Маҳсулот
-
TIGER-04 6X6 шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ
ПАЛАНГ-04 6X6 Шасси роботҳои дифференсиалии чархдор
Барраси
Шасси роботи чархдори дифференсиалии 6X6 аз ҷониби шаш муҳаррики маркази чарх барои таъмини қувваи қавӣ ронда мешавад;бо механизми боздоштани бозуи мустақил муҷаҳҳаз, бо истифода аз шина-фишор паст, устувории қавӣ;ва режими идоракунии дифференсиалӣ, идоракунии оддиро қабул мекунад;барои ҷангалҳо, кӯҳҳо ва дигар муҳити сахти беруна мувофиқ;он метавонад бо шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, ки дар муҳити сахти беруна самаранок истифода ва назорат кунад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: 6X6 дифференсиалии чархи робот шасси
2. Модели: TIGER-04
3.★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи сегонаи литий
5. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 2270 мм × паҳно 1250 мм × баландӣ 845 мм
6. Андозаи кабина: ≤ дарозӣ 1350 мм × паҳно 350 мм × баландӣ 528 мм
7. Вазни: 550кг
8. Максимум сарбории: 500kg
9. Қувваи мотор: 3kw*6
10. Интихоби мотор: 96V муҳаррики марказии DC-дақиқ баланд
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
12. Суръати максималии ронандагӣ: 15км/соат
13. Максимум баландии убури монеа: 300мм
14. Максимум паҳнои монеа: ≤400mm
15. Тозакунии замин: 280мм
16. Максимум кунҷи кӯҳнавардӣ: 35 °
17. Табобати рӯизаминӣ: тамоми ранг мошини
18. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон найчаи мураббаъ / хӯлаи алюминий
19.★Шинаҳои робот: шинаҳои оддии радиалӣ/шинаҳои фишори паст (шинаҳо метавонанд мувофиқи талабот фармоиш дода шаванд)
20. Системаи азхудкунии зарба: системаи суспензияи мустақили бозуи ягона * 6 амортизатори гидравликӣ
2.2 Мутобиқати асосӣ:
Адад
Pараметр
Муҳофизат
IP65/IP66/IP67
Батарея
Иқтидори батареяро танзим кардан мумкин аст
Cхартар
/
/
/
Rназорати эҳсосот
MC6C
Назорати дурдаст
Дастпонаи фармоишгари пайрав
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Васеъ кардан
Баланд кунед
Баланд бардоштани қудрат
Суръати афзоиш
Cолур
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Параметр
Пешгирии монеаи даркшуда
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1.1.6X6 шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ × 1гузошта
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1set
3. Пуркунандаи бадани мошин × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст × 1 маҷмӯи
5. Дастур × 1 дона
6. Қуттии асбоби ёрирасон × 1 дона
-
TIGER-03 Шасси роботи чархдор ба таркиш тобовар
TIGER-03 Шасси роботи чархдор ба таркиш тобовар
Барраси
Шасси роботи чархдори аз таркиш тобовар қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқ истифода мебарад ва онро дар шаклҳои гуногун интиқол додан мумкин аст.Тарҳрезии гардиши дар ин ҷо метавонад интиқолро чандиртар кунад.Мошини аз таркиш тобоварро дар корхонахои гуногуни нефту химия истифода бурдан мумкин аст;
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: шасси роботи чархдор аз таркиш
2. Модели: TIGER-03
3. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
4. Навъи ба таркиш тобовар: мошини робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб
5. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 аст
6. Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
7. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1150 мм × паҳно 920 мм × баландӣ 430 мм
8. Андозаи кабина: дарозии ≤ 920мм × паҳнои 330мм × баландии 190мм
9. Вазни: 250кг
10. Максимум сарбории: 100kg
11. Қувваи мотор: 600w*4
12. Интихоби мотор: 48V дақиқ баланд DC motor servo
13. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
14. Максимум суръати сафар: 1.5m / S
15. Максимум баландии убури монеа: 90мм
16. Кунҷи максималии шикастан: ≥37% (ё 20°)
17.★Умӯҳии Ваде: 100мм
18. Коркарди рӯизаминӣ: тамоми ранг мошини
19. Тозакунии замин: 80мм
20. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон найчаи мураббаъ / хӯлаи алюминий
21. Системаи азхудкунии зарба: 4 амортизаторҳои гидравликӣ
2.2 Вариантҳои асосӣ:
Адад
Мушаххасот
Мутобиқсозии зидди таркиш
Ба таркиш тобовар/нест аз таркиш
Батарея
48V 20Ah (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
Пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
Назорати дурдаст
MC6C
Назорати дурдаст
Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Васеъ кардан
Баланд кунед
Баланд бардоштани қудрат
Суръати афзоиш
Ранги
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Параметр
Пешгирии монеаи даркшуда
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи тирандозӣ ба таркиши миёнаҳаҷм × 1set
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1set
3. Пуркунандаи бадани мошин × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст × 1 маҷмӯи
5. Дастур × 1 дона
6. Қуттии асбоби ёрирасон × 1 дона
-
Шасси роботи чархдори Ackerman (TIGER-02)
Aшасси роботи чархдор ckerman (ПАЛАНГ-02)
Барраси
Шасси роботи чархдори Ackerman қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, барои идоракунии фосилавии шасси аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад шеваҳои мураккаби корро танзим кунад.Тамоми мошин роҳбарикунандаи Ackerman ва сохтори таваққуфи мустақили дучандон пеш ва пасро қабул мекунад, ки дорои қобилияти IP65 чанг ва обногузар аст ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор суспензияи мустақил, қуттиҳои назоратии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва ивазкунӣ зуд ҷудо кардан мумкин аст.Онро бо тачхизоти гуногун мучаххаз кардан мумкин аст, ки одамонро барои ичрои амалиёти сермахсул иваз кунанд.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Ackerman Wheeled Robot шасси
2. Модели: TIGER-02
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий
5.★андоза:≤Дарозӣ 1015мм×Бари 740мм×Баландӣ 445мм
6. Тозакунии замин: 115мм
7. Вазн:≤73 кг
8.★Вазни ҳадди аксар: 120 кг
9. Қувваи мотор: 400W*1, 200W*1
10. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC-дақиқ баланд
11. Усули гардиш: Роҳбарии Аккерман
12.★Суръати максималии сафар: 2,0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
13. Максимум баландии убури монеа: 120мм
14. Максимум паҳнои монеаи: 20мм
15.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 35° (шинаҳои байнидавлатӣ)
16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон
17. Табобати рӯизаминӣ: оксидшавӣ / ранг кардани нонпазии тамоми мошин
18. Шинаҳои шасси: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ, чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)
19. Системаи азхудкунии зарба: боздоштани мустақили чаҳорчарх
20.★Чуқурии об:≥220мм
2.2 Вариантҳои асосӣ:
Адад
Pараметр
Батарея
48V20AH / 48V50AH (Иқтидори батареяро фармоиш додан мумкин аст)
Cхартар
5A
8A
15А
Rназорати эҳсосот
MC6C
Назорати дурдаст
Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Баланд бардоштани қудрат
Суръатро зиёд кунед
ранг
Рангро мувофиқи лозимӣ танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Pараметр
Монеаи даркшудаAхолӣ
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
ҶойгиркунӣNавиация
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Cназорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Dинтиқол
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Eсанҷиши муҳити зист
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи дифференсиалии чархдор 1set
2. Терминали идоракунии дурдаст 1 маҷмӯи
3. Пуркунандаи кузови мошин 1 комплект
4. Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 маҷмӯа
5. Дастури дастурамал 1маҷмӯа
6.1 маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон