Роботи сӯхторхомӯшкунӣ
-
Шасси роботи чархдори ба таркиш тобовар TIGER-03
Шасси роботи чархдори ба таркиш тобовар TIGER-03
Шарҳи умумӣ
Шасси роботи чархдори зидди таркиш қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқ истифода мебарад ва онро дар шаклҳои гуногун интиқол додан мумкин аст. Тарҳи чархзанандаи дар ҷои худ метавонад нақлиётро чандиртар кунад. Мошини зидди таркишро дар корхонаҳои гуногуни бузурги нафтӣ истифода бурдан мумкин аст;
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Шасси роботи чархдор бо таркиш
2. Модел: TIGER-03
3. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 «Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот», мувофиқи GB3836. 1-2010 «Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо муҳофизаҳои оташгиранда муҳофизат карда мешаванд», CB3836. 4 2010 «Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии аз ҷиҳати дохилӣ бехатар Стандарти миллӣ
4. Навъи таркишногузар: мошини робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Gb
5. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 аст
6. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
7. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1150 мм × паҳно 920 мм × баландӣ 430 мм
8. Андозаи кабина: ≤ 920 мм дарозӣ × 330 мм паҳно × 190 мм баландӣ
9. Вазн: 250 кг
10. Бори ҳадди аксар: 100 кг
11. Қувваи муҳаррик: 600w * 4
12. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
13. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ
14. Суръати максималии ҳаракат: 1.5м/с
15. Баландии ҳадди аксар аз монеаҳо: 90 мм
16. Кунҷи максималии шикастан: ≥37% (ё 20°)
17.★ Чуқурии об: 100 мм
18. Коркарди рӯизаминӣ: ранги пурраи мошин
19. Тозакунии замин: 80 мм
20. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаӣ / пӯлоди карбонӣ найчаи чоркунҷа / хӯлаи алюминий
21. Системаи ҷаббидашавии зарба: 4 амортизатори гидравликии демпферӣ
2.2 Имконоти асосӣ：
Ашё
Мушаххасот
Мутобиқсозии зидди таркиш
Аз таркиш муҳофизатшаванда/ғайритаркиш муҳофизатшаванда
Батарея
48V 20Ah (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
Пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
Идоракунии дурдаст
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Қуттии идоракунии дурдасти фармоишӣ
Қавси болоӣ
Танзими дархостӣ
Танзими шасси
васеъ
Баланд кардан
Қувваро зиёд кунед
Суръати афзоиш
Ранг
Ранги фармоишӣ тибқи дархост (пешфарз сиёҳ)
2.3 Имконияти интеллектуалӣ：
Ашё
Параметр
Пешгирӣ аз монеаҳои даркшуда
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи мавқеъгирӣ
Навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
Назорат
5G
овоз
пайравӣ кардан
Интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниши шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
ҳарорат намӣ
Гази заҳролуд ва зараровар
Танзими дархостӣ
Назорати вазъият
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи крэзери андозаи миёна ва аз таркиш муҳофизаткунанда × 1 маҷмӯъ
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1 маҷмӯъ
3. Пуркунандаи кузови мошин × 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст × 1 маҷмӯъ
5. Дастӣ × 1 дона
6. Қуттии асбобҳои ёрирасони махсус × 1 дона
-
Шасси роботи чархдори Аккерман (TIGER-02)
Aшасси роботи чархдори Керман (Паланг-02)
Шарҳи умумӣ
Шасси роботии чархдори Ackerman аз қувваи батареяи литий ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии дурдасти шасси истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби кориро танзим кунад. Тамоми мошин аз рули Ackerman ва сохтори овезони дугонаи мустақили пеш ва қафо, ки дорои қобилияти чангу ғубор ва обногузарии IP65 мебошад, истифода мебарад ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор овезони мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст. Онро бо таҷҳизоти гуногун барои иваз кардани одамон барои иҷрои амалиётҳои баландсифат муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Шасси роботи чархдори Ackerman
2. Модел: TIGER-02
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст
4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий
5.★Андоза:≤Дарозӣ 1015 мм×Паҳноӣ 740 мм×Баландӣ 445 мм
6. Тозакунии замин: 115 мм
7. Вазн:≤73 кг
8.★Бори ҳадди аксар: 120 кг
9. Қувваи муҳаррик: 400W*1, 200W*1
10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
11. Усули гардиш: идоракунии Ackerman
12.★Суръати максималии ҳаракат: 2.0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
13. Баландии ҳадди аксар аз монеаҳо: 120 мм
14. Паҳнои максималии монеа: 20 мм
15.★Кунҷи максималии баромадан: 35° (чархҳои роҳи оҳан)
16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон
17. Коркарди рӯизаминӣ: ранги оксидшавӣ/нонпазии тамоми мошин
18. Шинаҳои шасси: шинаҳои роҳи берунӣ (шинаҳои роҳ, шинаҳои алафӣ иваз карда мешаванд)
19. Системаи азхудкунии зарба: овезаи чорчархаи мустақил
20.★Чуқурии об:≥220 мм
2.2 Имконоти асосӣ：
Ашё
Pареметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Иқтидори батареяро танзим кардан мумкин аст)
Cхаргер
5A
8A
15А
Rидоракунии эмотсияҳо
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Қуттии идоракунии дурдасти фармоишӣ
Қавси болоӣ
Танзими дархостӣ
Танзими шасси
Қувваро зиёд кунед
Суръатро зиёд кунед
ранг
Рангро мувофиқи талабот танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)
2.3 Имконияти интеллектуалӣ：
Ашё
Pареметр
Монеаи даркшудаAхолӣ будан
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
МавқеъгирӣNсаёҳат
Навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
Cназорат
5G
овоз
пайравӣ кардан
Dинтиқоли ата
4G
5G
Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниши шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Eозмоиши экологӣ
ҳарорат намӣ
Гази заҳролуд ва зараровар
Танзими дархостӣ
Назорати вазъият
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ 1 маҷмӯъ
2. Терминали идоракунии дурдаст 1 маҷмӯъ
3. Пуркунандаи кузови мошин 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст 1 маҷмӯъ
5. Дастури истифода 1 маҷмӯъ
6.1 Маҷмӯи асбобҳои махсуси дастгирӣ
-
Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ (TIGER-01)
Dшасси роботи чархдори иференсиалӣ(Паланг-01)
Шарҳи умумӣ
Шасси роботии чархдори дифференсиалӣ қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи нерӯи шасси истифода мебарад, аз идоракунии дурдасти бесим барои идоракунии шасси аз масофаи дур истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби кориро танзим кунад. Он гардонандаи мустақили чорчарха, идоракунии дифференсиалии чорчарха ва сохтори овезони мустақили пеш ва қафоро қабул мекунад. Он дорои муқовимати IP65 ба чанг ва об буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад. Дар айни замон, он тарҳи модулиро қабул мекунад, чор овезони мустақил, қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст. Онро бо таҷҳизоти гуногун барои иваз кардани одамон барои иҷрои амалиётҳои баландсифат муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ
2. Модел: TIGER-01
3. Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст
4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий
5. ★Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1015мм × паҳноӣ 740мм × баландӣ 425мм
6. Тозакунии замин: 115 мм
7. Вазн: ≤80кг
8.★ Бори ҳадди аксар: 50 кг
9. Қувваи муҳаррик: 400W*4
10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ
12.★Суръати максималии ҳаракат: 2.0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
13. Баландии ҳадди аксар аз монеаҳо: 120 мм
14.★Паҳнои максималии монеаи убурӣ: 20 мм
15.★Кунҷи максималии баромадан: 35° (чархҳои роҳи оҳан)
16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон
17. Коркарди рӯизаминӣ: ранги оксидшавӣ/нонпазии тамоми мошин
18. Шинаҳои шасси: шинаҳои роҳи берунӣ (шинаҳои роҳ, шинаҳои алафӣ иваз карда мешаванд)
19. Системаи азхудкунии зарба: овезаи чорчархаи мустақил
20.★ Чуқурии об: ≥220 мм
2.2 Имконоти асосӣ：
Ашё
Pареметр
Батарея
48V20AH/48V50AH (Иқтидори батареяро танзим кардан мумкин аст)
Cхаргер
5A
8A
15А
Rидоракунии эмотсияҳо
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Қуттии идоракунии дурдасти фармоишӣ
Қавси болоӣ
Танзими дархостӣ
Танзими шасси
Қувваро зиёд кунед
Суръатро зиёд кунед
ранг
Рангро мувофиқи талабот танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)
2.3 Имконияти интеллектуалӣ：
Ашё
Pареметр
Монеаи даркшудаAхолӣ будан
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
МавқеъгирӣNсаёҳат
Навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
Cназорат
5G
овоз
пайравӣ кардан
Dинтиқоли ата
4G
5G
Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниши шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Eозмоиши экологӣ
ҳарорат намӣ
Гази заҳролуд ва зараровар
Танзими дархостӣ
Назорати вазъият
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи чархдори дифференсиалӣ 1 маҷмӯъ
2. Терминали идоракунии дурдаст 1 маҷмӯъ
3. Пуркунандаи кузови мошин 1 маҷмӯъ
