Шасси роботи чорқабата
Шарҳи умумӣ:
Саги роботии чорпоя таҷҳизоти махсусест, ки бионика ва технологияи интеллектуалиро муттаҳид мекунад ва барои сенарияҳои мураккаб ва хатарнок тарҳрезӣ шудааст. Диапазони ҳарорати кории он аз -20 ºC то 55 ºC-ро дар бар мегирад ва дорои сифати IP67 обногузар ва чангногузар мебошад. Он метавонад дар муҳитҳои шадид ба монанди дуди ғафс, ҳарорати баланд ва газҳои заҳролуд устувор кор кунад.
Бо мутобиқ шудан ба релефҳои мураккаб, аз қабили биноҳои фурӯрафта, зинапояҳо, тӯдаҳои хароб ва фазоҳои танг, буғумҳои пойҳои робот метавонанд зуд кунҷҳоро танзим кунанд. Ҳангоми дучор шудан бо фурӯпошии замин ё майл кардани қисмҳои бино аз як тараф, робот метавонад мувозинатро бо танзими тақсимоти қувваи дастгирии пой нигоҳ дорад.
Вижагиҳо:
майдони низомӣ
Метавонад барои миссияҳои иктишофӣ истифода шавад.шасси роботқобилияти хуби маневрӣ дорад, метавонад дар муҳитҳои мураккаби майдони ҷангӣ ҳаракат кунад, таҷҳизоти разведкавиро барои наздик шудан ба минтақаҳои ҳадаф барои гирифтани маълумоти иктишофӣ интиқол диҳад ва аз ҷониби душман ба осонӣ ошкор карда намешавад.
Бахши саноатӣ
Дар баъзе муҳитҳои хатарнок (масалан, минтақаҳои радиатсияи ҳастаӣ, минтақаҳои ифлосшавии кимиёвӣ ва ғайра), чорпояшасси роботметавонад бо таҷҳизоти ошкоркунӣ барои мониторинги муҳити зист ё санҷиши таҷҳизот муҷаҳҳаз бошад. Он метавонад ба ҷойҳое бирасад, ки дастрасии одамон душвор аст ва самаранокии корро беҳтар мекунад ва ҳамзамон бехатарии кормандонро таъмин менамояд.
Таҳқиқоти илмӣ-тадқиқотӣ
Дар сенарияҳои таҳқиқоти илмӣ, ба монанди наҷоти заминларза ва омӯзиши ғорҳо, шасси роботи чорпоя метавонад ба муҳаққиқон дар расонидани асбобҳои ошкоркунӣ ба маконҳои муайяншуда, ҷамъоварии маълумот ё анҷом додани корҳои наҷот кӯмак расонад. Масалан, ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳо пас аз заминларза ё анҷом додани таҳқиқоти геологӣ дар умқи ғорҳо.
Метавонад барои миссияҳои иктишофӣ истифода шавад.шасси роботқобилияти хуби маневрӣ дорад, метавонад дар муҳитҳои мураккаби майдони ҷангӣ ҳаракат кунад, таҷҳизоти разведкавиро барои наздик шудан ба минтақаҳои ҳадаф барои гирифтани маълумоти иктишофӣ интиқол диҳад ва аз ҷониби душман ба осонӣ ошкор карда намешавад.
Бахши саноатӣ
Дар баъзе муҳитҳои хатарнок (масалан, минтақаҳои радиатсияи ҳастаӣ, минтақаҳои ифлосшавии кимиёвӣ ва ғайра), чорпояшасси роботметавонад бо таҷҳизоти ошкоркунӣ барои мониторинги муҳити зист ё санҷиши таҷҳизот муҷаҳҳаз бошад. Он метавонад ба ҷойҳое бирасад, ки дастрасии одамон душвор аст ва самаранокии корро беҳтар мекунад ва ҳамзамон бехатарии кормандонро таъмин менамояд.
Таҳқиқоти илмӣ-тадқиқотӣ
Дар сенарияҳои таҳқиқоти илмӣ, ба монанди наҷоти заминларза ва омӯзиши ғорҳо, шасси роботи чорпоя метавонад ба муҳаққиқон дар расонидани асбобҳои ошкоркунӣ ба маконҳои муайяншуда, ҷамъоварии маълумот ё анҷом додани корҳои наҷот кӯмак расонад. Масалан, ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳо пас аз заминларза ё анҷом додани таҳқиқоти геологӣ дар умқи ғорҳо.
Мушаххасот:
1. Ном: Шасси роботи чорпоя;
2. Модел: TIGER-04;
3. Вазни тамоми дастгоҳ (батарея) набояд аз 60 кг зиёд бошад;
4. Андозаҳо (дар ҳолати истода): ≤ 100 см дарозӣ, 47 см паҳноӣ ва 65 см баландӣ
5. Борбардорӣ: 20 кг Борбардории максималӣ: 85 кг
6. Ҳарорати корӣ: - 20ºC ~ 55ºC
7. Иқтидори батарея: Истифодаи батареяи литийи баландсифати васлшаванда бо иқтидори 22.4Ah ва шиддати номиналии 72V; Энергияи номиналӣ ≥ 1600Wh; (Маводҳои исботкунандаи мувофиқ лозиманд)
8. Андозаи модули паҳлӯӣ ва буғуми хуч ≤ 100мм × 85мм; Андозаи модули буғуми зону ≤ 124мм × 100мм; (Маводҳои тобовар лозиманд)
9. Дараҷаи умумии озодӣ: 12; Дараҷаи озодии якпоя: 3
10. Талабот барои масофа: масофаи максималии бе бор 15 км, масофаи максималии бо бор 20 кг 10 км; тобоварии бор холӣ 4 соат ва тобоварии бор 20 кг 2,5 соат.
11. Суръати максималӣ: на камтар аз 4 м/с
12. Нишебии максималӣ: 30 °
13. Интерфейси барқ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Интерфейси коммуникатсионӣ: аз ҷумла ҳадди аққал 6 порти LAN, 4 порти USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), алоқаи шабакаи бесим ва ғайра
15. Ҳолати муҳофизат: Муҳофизат аз истгоҳи фаврии нарм ва сахт; Муҳофизат аз афтиши паст; Сигнализатсияи шиддат; Сигнализатсияи аз ҳад зиёди ҳарорат, роботи чорпоя дар қафо бо тугмаи сурхи яккалидии қатъи фаврии сахт муҷаҳҳаз шудааст; Интерфейси джойстик бо муҳофизати яккалидии нарми яккалидии қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз шудааст; (Маводҳои тобовар лозиманд)
Дар суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад. (Ҳисоботи санҷиши CEPRI-ро пешниҳод кунед)
17. Вазифаи варзишӣ: Он дорои вазифаҳо ба монанди қадам задан, роҳ рафтан, давидан, хазидан ва ғайра мебошад. Ҳангоми афтидан, он метавонад мустақилона боло равад, ба пеш ва пас, чап ва рост ҳаракат кунад ва дар ҷои худ гардиш кунад; Баландии ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 25 см ва кунҷи ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 45° аст; Дар релефҳо, ба монанди тӯдаҳои сангҳои партов ва майдонҳои сохтмонӣ, роҳ рафта метавонад;
18. Бо ивазкунии бисёрҷониба муҷаҳҳаз шудааст: роҳ рафтан, давидан, харитасозии лазерӣ аз зинапоя боло ва поён, зинапояҳои саноатӣ боло ва поён, бо иваз кардани нишонаҳои намудҳои зинапоя (баландии зинапоя 25 см), роҳ рафтан дар нишебӣ ва харобаҳо (роҳравии вазнини устувор), хазидан. (Аксҳои воқеии интерфейси контроллерро пешниҳод кунед ва маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад)
19. Сатҳи ҳифзи тамоми мошин: IP67 ва гузориши санҷиши тарафи сеюмро пешниҳод мекунад (аз ҷониби роботи чорпоя ҳангоми фаъолсозӣ чен карда мешавад)
20. Камераи кунҷи васеъ: 2 миллион пиксели дараҷаи саноатӣ;
21. Лидар: 4 лидари сахти ҳолати, масофаи ошкоркунӣ: ≥ 40 м, қобилияти дарки релеф, ба монанди зинапоя; Дар якҷоягӣ бо бастаи нармафзори навигатсионӣ, ҷойгиркунии худкори навигатсионӣ ва пешгирии монеаҳои динамикӣ имконпазир аст, ки имкон медиҳад, ки паймоиши фаршҳои фарох ва роҳ рафтан ба пеш ва қафо дар фазоҳои танг ва ғайригардишкунанда, инчунин муайян кардани монеаҳо дар пеш ва қафо бидуни нуқтаҳои нобино барои пешгирӣ аз бархӯрдҳо имконпазир гардад. Он бо ду лидари сахти ҳолати Mid 360 ва камераи кунҷи васеъ дар пеш муҷаҳҳаз буда, метавонад барои таҳияи харитасозии SLAM ва релеф истифода шавад; Харитасозии релефи 2.5D ва банақшагирии пойгоҳро дастгирӣ мекунад; Ду радари сахти ҳолати Mid 360 дар қафо танзим карда шудаанд, FOV: Уфуқӣ ≥ 360 °, амудӣ ≥ 59 °; Дарки қафои зинапоя ва пешгирии монеаҳои қафоро дастгирӣ мекунад; Паймоиши қафоро дастгирӣ мекунад; (Маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад ва расмҳои тарроҳии маҳсулот ва аксҳои воқеӣ ҳамчун далел пешниҳод карда шаванд). Дақиқии такрории ҷойгиркунии навигатсионӣ ≤ 5 см.
22. Дастурҳои муфассали маҳсулот, дастурҳои барномавӣ, дастурҳои таҳия ва ғайраро пешниҳод кунед, ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед ва ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед. Системаи оператсионии универсалии Ubuntu, китобхонаи универсалии математикии осон истифодашаванда, китобхонаи роботи чорпоя ва барномаҳои таҳиякунанда. Системаи оператсионии ROS-ро дастгирӣ кунед
23. Мавод: Пайвандҳо ва бадани роботи чорпоя аз металл сохта шудааст, ки хусусиятҳои муқовимат ба фарсудашавӣ ва вазни сабук дорад;
24. Назорати пурраи қувва: Роботи чорпоя технологияи назорати пурраи қувваро истифода мебарад, ки дар таги он сенсорҳо мавҷуд нестанд ва аз таги резинии сахти ба фарсудашавӣ ва оташ тобовар истифода мебарад;
2. Модел: TIGER-04;
3. Вазни тамоми дастгоҳ (батарея) набояд аз 60 кг зиёд бошад;
4. Андозаҳо (дар ҳолати истода): ≤ 100 см дарозӣ, 47 см паҳноӣ ва 65 см баландӣ
5. Борбардорӣ: 20 кг Борбардории максималӣ: 85 кг
6. Ҳарорати корӣ: - 20ºC ~ 55ºC
7. Иқтидори батарея: Истифодаи батареяи литийи баландсифати васлшаванда бо иқтидори 22.4Ah ва шиддати номиналии 72V; Энергияи номиналӣ ≥ 1600Wh; (Маводҳои исботкунандаи мувофиқ лозиманд)
8. Андозаи модули паҳлӯӣ ва буғуми хуч ≤ 100мм × 85мм; Андозаи модули буғуми зону ≤ 124мм × 100мм; (Маводҳои тобовар лозиманд)
9. Дараҷаи умумии озодӣ: 12; Дараҷаи озодии якпоя: 3
10. Талабот барои масофа: масофаи максималии бе бор 15 км, масофаи максималии бо бор 20 кг 10 км; тобоварии бор холӣ 4 соат ва тобоварии бор 20 кг 2,5 соат.
11. Суръати максималӣ: на камтар аз 4 м/с
12. Нишебии максималӣ: 30 °
13. Интерфейси барқ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Интерфейси коммуникатсионӣ: аз ҷумла ҳадди аққал 6 порти LAN, 4 порти USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), алоқаи шабакаи бесим ва ғайра
15. Ҳолати муҳофизат: Муҳофизат аз истгоҳи фаврии нарм ва сахт; Муҳофизат аз афтиши паст; Сигнализатсияи шиддат; Сигнализатсияи аз ҳад зиёди ҳарорат, роботи чорпоя дар қафо бо тугмаи сурхи яккалидии қатъи фаврии сахт муҷаҳҳаз шудааст; Интерфейси джойстик бо муҳофизати яккалидии нарми яккалидии қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз шудааст; (Маводҳои тобовар лозиманд)
Дар суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад. (Ҳисоботи санҷиши CEPRI-ро пешниҳод кунед)
17. Вазифаи варзишӣ: Он дорои вазифаҳо ба монанди қадам задан, роҳ рафтан, давидан, хазидан ва ғайра мебошад. Ҳангоми афтидан, он метавонад мустақилона боло равад, ба пеш ва пас, чап ва рост ҳаракат кунад ва дар ҷои худ гардиш кунад; Баландии ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 25 см ва кунҷи ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 45° аст; Дар релефҳо, ба монанди тӯдаҳои сангҳои партов ва майдонҳои сохтмонӣ, роҳ рафта метавонад;
18. Бо ивазкунии бисёрҷониба муҷаҳҳаз шудааст: роҳ рафтан, давидан, харитасозии лазерӣ аз зинапоя боло ва поён, зинапояҳои саноатӣ боло ва поён, бо иваз кардани нишонаҳои намудҳои зинапоя (баландии зинапоя 25 см), роҳ рафтан дар нишебӣ ва харобаҳо (роҳравии вазнини устувор), хазидан. (Аксҳои воқеии интерфейси контроллерро пешниҳод кунед ва маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад)
19. Сатҳи ҳифзи тамоми мошин: IP67 ва гузориши санҷиши тарафи сеюмро пешниҳод мекунад (аз ҷониби роботи чорпоя ҳангоми фаъолсозӣ чен карда мешавад)
20. Камераи кунҷи васеъ: 2 миллион пиксели дараҷаи саноатӣ;
21. Лидар: 4 лидари сахти ҳолати, масофаи ошкоркунӣ: ≥ 40 м, қобилияти дарки релеф, ба монанди зинапоя; Дар якҷоягӣ бо бастаи нармафзори навигатсионӣ, ҷойгиркунии худкори навигатсионӣ ва пешгирии монеаҳои динамикӣ имконпазир аст, ки имкон медиҳад, ки паймоиши фаршҳои фарох ва роҳ рафтан ба пеш ва қафо дар фазоҳои танг ва ғайригардишкунанда, инчунин муайян кардани монеаҳо дар пеш ва қафо бидуни нуқтаҳои нобино барои пешгирӣ аз бархӯрдҳо имконпазир гардад. Он бо ду лидари сахти ҳолати Mid 360 ва камераи кунҷи васеъ дар пеш муҷаҳҳаз буда, метавонад барои таҳияи харитасозии SLAM ва релеф истифода шавад; Харитасозии релефи 2.5D ва банақшагирии пойгоҳро дастгирӣ мекунад; Ду радари сахти ҳолати Mid 360 дар қафо танзим карда шудаанд, FOV: Уфуқӣ ≥ 360 °, амудӣ ≥ 59 °; Дарки қафои зинапоя ва пешгирии монеаҳои қафоро дастгирӣ мекунад; Паймоиши қафоро дастгирӣ мекунад; (Маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад ва расмҳои тарроҳии маҳсулот ва аксҳои воқеӣ ҳамчун далел пешниҳод карда шаванд). Дақиқии такрории ҷойгиркунии навигатсионӣ ≤ 5 см.
22. Дастурҳои муфассали маҳсулот, дастурҳои барномавӣ, дастурҳои таҳия ва ғайраро пешниҳод кунед, ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед ва ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед. Системаи оператсионии универсалии Ubuntu, китобхонаи универсалии математикии осон истифодашаванда, китобхонаи роботи чорпоя ва барномаҳои таҳиякунанда. Системаи оператсионии ROS-ро дастгирӣ кунед
23. Мавод: Пайвандҳо ва бадани роботи чорпоя аз металл сохта шудааст, ки хусусиятҳои муқовимат ба фарсудашавӣ ва вазни сабук дорад;
24. Назорати пурраи қувва: Роботи чорпоя технологияи назорати пурраи қувваро истифода мебарад, ки дар таги он сенсорҳо мавҷуд нестанд ва аз таги резинии сахти ба фарсудашавӣ ва оташ тобовар истифода мебарад;
Шарҳи умумӣ:
Саги роботии чорпоя таҷҳизоти махсусест, ки бионика ва технологияи интеллектуалиро муттаҳид мекунад ва барои сенарияҳои мураккаб ва хатарнок тарҳрезӣ шудааст. Диапазони ҳарорати кории он аз -20 ºC то 55 ºC-ро дар бар мегирад ва дорои сифати IP67 обногузар ва чангногузар мебошад. Он метавонад дар муҳитҳои шадид ба монанди дуди ғафс, ҳарорати баланд ва газҳои заҳролуд устувор кор кунад.
Бо мутобиқ шудан ба релефҳои мураккаб, аз қабили биноҳои фурӯрафта, зинапояҳо, тӯдаҳои хароб ва фазоҳои танг, буғумҳои пойҳои робот метавонанд зуд кунҷҳоро танзим кунанд. Ҳангоми дучор шудан бо фурӯпошии замин ё майл кардани қисмҳои бино аз як тараф, робот метавонад мувозинатро бо танзими тақсимоти қувваи дастгирии пой нигоҳ дорад.
Вижагиҳо:
майдони низомӣ
Метавонад барои миссияҳои иктишофӣ истифода шавад. Шасси роботи чорпоя дорои қобилияти хуби маневрӣ аст, метавонад дар муҳитҳои мураккаби майдони ҷангӣ ҳаракат кунад, таҷҳизоти иктишофиро барои наздик шудан ба минтақаҳои ҳадаф барои гирифтани маълумоти иктишофӣ интиқол диҳад ва аз ҷониби душман ба осонӣ ошкор карда намешавад.
Бахши саноатӣ
Дар баъзе муҳитҳои хатарнок (масалан, минтақаҳои радиатсияи ҳастаӣ, минтақаҳои ифлосшавии кимиёвӣ ва ғайра), шасси роботи чорпоя метавонад бо таҷҳизоти ошкоркунӣ барои мониторинги муҳити зист ё санҷиши таҷҳизот муҷаҳҳаз бошад. Он метавонад ба ҷойҳое бирасад, ки барои одамон дастрасии душвор доранд ва самаранокии корро беҳтар мекунад ва ҳамзамон бехатарии кормандонро таъмин менамояд.
Таҳқиқоти илмӣ-тадқиқотӣ
Дар сенарияҳои таҳқиқоти илмӣ, ба монанди наҷоти заминларза ва омӯзиши ғорҳо, шасси роботи чорпоя метавонад ба муҳаққиқон дар расонидани асбобҳои ошкоркунӣ ба маконҳои муайяншуда, ҷамъоварии маълумот ё анҷом додани корҳои наҷот кӯмак расонад. Масалан, ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳо пас аз заминларза ё анҷом додани таҳқиқоти геологӣ дар умқи ғорҳо.
Метавонад барои миссияҳои иктишофӣ истифода шавад. Шасси роботи чорпоя дорои қобилияти хуби маневрӣ аст, метавонад дар муҳитҳои мураккаби майдони ҷангӣ ҳаракат кунад, таҷҳизоти иктишофиро барои наздик шудан ба минтақаҳои ҳадаф барои гирифтани маълумоти иктишофӣ интиқол диҳад ва аз ҷониби душман ба осонӣ ошкор карда намешавад.
Бахши саноатӣ
Дар баъзе муҳитҳои хатарнок (масалан, минтақаҳои радиатсияи ҳастаӣ, минтақаҳои ифлосшавии кимиёвӣ ва ғайра), шасси роботи чорпоя метавонад бо таҷҳизоти ошкоркунӣ барои мониторинги муҳити зист ё санҷиши таҷҳизот муҷаҳҳаз бошад. Он метавонад ба ҷойҳое бирасад, ки барои одамон дастрасии душвор доранд ва самаранокии корро беҳтар мекунад ва ҳамзамон бехатарии кормандонро таъмин менамояд.
Таҳқиқоти илмӣ-тадқиқотӣ
Дар сенарияҳои таҳқиқоти илмӣ, ба монанди наҷоти заминларза ва омӯзиши ғорҳо, шасси роботи чорпоя метавонад ба муҳаққиқон дар расонидани асбобҳои ошкоркунӣ ба маконҳои муайяншуда, ҷамъоварии маълумот ё анҷом додани корҳои наҷот кӯмак расонад. Масалан, ҷустуҷӯи наҷотёфтагон дар харобаҳо пас аз заминларза ё анҷом додани таҳқиқоти геологӣ дар умқи ғорҳо.
