ROV2.0 роботи зери об
Муқаддима
Роботҳои зериобӣ, ки онро инчунин киштиҳои зериобшавандаи аз масофаи дур идорашаванда меноманд, як навъ роботҳои кории шадид мебошанд, ки дар зери об кор мекунанд.Муҳити зериобӣ сахт ва хатарнок аст ва умқи ғаввоси инсон маҳдуд аст, аз ин рӯ роботҳои зериобӣ як воситаи муҳими коркарди уқёнус шудаанд.
Асосан ду намуди киштиҳои зериобӣ, ки аз масофаи дур идорашавандаи бесарнишин вуҷуд доранд: киштиҳои зериобии зериобии аз дур идорашавандаи кабелӣ ва киштиҳои зериобии зериобӣ, ки аз масофаи дур идора карда мешаванд, вуҷуд доранд.Дар байни онхо киштихои зериобии аз масофа идорашавандаи кабелй ба се намуд таксим мешаванд: худгард дар зери об, кашолашаванда ва хазанда дар иншоотхои зериоби..
Вижагиҳо
Як калид барои муқаррар кардани амиқ
100 метр чукур
Суръати максималӣ (2м/с)
Камераи 4K Ultra HD
Муҳлати батарея 2 соат
ҷузвдони ягонаи сайёр
Параметри техникӣ
Мизбон
Андоза: 385.226*138мм
Вазн: 300 маротиба
Такроркунанда ва чарх
Вазни такрорӣ ва чарх (бе кабел): 300 маротиба
Масофаи бесими WIFI: <10м
Дарозии кабел: 50м (конфигуратсияи стандартӣ, ҳадди аксар метавонад 200 метрро дастгирӣ кунад)
Муқовимат ба кашиш: 100KG (980N)
Назорати дурдаст
Басомади корӣ: 2.4GHZ (Bluetooth)
Ҳарорати корӣ: -10 ° C-45 C
Масофаи бесим (дастгоҳи интеллектуалӣ ва назорати дурдаст): <10м
камера
CMOS: 1/2,3 дюйм
Диафрагма: F2.8
Дарозии фокус: 70мм то беохир
Диапазони ISO: 100-3200
Кунҷи назар: 95*
Ҳалли видео
FHD: 1920 * 1080 30 кадр / сония
FHD: 1920 * 1080 60 кадр / сония
FHD: 1920*1080 120Fps
4K: 3840*2160 30FPS
Максимум ҷараёни видео: 60M
Иқтидори корти хотира 64 Г
Нури пуркунии LED
Равшанӣ: 2X1200 lumens
Ҳарорати ранг: 4 000K- 5000K
Қувваи ҳадди аксар: 10W
Дастури хиракунӣ: танзимшаванда
сенсор
IMU: гироскопи се меҳвар / акселерометр / қутбнамо
Ҳалли сенсори амиқ: <+/- 0,5 м
Сенсори ҳарорат: +/-2 ° C
пуркунандаи барқ
Пуркунандаи барқ: 3A/12.6V
Вақти пуркунии зериобӣ: 1,5 соат
Вақти пуркунии такрорӣ: 1 соат
Майдони ариза
Ҷустуҷӯ ва наҷотдиҳии қабати бехатарӣ
Барои санҷидани он, ки оё маводи тарканда дар сарбандҳо ва сутунҳои пул насб шудааст ва сохтор хуб ё бад аст, истифода мешавад
Разведка аз дур, аз наздик тафтиш кардани бори хавфнок
Массиви зериобӣ барои насб кардан / хориҷ кардан кӯмак мекунад
Ошкор кардани моли қочоқӣ дар паҳлу ва поёни киштӣ (Амнияти ҷамъиятӣ, гумрукӣ)
мушо-хиди максадхои зериобй, чустучу ва начот додани харобахо ва мина-хои вайроншуда ва гайра;
Ҷустуҷӯи далелҳои зериобӣ (Амнияти ҷамъиятӣ, гумрук)
Наҷот ва наҷот дар баҳр, ҷустуҷӯи оффшорӣ;[6]
Соли 2011 роботи зериобӣ тавонист бо суръати аз 3 то 6 километр дар як соат дар умқитарин 6000 метр дар ҷаҳони зериобӣ тай кунад.Радари ба пеш нигаронидашуда ва ба поён нигариста ба он «биниши хуб» дод ва камера, камераи видео ва системаи дақиқи паймоиш, ки бо худ мебурд., Бигузор он «фаромушнашаванда» бошад.Дар соли 2011 роботи зериобӣ, ки аз ҷониби Институти океанографии Вудс Ҳоул пешниҳод шуда буд, дар тӯли чанд рӯз пораҳои парвози Air France дар майдони баҳри 4000 километри мураббаъро пайдо кард.Пештар киштихо ва самолётхои гуногун ду сол чустучу мекарданд, натичае набахшид.
Ҳавопаймои мусофирбарии гумшудаи MH370 то 7 апрели соли 2014 пайдо нашудааст. Маркази ҳамоҳангсозии муштараки маъмурияти бехатарии баҳрии Австралия нишасти матбуотӣ баргузор кард.Амалиёти ҷустуҷӯ ва наҷот дар вазъияти нозук қарор дорад.Пайваста кофтукови макон лозим аст ва умедро аз даст надихед.Минтақаи чуқуртарини ҷустуҷӯ ба 5000 метр мерасад.Барои ҷустуҷӯи сигналҳои қуттии сиёҳ аз роботҳои зериобӣ истифода баред.[7]
Санҷиши қубурҳои қатшаванда
Он метавонад барои тафтиши зарфҳои об, қубурҳои об ва обанборҳо дар системаҳои оби нӯшокӣ истифода шавад
Қубури канализатсия/дренажӣ, санҷиши канализатсия
Санҷиши қубурҳои нафти хориҷӣ;
Санҷиши қубурҳои байнидарёӣ ва байнидарёӣ [8]
Кишти, дарё, нафти оффшорӣ
Таъмири корпус;лангархои зериобй, теплоходхо, чустучуи каъри киштй
азназаргузаронии кисмхои зериобии тахкурсии сутунхои бандархо, купрукхо ва сарбандхо;
Тоза кардани монеаҳои канал, амалиёти бандар
Таъмири иншооти зериобии платформаи пармакунӣ, мошинсозии нафти баҳрӣ;
Қатъи тадқиқот ва таълим
Мушоҳида, тадқиқот ва таълими муҳити об ва мавҷудоти зериобӣ
экспедитсияи уқёнус;
Мушоҳида дар зери ях
Вақтхушӣ дар зери об
Намоиши телевизионии зериобй, суратгирй дар зери об
ғаввосӣ, шиноварӣ, яхтаҳо;
Нигоҳубини ғаввосҳо, интихоби ҷойҳои мувофиқ пеш аз ғарқшавӣ
Саноати қафои энергетикӣ
Бозрасии реактори нерӯгоҳи барқи атомӣ, санҷиши қубурҳо, ошкор ва хориҷ кардани ҷисми хориҷӣ
Таъмири кулфи киштии ГЭС;
Нигоҳдории сарбандҳо ва обанборҳои гидроэнергетикӣ (кушоӣҳои қум, партовгоҳҳо ва каналҳои обпарто)
Археологияи кат
Археологияи зериобӣ, таҳқиқи киштии зериобӣ
Моҳипарварии қаҳваранг
Мохипарварии кафаси чукури обй, тадкики рифхои сунъй