кг)
Бори максималии истода: >135 кг
Бори роҳгардии доимӣ: >40Kg
Иқтидори максималии баромадан: 45°
Баландии ҳадди аксар қадам: 20 см
Баландии ҳадди аксар: 40 см
Системаи сенсорӣ: сенсории якҷояи камераҳои умқи пеш ва қафо ва лидари сахт барои таъмини ҷойгиршавии пойҳои чорпоя дар зинапоя
Интерфейсҳои беруна: Порти холӣ кардани батарея: DC46V (номиналӣ); Порти асосии алоқа: Порти Ethernet-и гигабитӣ; Портҳои таъминоти барқи 24V: 3; Портҳои таъминоти барқи 12V: 3; Портҳои Ethernet-и гигабитӣ: 1 вуруд, 4 баромад
Чаҳорчӯбаи боркаш: Мавод: Маводи сабук ва мустаҳкам (нахи карбон/алюминийи аэрокосмӣ) + болишти резинии лағжишнашаванда; Иқтидори максималии борбардорӣ: ≥20 кг; Андозаҳо: Тақрибан 40×30×20 см; Сохтори борбардор: Нуқтаҳои такягоҳи тақсимшуда (барои пешгирӣ аз осеби буғумҳо аз сабаби қувваи мутамарказ) ва тарҳи мустаҳкамшудаи қабурға; Усули мустаҳкамкунӣ: Қулфҳо/интерфейсҳои тасмаҳои зуд кушодашаванда (бо тасмаҳои нейлон ва адсорбсияи вакуумӣ мувофиқ); Мутобиқати экологӣ: Обногузар ва чангногузар (IP54 ё болотар), муқовимати ҳарорати баланд/паст (-20ºC~60ºC).
Ҳамгироии сенсор: Гироскопи дарунсохт барои назорат кардани ҳолати мувозинат, фаъол кардани ҳушдор ҳангоми пайдоиши майли ғайримуқаррарӣ.
Навигатсияи иктишофӣ: LiDAR (чор-омезиш); Навъ: LiDAR-и сахт-ҳолат; Бартариҳои чор-омезиш:
- Мукаммалии биниш: Чор LiDAR дар мавқеъҳои гуногуни саги робот (масалан, боло, пеш, қафо, чап, рост) насб карда шудаанд ва омезиши маълумот нуқтаҳои нобинои як радарро аз байн мебарад ва дарки муҳити зистро бидуни нуқтаҳои нобинои 360° имкон медиҳад, ки махсусан барои монеаҳо аз ҳама самтҳое, ки метавонанд дар релефҳои мураккаби кӯҳӣ пайдо шаванд, мувофиқ аст.
- Беҳтар кардани дақиқӣ: Омезиши бисёррадарӣ метавонад хатогиҳоеро, ки метавонанд дар як радар мавҷуд бошанд, калибр кунад; тавассути тасдиқи салибии маълумот ва алгоритмҳои омезиши вазншуда, дақиқии андозагирии масофа ва ҷойгиркунии ҳадаф боз ҳам беҳтар карда мешавад ва дақиқии умумии ҷойгиркуниро дар зери 1 метр устувор нигоҳ медорад.
- Такмили эътимоднокӣ: Вақте ки як радар кор намекунад ё ба он халал мерасонад, радарҳои дигар метавонанд маълумоти дурустро пешниҳод кунанд ва кафолат диҳанд, ки қобилияти дарки муҳити зисти саги робот таъсир намерасонад ва эътимоднокӣ ва устувории системаро беҳтар мекунад.
- Модули муайянкунии мавқеъ: Модули муайянкунии дугонаи GPS/Beidou бо дақиқии баланд; Параметрҳои харитаи HD: форматҳои маъмулии маълумоти харитаро (масалан, GeoTIFF, LAS) барои ҳамкории осони маълумот бо дигар системаҳо дастгирӣ мекунад.
Истгоҳи асосии шабакаи махсуси MESH, ки аз таркиш муҳофизат мекунад: Басомади интиқол: 1420mhz-1530mhz, дастгирии тақсимоти якчанд паҳнои банд; Усули паҳншавии спектр: Дастгирии ҷаҳиши худкори басомад, ба таври худкор пешгирӣ кардани халал дар доираи банди басомади 110 м; Ҳамзистии муштараки канал: Барои ҳамзистии муштарак маҷмӯи таҷҳизотро метавон ҳамзамон фаъол кард; Эътимоднокӣ: Интиқоли маълумот рамзгузории AES, SNOW, ZUC-ро қабул мекунад; Гиреҳҳои максималӣ: То 32 гиреҳ дастгирӣ мешавад; Муҳофизат аз таркиши кимиёвӣ (IIC): ★Бо шаҳодатномаи зидди таркиш, аломати зидди таркиш: Exia C T4 Ga (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад); Муҳофизат аз таркиши чанг (IIC): ★Бо шаҳодатномаи зидди таркиш, аломати зидди таркиш: Exia C T200 130ºC Da (аз ҷониби истеҳсолкунандаи маҳсулот бо мӯҳри расмӣ тасдиқ карда мешавад)
Функсияи ҳамроҳ: Тавассути технологияи UWB, вақте ки оператор дастбанд мепӯшад, саги роботи чорпоя операторро дар масофаи 1 метр пайгирӣ мекунад; он вақте ки масофа аз 1 метр зиёд аст, бо масофаи шинохтан ≤3 м ҳаракат карданро оғоз мекунад.