Мушаххасот:
1. Ном: Шасси роботи чорпоя;
2. Модел: TIGER-04;
3. Вазни тамоми дастгоҳ (батарея) набояд аз 60 кг зиёд бошад;
4. Андозаҳо (дар ҳолати истода): ≤ 100 см дарозӣ, 47 см паҳноӣ ва 65 см баландӣ
5. Борбардорӣ: 20 кг Борбардории максималӣ: 85 кг
6. Ҳарорати корӣ: - 20ºC ~ 55ºC
7. Иқтидори батарея: Истифодаи батареяи литийи баландсифати васлшаванда бо иқтидори 22.4Ah ва шиддати номиналии 72V; Энергияи номиналӣ ≥ 1600Wh; (Маводҳои исботкунандаи мувофиқ лозиманд)
8. Андозаи модули паҳлӯӣ ва буғуми хуч ≤ 100мм × 85мм; Андозаи модули буғуми зону ≤ 124мм × 100мм; (Маводҳои тобовар лозиманд)
9. Дараҷаи умумии озодӣ: 12; Дараҷаи озодии якпоя: 3
10. Талабот барои масофа: масофаи максималии бе бор 15 км, масофаи максималии бо бор 20 кг 10 км; тобоварии бор холӣ 4 соат ва тобоварии бор 20 кг 2,5 соат.
11. Суръати максималӣ: на камтар аз 4 м/с
12. Нишебии максималӣ: 30 °
13. Интерфейси барқ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Интерфейси коммуникатсионӣ: аз ҷумла ҳадди аққал 6 порти LAN, 4 порти USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), алоқаи шабакаи бесим ва ғайра
15. Ҳолати муҳофизат: Муҳофизат аз истгоҳи фаврии нарм ва сахт; Муҳофизат аз афтиши паст; Сигнализатсияи шиддат; Сигнализатсияи аз ҳад зиёди ҳарорат, роботи чорпоя дар қафо бо тугмаи сурхи яккалидии қатъи фаврии сахт муҷаҳҳаз шудааст; Интерфейси джойстик бо муҳофизати яккалидии нарми яккалидии қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз шудааст; (Маводҳои тобовар лозиманд)
Дар суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад. (Ҳисоботи санҷиши CEPRI-ро пешниҳод кунед)
17. Вазифаи варзишӣ: Он дорои вазифаҳо ба монанди қадам задан, роҳ рафтан, давидан, хазидан ва ғайра мебошад. Ҳангоми афтидан, он метавонад мустақилона боло равад, ба пеш ва пас, чап ва рост ҳаракат кунад ва дар ҷои худ гардиш кунад; Баландии ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 25 см ва кунҷи ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 45° аст; Дар релефҳо, ба монанди тӯдаҳои сангҳои партов ва майдонҳои сохтмонӣ, роҳ рафта метавонад;
18. Бо ивазкунии бисёрҷониба муҷаҳҳаз шудааст: роҳ рафтан, давидан, харитасозии лазерӣ аз зинапоя боло ва поён, зинапояҳои саноатӣ боло ва поён, бо иваз кардани нишонаҳои намудҳои зинапоя (баландии зинапоя 25 см), роҳ рафтан дар нишебӣ ва харобаҳо (роҳравии вазнини устувор), хазидан. (Аксҳои воқеии интерфейси контроллерро пешниҳод кунед ва маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад)
19. Сатҳи ҳифзи тамоми мошин: IP67 ва гузориши санҷиши тарафи сеюмро пешниҳод мекунад (аз ҷониби роботи чорпоя ҳангоми фаъолсозӣ чен карда мешавад)
20. Камераи кунҷи васеъ: 2 миллион пиксели дараҷаи саноатӣ;
21. Лидар: 4 лидари сахти ҳолати, масофаи ошкоркунӣ: ≥ 40 м, қобилияти дарки релеф, ба монанди зинапоя; Дар якҷоягӣ бо бастаи нармафзори навигатсионӣ, ҷойгиркунии худкори навигатсионӣ ва пешгирии монеаҳои динамикӣ имконпазир аст, ки имкон медиҳад, ки паймоиши фаршҳои фарох ва роҳ рафтан ба пеш ва қафо дар фазоҳои танг ва ғайригардишкунанда, инчунин муайян кардани монеаҳо дар пеш ва қафо бидуни нуқтаҳои нобино барои пешгирӣ аз бархӯрдҳо имконпазир гардад. Он бо ду лидари сахти ҳолати Mid 360 ва камераи кунҷи васеъ дар пеш муҷаҳҳаз буда, метавонад барои таҳияи харитасозии SLAM ва релеф истифода шавад; Харитасозии релефи 2.5D ва банақшагирии пойгоҳро дастгирӣ мекунад; Ду радари сахти ҳолати Mid 360 дар қафо танзим карда шудаанд, FOV: Уфуқӣ ≥ 360 °, амудӣ ≥ 59 °; Дарки қафои зинапоя ва пешгирии монеаҳои қафоро дастгирӣ мекунад; Паймоиши қафоро дастгирӣ мекунад; (Маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад ва расмҳои тарроҳии маҳсулот ва аксҳои воқеӣ ҳамчун далел пешниҳод карда шаванд). Дақиқии такрории ҷойгиркунии навигатсионӣ ≤ 5 см.
22. Дастурҳои муфассали маҳсулот, дастурҳои барномавӣ, дастурҳои таҳия ва ғайраро пешниҳод кунед, ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед ва ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед. Системаи оператсионии универсалии Ubuntu, китобхонаи универсалии математикии осон истифодашаванда, китобхонаи роботи чорпоя ва барномаҳои таҳиякунанда. Системаи оператсионии ROS-ро дастгирӣ кунед
23. Мавод: Пайвандҳо ва бадани роботи чорпоя аз металл сохта шудааст, ки хусусиятҳои муқовимат ба фарсудашавӣ ва вазни сабук дорад;
24. Назорати пурраи қувва: Роботи чорпоя технологияи назорати пурраи қувваро истифода мебарад, ки дар таги он сенсорҳо мавҷуд нестанд ва аз таги резинии сахти ба фарсудашавӣ ва оташ тобовар истифода мебарад;
2. Модел: TIGER-04;
3. Вазни тамоми дастгоҳ (батарея) набояд аз 60 кг зиёд бошад;
4. Андозаҳо (дар ҳолати истода): ≤ 100 см дарозӣ, 47 см паҳноӣ ва 65 см баландӣ
5. Борбардорӣ: 20 кг Борбардории максималӣ: 85 кг
6. Ҳарорати корӣ: - 20ºC ~ 55ºC
7. Иқтидори батарея: Истифодаи батареяи литийи баландсифати васлшаванда бо иқтидори 22.4Ah ва шиддати номиналии 72V; Энергияи номиналӣ ≥ 1600Wh; (Маводҳои исботкунандаи мувофиқ лозиманд)
8. Андозаи модули паҳлӯӣ ва буғуми хуч ≤ 100мм × 85мм; Андозаи модули буғуми зону ≤ 124мм × 100мм; (Маводҳои тобовар лозиманд)
9. Дараҷаи умумии озодӣ: 12; Дараҷаи озодии якпоя: 3
10. Талабот барои масофа: масофаи максималии бе бор 15 км, масофаи максималии бо бор 20 кг 10 км; тобоварии бор холӣ 4 соат ва тобоварии бор 20 кг 2,5 соат.
11. Суръати максималӣ: на камтар аз 4 м/с
12. Нишебии максималӣ: 30 °
13. Интерфейси барқ: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14. Интерфейси коммуникатсионӣ: аз ҷумла ҳадди аққал 6 порти LAN, 4 порти USB (2.0 × 2, 3.0 × 2), алоқаи шабакаи бесим ва ғайра
15. Ҳолати муҳофизат: Муҳофизат аз истгоҳи фаврии нарм ва сахт; Муҳофизат аз афтиши паст; Сигнализатсияи шиддат; Сигнализатсияи аз ҳад зиёди ҳарорат, роботи чорпоя дар қафо бо тугмаи сурхи яккалидии қатъи фаврии сахт муҷаҳҳаз шудааст; Интерфейси джойстик бо муҳофизати яккалидии нарми яккалидии қатъи фаврӣ муҷаҳҳаз шудааст; (Маводҳои тобовар лозиманд)
Дар суръати 1,2 м/с, масофаи тормоз набояд аз 0,4 м зиёд бошад. (Ҳисоботи санҷиши CEPRI-ро пешниҳод кунед)
17. Вазифаи варзишӣ: Он дорои вазифаҳо ба монанди қадам задан, роҳ рафтан, давидан, хазидан ва ғайра мебошад. Ҳангоми афтидан, он метавонад мустақилона боло равад, ба пеш ва пас, чап ва рост ҳаракат кунад ва дар ҷои худ гардиш кунад; Баландии ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 25 см ва кунҷи ҳадди аксари зинапояҳои баромадан 45° аст; Дар релефҳо, ба монанди тӯдаҳои сангҳои партов ва майдонҳои сохтмонӣ, роҳ рафта метавонад;
18. Бо ивазкунии бисёрҷониба муҷаҳҳаз шудааст: роҳ рафтан, давидан, харитасозии лазерӣ аз зинапоя боло ва поён, зинапояҳои саноатӣ боло ва поён, бо иваз кардани нишонаҳои намудҳои зинапоя (баландии зинапоя 25 см), роҳ рафтан дар нишебӣ ва харобаҳо (роҳравии вазнини устувор), хазидан. (Аксҳои воқеии интерфейси контроллерро пешниҳод кунед ва маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад)
19. Сатҳи ҳифзи тамоми мошин: IP67 ва гузориши санҷиши тарафи сеюмро пешниҳод мекунад (аз ҷониби роботи чорпоя ҳангоми фаъолсозӣ чен карда мешавад)
20. Камераи кунҷи васеъ: 2 миллион пиксели дараҷаи саноатӣ;
21. Лидар: 4 лидари сахти ҳолати, масофаи ошкоркунӣ: ≥ 40 м, қобилияти дарки релеф, ба монанди зинапоя; Дар якҷоягӣ бо бастаи нармафзори навигатсионӣ, ҷойгиркунии худкори навигатсионӣ ва пешгирии монеаҳои динамикӣ имконпазир аст, ки имкон медиҳад, ки паймоиши фаршҳои фарох ва роҳ рафтан ба пеш ва қафо дар фазоҳои танг ва ғайригардишкунанда, инчунин муайян кардани монеаҳо дар пеш ва қафо бидуни нуқтаҳои нобино барои пешгирӣ аз бархӯрдҳо имконпазир гардад. Он бо ду лидари сахти ҳолати Mid 360 ва камераи кунҷи васеъ дар пеш муҷаҳҳаз буда, метавонад барои таҳияи харитасозии SLAM ва релеф истифода шавад; Харитасозии релефи 2.5D ва банақшагирии пойгоҳро дастгирӣ мекунад; Ду радари сахти ҳолати Mid 360 дар қафо танзим карда шудаанд, FOV: Уфуқӣ ≥ 360 °, амудӣ ≥ 59 °; Дарки қафои зинапоя ва пешгирии монеаҳои қафоро дастгирӣ мекунад; Паймоиши қафоро дастгирӣ мекунад; (Маҳсулоти ғолиб бояд дар ҷои худ санҷида шавад ва расмҳои тарроҳии маҳсулот ва аксҳои воқеӣ ҳамчун далел пешниҳод карда шаванд). Дақиқии такрории ҷойгиркунии навигатсионӣ ≤ 5 см.
22. Дастурҳои муфассали маҳсулот, дастурҳои барномавӣ, дастурҳои таҳия ва ғайраро пешниҳод кунед, ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед ва ҳуҷҷатҳо ва дастурҳои дуюмдараҷаи таҳияро пешниҳод кунед. Системаи оператсионии универсалии Ubuntu, китобхонаи универсалии математикии осон истифодашаванда, китобхонаи роботи чорпоя ва барномаҳои таҳиякунанда. Системаи оператсионии ROS-ро дастгирӣ кунед
23. Мавод: Пайвандҳо ва бадани роботи чорпоя аз металл сохта шудааст, ки хусусиятҳои муқовимат ба фарсудашавӣ ва вазни сабук дорад;
24. Назорати пурраи қувва: Роботи чорпоя технологияи назорати пурраи қувваро истифода мебарад, ки дар таги он сенсорҳо мавҷуд нестанд ва аз таги резинии сахти ба фарсудашавӣ ва оташ тобовар истифода мебарад;
Паёми худро дар ин ҷо нависед ва ба мо фиристед
![Роботи моделсозии иктишофии сӯхторхомӯшкунӣ [якдаст]](https://cdn.globalso.com/topskyeqpt/微信图片_20260302152114_374_29-300x300.jpg)