4. Пуркунандаи пулти дурдаст 1 маҷмӯъ
5. Дастури истифода 1 маҷмӯъ
6.1 Маҷмӯи асбобҳои махсуси дастгирӣ
-
Шасси роботи калонҳаҷми чӯбдасти DRAGON-05 бо таркиш муҳофизатшаванда
Шасси роботи калонҳаҷми чӯбдасти DRAGON-05 бо таркиш муҳофизатшаванда
Шарҳи умумӣ
Шасси роботи калонҳаҷми чӯбдасти тарканда, ки барои санҷиш ва амалиёти сӯхтор бо талаботи таркандагӣ мувофиқ аст ва бо пайвандҳои стандартии таркандагӣ муҷаҳҳаз шудааст; метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз бошад, то ба шумо дар сохтани зудтари маҳсулоти беҳтарин кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи калонҳаҷми чӯбдасти тарканда, ки ба таркиш тобовар аст
- Рақами модел: DRAGON-05
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда ҷавобгӯ мебошанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки аз ҷониби Shell Protection Protection Shell, CB3836.4 муҳофизат карда мешавад Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии бехатари дохилӣ
- ★ Навъи таркишногузар: мошини пурраи робот Exd [ib] B T4 Gb, дастгоҳи таъминоти барқ бо батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68
- Қувва: батареяи барқӣ, литий-оҳан-фосфат
- Андозаи шасси: дарозӣ 2790 мм паҳноӣ 1750 мм баландӣ 850 мм
- Андозаи дохилӣ: дарозӣ 2654 мм, паҳноӣ 934 мм, баландӣ 376 мм
- Вазн: 1,550 кг
- Бори ҳадди аксар: 1500 кг
- Қувваи муҳаррик: 20 кВт * 2
- Интихоби муҳаррик: муҳаррики синхронии магнитии доимии 336V
- Реҷаи руль: Идоракунии суръати дифференсиалӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1.4м / с
- Баландии максималии монеа: 400 мм
- Паҳнои максималии паҳноӣ: 1000 мм
- Кунҷи максималии баромадан: 40 °
- Тозакунии замин: 300 мм
- Коркарди рӯизаминӣ: рангкунии пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаӣ / қубури мураббаъ аз пӯлоди карбон / хӯлаи алюминий
- ★ Роҳи робот: скелети металлӣ дар дохили роҳ; тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани роҳ; роҳи иловагии оташгиранда ва роҳи резинии статикӣ ва тобовар ба ҳарорати баланд
- Системаи азхудкунии зарба: суспензияи Christie * 8 амортизатори фишори равғанӣ
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Таркишнопазир / ғайритаркишнопазир
ҳуҷайра
Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст
пуркунандаи барқ
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Идоракунии дурдасти фармоишӣ берун аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоишӣ бо дархост
Шасси фармоишӣ
васеъ кардан
афзоиш
Қувваро зиёд кунед
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ тибқи дархост (пешфарз сиёҳ)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи мавқеъгирӣ
навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кардан
интиқоли маълумот
4G
5G
Худшиносӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намуди шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоишӣ бо дархост
мониторинги ҳолат
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
Конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи калонҳаҷми чӯбдасти тарканда
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи пулти дурдаст 1 маҷмӯъ
- Дастури тибби чинӣ 1
- Шаҳодатномаи тахассусӣ 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон
-
Шасси роботи DRAGON-04, ки андозаи миёна ва аз таркиш муҳофизатшаванда дорад
Шасси роботи DRAGON-04, ки андозаи миёна ва аз таркиш муҳофизатшаванда дорад
Шарҳи умумӣ
Шасси роботи аз таркиш муҳофизатшаванда, ки барои санҷиш ва амалиёти муҳофизат аз сӯхтор бо талаботи аз таркиш муҳофизатшаванда мувофиқ аст, бо пайвандҳои стандартии аз таркиш муҳофизатшаванда муҷаҳҳаз шудааст; метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз бошад, то ба шумо дар сохтани зудтари маҳсулоти беҳтарин кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи крани андозаи миёна, ки аз таркиш муҳофизат мекунад
- Рақами модел: DRAGON-04
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда ҷавобгӯ мебошанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки аз ҷониби Shell Protection Protection Shell, CB3836.4 муҳофизат карда мешавад Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии бехатари дохилӣ
- ★ Навъи таркишногузар: Exd [ib] B T4 Gb роботи пурра (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии таркишногузари кони ангишт мувофиқ аст), дастгоҳи барқии батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии Институти тадқиқотии илм ва технологияи ангишт, Ltd.)
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Институти умумии тадқиқоти ангишт мувофиқ аст)
- Қувва: батареяи барқӣ, батареяи сегонаи литий
- Андозаи шасси: дарозӣ 1315 мм паҳноӣ 800 мм баландӣ 460 мм
- Андозаи дохилӣ: паҳнои 1100 мм, баландии 450 мм, дарозӣ 195 мм
- Вазн: 300 кг
- Ҳадди аксар бори гарон: 300 кг
- Қувваи муҳаррик: 3 кВт * 2
- Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
- Реҷаи руль: Идоракунии суръати дифференсиалӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1.8м / с
- Баландии максималии монеа: 220 мм
- Паҳнои максималии паҳноӣ: 400 мм
- Кунҷи максималии баромадан: 40 °
- Тозакунии замин: 120 мм
- Коркарди рӯизаминӣ: рангкунии пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаӣ / қубури мураббаъ аз пӯлоди карбон / хӯлаи алюминий
- ★ Роҳи робот: скелети металлӣ дар дохили роҳ; тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани роҳ; роҳи иловагии оташгиранда ва роҳи резинии статикӣ ва тобовар ба ҳарорати баланд
- Системаи азхудкунии зарба: суспензияи Christie * 8 амортизатори фишори равғанӣ
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Таркишнопазир / ғайритаркишнопазир
ҳуҷайра
48V20AH (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Идоракунии дурдасти фармоишӣ берун аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоишӣ бо дархост
Шасси фармоишӣ
васеъ кардан
афзоиш
Қувваро зиёд кунед
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ тибқи дархост (пешфарз сиёҳ)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи мавқеъгирӣ
навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кардан
интиқоли маълумот
4G
5G
Худшиносӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намуди шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоишӣ бо дархост
мониторинги ҳолат
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи чӯбини андозаи миёна, ки ба таркиш тобовар аст
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи кузови мошин 1 маҷмӯъ
- Пуркунандаи пулти дурдаст 1 маҷмӯъ
- Дастури тибби чинӣ 1
- Шаҳодатномаи тахассусӣ 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон
-
Шасси роботи DRAGON-03, ки андозаи миёна ва аз таркиш муҳофизатшаванда дорад
Шасси роботи DRAGON-03, ки андозаи миёна ва аз таркиш муҳофизатшаванда дорад
Шарҳи умумӣ
Шасси роботи чӯбини таркандаи андозаи миёна, ки барои санҷиш ва амалиёти муҳофизат аз сӯхтор бо талаботи таркандагӣ мувофиқ аст ва бо пайвандҳои стандартии таркандагӣ муҷаҳҳаз шудааст; метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз бошад, то ба шумо дар сохтани зудтари маҳсулоти беҳтарин кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи крани андозаи миёна, ки аз таркиш муҳофизат мекунад
- Рақами модел: DRAGON-03
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда ҷавобгӯ мебошанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки аз ҷониби Shell Protection Protection Shell, CB3836.4 муҳофизат карда мешавад Муҳити таркандаи соли 2010 Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизатии бехатари дохилӣ
- ★ Навъи таркишногузар: мошини пурраи робот Exd [ib] B T4 Gb, дастгоҳи таъминоти барқ бо батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68
- Қувва: батареяи барқӣ, батареяи сегонаи литий
- Андозаи шасси: дарозӣ 1800 мм паҳноӣ 1210 мм баландӣ 590 мм
- Андозаи дохилӣ: паҳноӣ 1510 мм, баландӣ 800 мм, дарозӣ 250 мм
- вазн: 550 кг
- Ҳадди аксар бори гарон: 300 кг
- Қувваи муҳаррик: 3 кВт * 2
- Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
- Реҷаи руль: Идоракунии суръати дифференсиалӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1.6 м / с
- Баландии максималии монеа: 300 мм
- Паҳнои максималии паҳноӣ: 600 мм
- Кунҷи максималии баромадан: 40 °
- Тозакунии замин: 160 мм
- Коркарди рӯизаминӣ: рангкунии пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаӣ / қубури мураббаъ аз пӯлоди карбон / хӯлаи алюминий
- ★ Роҳи робот: скелети металлӣ дар дохили роҳ; тарҳи муҳофизати зидди аз рельс баромадани роҳ; роҳи резинии иловагии зиддистатикӣ, ки ба оташ тобовар аст ва ҳарорати баланд дорад;
- Системаи Шабсорбсия: суспензияи Christie * 10 амортизатори фишори равғанӣ
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Таркишнопазир / ғайритаркишнопазир
ҳуҷайра
48V 20Ah (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Идоракунии дурдасти дастӣ
Идоракунии дурдасти фармоишӣ берун аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоишӣ бо дархост
Шасси фармоишӣ
васеъ кардан
афзоиш
Қувваро зиёд кунед
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ тибқи дархост (пешфарз сиёҳ)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи мавқеъгирӣ
навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кардан
интиқоли маълумот
4G
5G
Худшиносӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намуди шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоишӣ бо дархост
мониторинги ҳолат
Мониторинги ҳолати муҳаррик
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи чӯбини андозаи миёна, ки ба таркиш тобовар аст
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи кузови мошин 1 маҷмӯъ
- Пуркунандаи пулти дурдаст 1 маҷмӯъ
- Дастури тибби чинӣ 1
- Шаҳодатномаи тахассусӣ 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон
-
Шасси роботи DRAGON-02B бо дастаки яктарафа
DРАГОН-02B Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа
Шарҳи мухтасарw
Шасси роботи кашолакунандаи дастӣ барои маятник як шассии кашолакунии умумӣ буда, метавонад ба иҷрои роботи хурди кашфиётӣ дар роҳи берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, тамдид, таҷҳизоти татбиқӣ, муҳаррики фишанги дохилии бе хасу DC бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад, то ба шасси такони қавӣ диҳад, баландии дақиқи шассиро бо қувваи оқилонаи муҳаррик нигоҳ дорад, шакли сохтори бозуи дугонаи чархзанандаи пеш + роҳро қабул мекунад, роҳ ва бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқанд, метавонанд иҷрои убур аз монеаҳоро беҳтар кунанд ва ҷойгиркунии босуръати ҷангиро таъмин кунанд.
Параметрҳои техникӣ:
Параметрҳои шасси I-Basic:
1. Ном: Шасси роботи чӯбини яктарафа
2. Модел: АЖДАҲО-02B
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст.
4. Қудрат: барқӣ, батареяи литий
5. Андозаи шасси: ≤ Дарозӣ 810 мм × Паҳноӣ 590 мм × Баландӣ 250 мм
6. Тозакунии замин: 50 мм
7.★Вазн: ≤35кг
8. Бори ҳадди аксар: 60 кг
9. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC бо дақиқии баланд 48V
10. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ
11.★Суръати максималии ҳаракат: 2м/с
12.★Баландии максималии монеа: 250 мм
13.★Паҳнои ҳадди аксари хандақ: 400 мм
14.★Кунҷи максималии баромадан: 40°
15. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий
16. Коркарди рӯизаминӣ: ранги оксидшавӣ/нонпазӣ
17.★Мошини шассии роликӣ: Мошини шассии роботии роликӣ бояд аз резини оташгиранда, зиддистатикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бо нахи кевлар сохта шавад. Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадан;
II-Ихтиёрӣпараметрҳо:
Ашё
Хусусиятҳо
Батарея
48V12AH/48V20AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо танзим кунед)
Пуркунандаи барқ
3A
5A
8A
Дурдаст
MC6C
Пульти дурдасти дастӣ
Фармоиш додан-назорат
Қавс
танзимкунӣ
Шассиро танзим кунед
васеъ кардан
баланд кардан
такмили нерӯи барқ
афзоиши суръат
Ранг
танзимкунӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)
III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:
Ашё
Хусусиятҳо
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиршавӣ ва навигатсия
навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
Назорат
Назорати 5G
Идоракунии овозӣ
Пайравӣ кунед
Dинтиқоли ата
4G
5G
Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниши шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист
Ҳарорат,намӣ
гази хатарнок
танзимкунӣ
Мониторинги ҳолат
Назорати ҳолати мотор
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
Дасти роботӣ
Дасти роботии EOD
конфигуратсияи маҳсулот:
- Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа*1маҷмӯа
- Терминали идоракунии дурдаст (аз ҷумла батарея)*1 маҷмӯъ
- Пуркунандаи барқ аз идоракунии дурдаст*1дона
- Пуркунандаи барқи кузови мошин*1дона
- МушаххасАсбобҳои ёрирасон*1 маҷмӯъ
- Дастур*1 нусха
Сертификати мутобиқат*1 нусха
-
Шасси роботи DRAGON-02A бо дастаки яктарафа
АЖДАҲО-02A Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа
Шарҳи умумӣ
Шасси роботи кашолакунандаи дастӣ барои маятник як шассии кашолакунии умумӣ буда, метавонад ба иҷрои роботи хурди кашфиётӣ дар роҳи берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, тамдид, таҷҳизоти татбиқӣ, муҳаррики фишанги дохилии бе хасу DC бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад, то ба шасси такони қавӣ диҳад, баландии дақиқи шассиро бо қувваи оқилонаи муҳаррик нигоҳ дорад, шакли сохтори бозуи дугонаи чархзанандаи пеш + роҳро қабул мекунад, роҳ ва бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқанд, метавонанд иҷрои убур аз монеаҳоро беҳтар кунанд ва ҷойгиркунии босуръати ҷангиро таъмин кунанд.
Параметрҳои техникӣ:
Параметрҳои шасси I-Basic:
1. Ном: Шасси роботи чӯбини яктарафа
2. Модел: АЖДАҲО-02A
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати корпуси шасси IP54
4. Қудрат: батареяи барқӣ, батареяи литийи сегона
5. Андозаи шасси: ≤ Дарозӣ 860 мм × Паҳноӣ 504 мм × Баландӣ 403 мм
6. Тозакунии замин: 30 мм
7. Вазн: 50 кг
8. Бори ҳадди аксар: 80 кг
9. Қувваи муҳаррик: 400W×2
10. Интихоби муҳаррик: муҳаррики сервои DC-и 24V бо дақиқии баланд
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои худ
12. Суръати максималии ҳаракат: 1м/с
13.★Баландии максималии монеа: 250 мм
14.★Паҳнои ҳадди аксар монеа: ≤300 мм
15. Кунҷи максималии баромадан: 30°
16. Коркарди рӯизаминӣ: оксидшавии тамоми мошин
17. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / ABS
17 ★Шассии ғилдиракдор: Гилдиракдори шасси роботи ғилдиракдори дастӣ бо як чархзананда бояд аз резини тобовар ба оташгиранда, зиддистатикӣ ва ҳарорати баланд бо нахи кевлар сохта шавад. Бо тарҳи муҳофизат аз аз рельс баромадан;
II-Ихтиёрӣпараметрҳо:
Ашё
Хусусиятҳо
Батарея
24V25AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо танзим кунед)
Пуркунандаи барқ
5A
Дурдаст
MC6C
Пульти дурдасти дастӣ
Фармоиш додан-назорат
Қавс
танзимкунӣ
Шассиро танзим кунед
васеъ кардан
баланд кардан
такмили нерӯи барқ
афзоиши суръат
Ранг
танзимкунӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)
III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:
Ашё
Хусусиятҳо
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирии монеаҳои ултрасадоӣ
Пешгирии монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиршавӣ ва навигатсия
навигатсияи лазерӣ
Моделсозии сеченака
РТК
Назорат
Назорати 5G
Идоракунии овозӣ
Пайравӣ кунед
Dинтиқоли ата
4G
5G
Шабакаи муваққатӣ
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниши шабонаи инфрасурх
Тасвири гармии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист
Ҳарорат,намӣ
гази хатарнок
танзимкунӣ
Мониторинги ҳолат
Назорати ҳолати мотор
Назорати ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронандагӣ
конфигуратсияи маҳсулот:
- Шасси роботи крендлей бо дастаки яктарафа*1маҷмӯа
- Терминали идоракунии дурдаст (аз ҷумла батарея)*1 маҷмӯъ
- Пуркунандаи барқ аз идоракунии дурдаст*1дона
- Пуркунандаи барқи кузови мошин*1дона
- МушаххасАсбобҳои ёрирасон*1 маҷмӯъ
- Дастур*1 нусха
- Сертификати мутобиқат*1 нусха
-
Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0
Доираи татбиқ
Онро бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили бозуи роботӣ, дурбини пан/тилт, лидар, камераи баландсифат ва ғайра барои рушди дуюмдараҷа муҷаҳҳаз кардан мумкин аст.
л Барои интиқоли мол метавонад ашёи вазнини то 50 кг-ро интиқол диҳад
л Барои боғҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар маконҳо татбиқ мешавад
Феаурес
л 1. ★Сохтори овезон бо чорчархаи мустақили дуқабата:
идоракунии руль дар ҷои худ ва қобилияти баланди гузариш дар шароити мураккаби роҳ; ҳадди аксар бори 50 кг
л 2. ★IP65: обногузар ва чангногузармувофиқ барои тағйирёбии иқлим
л 3. ★Иҷрои аълои кӯҳнавардӣ: Нишебиҳои 35 дараҷа метавонанд баромада раванд
л 4. ★Суръати баланди маневрСуръати максималӣ: метавонад ба 2.2 м/с расад
л 5. ★Тарроҳии модулӣ:чор овезонҳои мустақилро зуд хориҷ кардан мумкин аст; қуттиҳои идоракунии барқии чап ва ростро зуд хориҷ кардан мумкин аст; батареяҳоро зуд хориҷ кардан мумкин аст
-
Шасси роботи хурди DRAGON-01
Шарҳи шасси роботи хурди пайгири DRAGON-01 Шасси роботи хурди пайгир барои поёни кузови мошин, поёни раф ва дигар ҷойҳои танг ва паст мувофиқ аст. Шасси сохтори бозуи дугонаи чархзанандаи пайгир + пешро истифода мебарад, тамоми мошин технологияи комилан обногузар дорад, метавонад ба ҳама намуди ҷойгиркунии босуръати ҷангӣ дар релеф мутобиқ шавад. Интерфейси васеъкунии бисёрфунксионалӣ метавонад бо модулҳои гуногуни васлкунӣ бор карда шавад. Бозуҳои дугонаи чархзанандаи шассиро метавон озодона ҷудо кард ва ба сенарияҳои бештар татбиқ кард. Технологӣ... -
Шасси роботи навъи чархдори RLSDP 2.0
- Метавонад бо асбобҳо ва таҷҳизоти гуногун, аз қабили бозуи механикӣ, платформаи абрии дурбин, лидар, камераи баландсифат барои рушди дуюмдараҷа муҷаҳҳаз бошад
- Шитрансфер барои борҳои камтар аз 120 кг
Метавонад барои боғҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҷойҳо татбиқ карда шавад
1. ★ Иқтидори боркунии сохтории идоракунии Akerman:
- Бори ҳадди аксар 120 кг
2. ★ IP65:
- Муносиб барои муҳити тағйирёбандаи иқлим
- ★ иҷрои баромадан:
- Нишебии 35°-и дастаки баромадан
- ★ Суръати мобилӣ:
- Суръати максималии 2.0 м/с
- ★ Тарроҳии модулӣ:
- Чор таваққуфи мустақил барои ҷудокунии зуд дастрасанд
- Қуттии идоракунии барқии чап ва ростро зуд аз ҳам ҷудо кардан мумкин аст
Батарея зуд ҷудошаванда аст
-
Роботи сӯхторхомӯшкунӣ дар ҳама минтақа (чорроҳа)
Шарҳи умумӣ
Роботи оташхомӯшкунии ҳамаҷониба аз шасси чорроҳаи ҳамаҷониба истифода мебарад, ки дорои тавозуни қавии зинапояҳои боло ва поён, иҷрои устувори баромадан дар нишебиҳои нишеб, мувофиқ барои ҳарорати муҳити аз -20°C то +40°C, режими ронандагии чорроҳа, режими пиёдагардии гидравликӣ мебошад. Ронандаи муҳаррик, муҳаррики дизелӣ, насоси дугонаи гидравликии равған, идоракунии бесими дурдаст, ки бо тӯпи оташнишонӣ ё тӯпи кафкии электрикӣ муҷаҳҳаз шудааст, бо камераи пан-тилт барои сабти видео дар макон ва камераи ёрирасон барои мушоҳидаи шароити роҳ ҳангоми ҳаракат дар робот муҷаҳҳаз шудааст. Идораи дурдастро метавон идора кард. Оғоз/қатъи муҳаррик, камераи пан-тилт/тилт, рондани воситаи нақлиёт, равшанӣ, муҳофизати худпошӣ, кушодани автоматии шланг, монитори оташ, дроссел ва дигар фармонҳои функсия. Он барои муайян кардани ҳадафҳо, ҳамла ва пӯшиш, хомӯш кардани сӯхтор дар ҷойҳое, ки кормандон ба осонӣ дастрас нестанд ва наҷот ва наҷот дар ҳолатҳои хатарнок истифода мешавад.
Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ метавонанд силоҳҳои трейлерӣ ва тӯпҳои сайёрро самаранок иваз кунанд ва аз қудрати худ барои идоракунии дурдасти мониторҳои сӯхтор ё вентиляторҳои обӣ ба маконҳои зарурӣ истифода баранд; сӯхторхомӯшкунандагонро дар наздикии манбаъҳои сӯхтор ва ҷойҳои хатарнок барои кашфиёт, сӯхторхомӯшкунӣ ва амалиёти ихроҷи дуд самаранок иваз кунанд. Операторҳо метавонанд амалиёти сӯхторхомӯшкуниро то 1000 метр дуртар аз манбаи сӯхтор анҷом диҳанд, то аз талафоти нолозим пешгирӣ карда шавад.
Доираи татбиқ
сӯхтор дар нақби роҳи оҳан (шоҳроҳ),
сӯхтор дар истгоҳи метро ва нақб,
l Сӯхторҳо дар иншооти зеризаминӣ ва анбори боркашонӣ,
l Оташдонҳои устохона дар фазои васеъ ва калон,
сӯхторҳо дар анборҳои нафти кимиёвӣ ва корхонаҳои коркарди нафт,
l Минтақаҳои калони садамаҳои гази заҳролуд ва дуд ва сӯхторҳои хатарнок
Феаурес
лЧор чархдор, чор чархдор:Идоракунии синхронии хазандагони яктарафа имконпазир аст ва чор роҳ метавонанд мустақилона бо замин гардиш кунанд
лСистемаи разведкаБо камераи PTZ барои сабти видео дар макон ва ду камераи ёрирасон барои мушоҳидаи шароити роҳ ҳангоми сафари робот муҷаҳҳаз шудааст
лМониторҳои сӯхтор: тӯпи обии муҷаҳҳаз барои оби ҷараёни калон ва моеъи кафкдор
лҚобилияти баромаданБаромадан ё зинапоя 40°, кунҷи устувории ғелонда 30°
лХудмуҳофизат аз тумани обӣ:системаи автоматии муҳофизати тумани об барои бадан
Параметрҳои техникӣ:
- Вазни умумӣ (кг): 2000
- Қувваи кашиши тамоми мошин (KN): 10
- Андозаҳо (мм): дарозӣ 2300 * паҳноӣ 1600 * баландӣ 1650 (баландии тӯпи обӣ аз ҷумла)
- Тозакунии замин (мм): 250
- Суръати максималии ҷараёни монитори об (л/с): 150 (ба таври худкор танзимшаванда)
- Масофаи тирпаронии тӯпи обӣ (м): ≥110
- Фишори оби тӯпи обӣ: ≤9 кг
- Суръати ҷараёни монитори кафк (л/с): ≥150
- Кунҷи гардиши тӯпи обӣ: -170° то 170°
- Масофаи тирпарронии тӯпи кафкӣ (м): ≥100
- Кунҷи тирпарронии тӯпи обӣ аз -30° то 90°
- Қобилияти баромадан: Баромадан ё аз зинапоя 40°, кунҷи устувории ғелонда 30°
- Баландии убур аз монеаҳо: 300 мм
- Худҳимоякунӣ аз тумани обӣ: системаи автоматии муҳофизати тумани обӣ барои бадан
- Шакли идоракунӣ: панели мошин ва идоракунии дурдасти бесим, масофаи идоракунии дурдаст 1000 м
- Устуворӣ: Метавонад пайваста барои 10 соат кор кунад