Шасси роботи чархдори Ackerman (TIGER-02)

Тавсифи кӯтоҳ:

Aшасси роботи чархдор ckerman (ПАЛАНГ-02)

Барраси

Шасси роботи чархдори Ackerman қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, барои идоракунии фосилавии шасси аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад шеваҳои мураккаби корро танзим кунад.Тамоми мошин роҳбарикунандаи Ackerman ва сохтори таваққуфи мустақили дучандон пеш ва пасро қабул мекунад, ки дорои қобилияти IP65 чанг ва обногузар аст ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор суспензияи мустақил, қуттиҳои назоратии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва ивазкунӣ зуд ҷудо кардан мумкин аст.Онро бо тачхизоти гуногун мучаххаз кардан мумкин аст, ки одамонро барои ичрои амалиёти сермахсул иваз кунанд.

Параметрҳои техникӣ:

2.1 Параметрҳои асосии шасси:

1. Ном: Ackerman Wheeled Robot шасси

2. Модели: TIGER-02

3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст

4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий

5.★андоза:≤Дарозӣ 1015мм×Бари 740мм×Баландӣ 445мм

6. Тозакунии замин: 115мм

7. Вазн:≤73 кг

8.★Вазни ҳадди аксар: 120 кг

9. Қувваи мотор: 400W*1, 200W*1

10. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC-дақиқ баланд

11. Усули гардиш: Роҳбарии Аккерман

12.★Суръати максималии сафар: 2,0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)

13. Максимум баландии убури монеа: 120мм

14. Максимум паҳнои монеаи: 20мм

15.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 35° (шинаҳои байнидавлатӣ)

16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон

17. Табобати рӯизаминӣ: оксидшавӣ / ранг кардани нонпазии тамоми мошин

18. Шинаҳои шасси: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ, чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)

19. Системаи азхудкунии зарба: боздоштани мустақили чаҳорчарх

20.★Чуқурии об:≥220мм

2.2 Вариантҳои асосӣ:

Адад	Pараметр
Батарея	48V20AH / 48V50AH (Иқтидори батареяро фармоиш додан мумкин аст)
Cхартар	5A	8A		15А
Rназорати эҳсосот	MC6C	Назорати дурдаст		Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ	Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси	Баланд бардоштани қудрат		Суръатро зиёд кунед
ранг	Рангро мувофиқи лозимӣ танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)

2.3 Варианти интеллектуалӣ:

Адад	Pараметр
Монеаи даркшудаAхолӣ	Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо		Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
ҶойгиркунӣNавиация	Навигатсия лазерӣ	Моделсозии 3D		РТК
Cназорат	5G	овоз		пайравӣ кунед
Dинтиқол	4G	5G		Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ	Нури намоён	Биниш шаби инфрасурх		Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Eсанҷиши муҳити зист	намӣ ҳарорати	Гази заҳролуд ва зараровар		Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати	Мониторинги ҳолати мотор	Мониторинги ҳолати батарея		Мониторинги ҳолати ронанда