Тафсилоти маҳсулот
Тегҳои маҳсулот
| I. Хулосаи система |
| Шасси роботи чархи RLSDP 2.0 ҳамчун манбаи нерӯи робот таъминоти барқи батареяи литийро қабул мекунад, барои идоракунии робот аз фосилаи дур аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад ҳолати мураккаби кориро танзим кунад.Назорати асосӣ бандари силсилавӣ / стандарти CAN автобусро ҳамчун интерфейси алоқа таъмин мекунад.Тамоми мошин роҳбарикунандаи Ackerman ва сохтори суспензияи мустақили дучандон-бозуи пеш ва пасро қабул мекунад, ки қобилияти IP65 ба чанг ва обногузар дорад ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чаҳор таваққуфгоҳи мустақил, қуттии назоратии чап ва рост ва батареяро зуд хориҷ кардан, нигоҳдорӣ ва иваз кардан мумкин аст.Таҷҳизотҳои гуногун метавонанд барои иваз кардани одамон барои кори самаранок муҷаҳҳаз карда шаванд. |
| II.Доираи татбиқ |
- Метавонад бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили бозуи механикӣ, платформаи абрии дурбин, лидар, камераи баландсифат барои рушди дуввум муҷаҳҳаз карда шавад.
- Shitransfer барои борҳои зери 120 кг
- Он метавонад ба паркҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҷойҳо татбиқ карда шавад
|
| | |
| | |
| III.Хусусиятҳои маҳсулот |
| 1. ★ Иқтидори сарбории сохтории роҳбарикунандаи Акерман: 2. ★ IP65: - Муносиб барои муҳити тағйирёбандаи иқлим
- ★ иҷрои кӯҳнавардӣ:
- Пойгоҳи кӯҳнавардӣ 35 ° нишебии
- ★ Суръати мобилӣ:
- Суръати максималии 2,0 м/с
- ★ тарҳи модулӣ:
- Чор таваққуфгоҳи мустақил барои зуд тақсим кардан дастрас аст
- Қуттии идоракунии электрикии чап ва ростро зуд ҷудо кардан мумкин аст
- Батарея зуд ҷудошаванда аст
|
| IV.Параметрҳои техникӣ |
3.1 Мошини пурраи робот: - .0Ном: RLSDP 2-чархи-навъи робот шасси
- Функсияи асосӣ: платформаи мобилӣ
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи мукаммали ҳифзи робот IP65 аст
- Қувва: барқ, батареяи литий
- Шиддати доимӣ: 48В
- ★ Андоза: ≤ дарозӣ 1015 мм × В 740 мм × баландӣ 445 мм
- Механизми роҳравӣ: навъи чарх
- Мушаххасоти шина: 13 * 5-6
- Услуби чарх: берун аз роҳ (роҳи ивазшаванда, алаф)
- Радиуси ҳадди ақали роҳбарикунанда: ≥ 1,8 м
- Вазни: ≤ 73 кг
- ★ иқтидори бори номиналии: 120kg
- Суръати максималии хати рост: ≥ 2,0 м/с
- Инҳирофоти мустақим: ≤ 5%
- Масофаи тормоз: ≤ 0,3м
- Баландии шасси берун аз замин: ≥ 100мм
- ★ қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥ 70% (ё 35 °) (шинаи берун аз роҳ)
- Баландии монеаи амудӣ: ≥ 120мм
- ★ чуқурии оббозӣ: ≥ 220мм
- ★ вақти пиёда: ≥ 2h
- Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥ 100m (кушода)
3.2 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст: - Андозаи умумӣ: ≤ дарозӣ 200 мм x васеъ 210 мм х баландии 110 мм (бо баландии рокер)
- Вазни пурраи мошин: 0,7 кг
- Шиддати таъминот (DC): 12V
- ★ Соат: 8 бегохй
- Функсияи асосӣ: метавонад роботро ба пеш, ақиб, идоракунӣ ва дигар ҳаракатҳоро идора кунад;интиқоли маълумот сигнали рамзгузориро барои интиқоли бесим қабул мекунад
- Функсияи васеъшавӣ: паймоиши мустақил, ҷойгиркунии вақти воқеӣ, канорагирӣ аз монеаҳо ва пешгирии бархӯрд
- Функсияи назорати роҳ: Бале, ду рокер гардиши чандири роботро ба пеш, қафо, чап ва рост иҷро мекунанд
- Асбоби ёрирасон: ресмони овезон
|
| V. Конфигуратсияи маҳсулот |
- Як роботи чархи RLSDP 2.0
- Назорати дурдаст (аз ҷумла батарея): 1 маҷмӯи
- Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) 1 с
- Пуркунандаи идоракунии дурдаст (12V) 1 с
- Дастури дастӣ
- Як Шаҳодатнома
|
гузашта: Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0 Баъдӣ: Борхалтаи нақлиёти дурдасти насоси оташфишонии ҷангал
