Роботи иктишофии оташфишонии RXR-C12BD

Тавсифи Маҳсулот
Роботи иктишофии оташфишонии RXR-C12BD як навъ роботи махсус аст.Он қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи иктишофии оташ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Онро дар корхонахои гуногуни бузурги нефту химия, туннельхо, метрохо ва гайра истифода бурдан мумкин аст, ки дар он чо шумораи афзояндаи нефту газ, хуручи гази захрнок ва таркишхо, туннельхо, харобшавии метро ва дигар офатхои табии ба фалокат дучор мешаванд.Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ дар наҷотдиҳии фавқулодда нақши муҳим мебозанд ва асосан оташнишононро иваз мекунанд.Таҷҳизоти махсус барои кофтукови ҷойҳои хатарноки сӯхтори кимиёвӣ ё оташи дудҳои зич.Ин маҳсулот дорои вазифаҳои разведкаи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок ва иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офатзада мебошад, ки барои баланд бардоштани бехатарии наҷотдиҳӣ ва кам кардани талафот аҳамияти калон дорад.

Доираи татбиқ
1. Наҷоти сӯхтор барои ширкатҳои бузурги нафту кимиё.
2.Туннелҳо, метроҳо ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ резанд ва бояд ба наҷотдиҳӣ ва оташнишонӣ ворид шаванд.
3.Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи гази оташгиранда ё моеъ вуҷуд дорад ва таркиш эҳтимоли зиёд дорад.
4.Rescue дар муҳитҳои дорои дуди вазнин, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра.
5.Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки оташи наздик талаб карда мешавад ва одамон пас аз наздик шудан ба талафот майл доранд

Вижагиҳо
1.★Сатҳи баланди ба таркиш тобовар:
Тамоми робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Сатҳи баланди муҳофизат:
Сатҳи умумии муҳофизат: IP67
Синфи муҳофизати шасси: IP68
3.★Намудҳои гуногуни кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
4.★Системаи разведкаи бисёрфунксионалии тасвири гармии инфрасурх, нури намоён, биниши шабона ва дигар ҷамъоварии иттилооти баландсифати видео ва аудио;фикру мулоҳизаҳо дар вақти воқеӣ дар бораи муҳити макон;фикру мулоҳизаҳои воқеии ҳашт газ ва ҳарорат ва намӣ.
5. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот. Маълумот дар вақти воқеӣ дар бораи макони ҷойгиршавии робот, қувваи барқ, аудио, видео, иттилооти муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон ба абр тавассути шабакаи 4G/5G ва замина интиқол дод. Компютер ва терминалҳои мобилиро дидан мумкин аст

Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1.Ном: Роботи разведкаи оташ аз таркиш
2.Модели: RXR-C12BD
3.Вазифаҳои асосӣ: разведкаи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офат;
4.Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5.Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6.★Намуди аз таркиш тобовар: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар аст), қувваи батареяи литий дастгоҳи таъминот: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии илм ва технологияи ангишт аз Институт Co., Ltd.)
7.Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
8.★ Андоза: ≤Length 1408mm×Width 932mm×Height 1178mm (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифатии таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва санҷиш мувофиқ аст) 9.★ Диаметри роҳбарӣ: ≤1762mm (ин параметр бо санҷиш мувофиқ аст) ҳисоботи Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти оташнишонӣ)
9.★Вазн: ≤680kg (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
10.★Қувваи кашиш: ≥3900N (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқ аст)
11.★Суръати максималии хати рост: ≥1.7m/s, суръати доимии тағйирёбандаи дурдаст идорашаванда (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
12.★Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤0,42% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
13. Масофаи тормоз: ≤0.16m (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
14.★Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥77% (ё 37,6°) (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
15. Баландии убури монеа: ≥210мм,
16.Рол кунҷи устувории: 35 дараҷа устувор
17.★Умӯҳии Ваде: ≥500мм
18. Вақти гашти доимӣ: 2h
Вақти кории 19.Reliability: тавассути 16 соат санҷиши устувории доимӣ ва эътимоднокӣ
20.Масофаи идоракунии дурдаст: 1140м
21.Масофаи интиқоли видео: 1140м
22.★Функсияи мониторинги панорама: Панорамаи чархзананда ба таркиш тобовар метавонад тасвири уфуқии 360-дараҷаи бадани роботро ба таври фосилавӣ намоиш диҳад ва метавонад тасвирҳои боло ва поёнии 90°-ро, ки радиуси 100 метрро фаро мегирад, ҷамъ кунад.
23.★ Функсияи намоиши муносибат: дар вақти воқеӣ муайян кардани кунҷи баландии робот, кунҷи гардиш ва кунҷи азимут, то оператор тавонад ҳолати роботро дарк кунад ва онро барои амалиёти дурусти фармони навбатӣ ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад. (ин параметр ба сифати таҷҳизоти миллии оташнишонӣ алоқаманд аст Ҳисоботи санҷиши маркази назорат ва санҷиш мувофиқ аст)
24.Функсияи канорагирӣ аз монеаҳои автономӣ: ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба кам мешавад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
25.★Роботҳои роботӣ: Робот-роботаҳои оташнишонӣ бояд аз резини ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ҳарорати баланд тобовар бошад (ин параметр бо гузориши санҷиши назорати сифати маҳсулоти аз таркиш тобовар дар кони ангишт мувофиқ аст ва назорат ва санҷиш марказ);даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
26. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдаст бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда
4.2 Системаи кашфи роботҳо:
Бо танзим кардани асбобҳои газӣ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои гармидиҳии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти дар мошин насбшуда, он метавонад аз фосилаи дур газҳои заҳролуд ва зарароварро дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио муайян кунад;як платформаи бардоштан аз таркишро бо муайянкунии муҳити зист танзим кунед Датчикҳо ва камераҳо метавонанд газҳои заҳролудшудаи сӯзишворӣ, аудио ва видео ва муҳити атрофро дар баландиҳои гуногун дар макон андоза ва таҳлил кунанд (ин параметр бо гузориши санҷиши назорати миллии таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқ аст ва Маркази бозраси);
1.★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 2 камераи инфрасурхи аз таркиш тобовар мошин, 1 панели тасвири гармидиҳии дугонаи инфрасурх ба таркиш, 1 озмоишгари бисёрпараметр, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2.★Бандии бардошти платформаи бардоштан аз таркиш тобовар: баландии аввала: 1178мм, баландии пас аз бардоштан: 1970мм
3.★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи ошкоркунии фаврии наҷотдиҳии бесими бесим ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25 ° C то 60 ° C
Диапазони намӣ: 0% RH то 90% RH
4. Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорати инфрасурх дар дохил ва берун аз мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдон (-50-350 ° C) муҷаҳҳаз карда шудаанд.
4.3 Дарки видео ва аудиои робот: 1.★Тақрибан ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 2 камераи инфрасурх бо таърифи баланд дар бадан иборат аст, як панели гармидиҳии инфрасурх, ки ба таркиш тобовар аст. 2. Камераи бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX ва зидди ларзиши динамикӣ таъмин кунад;камера бояд шароити саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан ҷамъоварӣ кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ намоиш диҳад 3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 ° 4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68 5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмиши осони вазъи шахсони дармондашуда, масофа 5 метр, диапазони басомад 20Hz ~ 20kHz, ҳассосият ≥40dB 6. Ба таркиш тобовар панели гармидиҳӣ/тилт: қарори гармидиҳӣ: 384*288;диапазони ченкунии ҳарорат: -20-550 ℃, радиуси мушоҳида 100 метр;Баландшавии равшании намоён: 33 маротиба;уфуқӣ: 0-360°, амудӣ: -90~90°;ошкор ва пайгирии манбаи гармӣ;камераи гармидиҳии инфрасурх бо функсияи зидди ларзиш;бо гирифтани тасвир ва функсияи интиқоли вақти воқеӣ;бо визуализатсия функсияи ҷустуҷӯи манбаи оташ

4.4 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни умумӣ: 6,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, гузариши сигнали видеоии 4-канал
4. Платформаи системаи назорат: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8h
6. Функсияҳои асосӣ: Идоракунии дурдаст ва монитор ҳамгироӣ ва сайёр бо тасмаи эргономикӣ мебошанд;онҳоро метавон дар як вақт тамошо ва назорат кард ва муҳити атрофро ба контроли дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кардан мумкин аст ва батарея ва роботро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст кунҷи нишеби, ҳолати азимут, маълумот дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва гайра харакати пеш, акиб ва гардиши роботро идора кунед;панели тасвири гармидиҳии аз таркиш тобоварро назорат кунед/тамоша кунед, то боло, поён, чап, рост, калон ва хурд (фокус) ва дигар амалҳоро иҷро кунед.Он дорои функсияи зидди ларзиши тасвир;он дорои вазифаи интиқоли вақти воқеӣ тасвирҳои пеши, пушти ва гармии тасвирҳо, ва усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.7.★Функсияи сабт ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст ва мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад.Видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дастгоҳҳои дигар нусхабардорӣ кардан мумкин аст
8. ★Бо функсияи экрани проексия: мумкин аст ба таҷҳизоти проексия ба монанди проекторҳо тавассути интерфейси HDMI пайваст карда шавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарор якҷоя қулай аст.
9. Функсияи назорати роҳ: Бале, як ҷойстики саноатии се меҳвар, як джойстик кори чандири роботро ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши ростро амалӣ мекунад.
10. Функсияи назорати гармидиҳии панели ба таркиш тобовар/тағйиш: Бале, як джойстики се меҳвари саноатӣ, як джойстик метавонад тасвири гармидиҳии аз таркиш тобоварро идора кунад, то боло, поён, чап, рост, васеъ ва хурд (фокус) амалхо
11. Калиди бардорандаи системаи назорат ва разведка: Бале, гузаргоҳи давидан худкор
12. Калиди видео: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии
13. Функсияи назорати рӯшноӣ: Бале, худидоракунии гузаргоҳро аз нав танзим мекунад, компютери мизбон ҷавоби худидоракунии қулфкуниро иҷро мекунад 14. Воситаҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдасти дастӣ, штатив манқул
4.5 Функсияи интернет:
1. Функсияи GPS: Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2. ★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.6 Дигар: ★Нақшаи ҳамлу нақли фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери нақлиёти махсус ё роботи нақлиёти махсус

Феҳрасти бастабандӣ
Роботи разведкаи оташфишонии зидди таркиш × 1
Терминали идоракунии дурдаст × 1
Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) × 1 маҷмӯи
Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
Антенна (интиқоли тасвир) × 3
Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
Мошини нақлиёти фавқулоддаи робот × 1 (ихтиёрӣ)

Шаҳодатнома
1.★Тамоми сертификатсияи робот аз сӯхтор:
тамоми робот аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ гузашт ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд
2. Сертификати аз таркиш тобовар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод дар оянда шаҳодатномаи аслии ба таркиш тобоварро пешниҳод кунед
3. Қуттии барқии аз таркиш тобовар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод дода мешавад
4. Қуттии назорати аз таркиш тобовар ва аз ҷиҳати табиӣ бехатар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод дар оянда шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
5.Мотори асосии гардонандаи аз таркиш тобовар барои роботи оташнишонӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
6.★Сертификатсияи аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
7.★Сертификатсияи муҳофизат аз сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхтор гузаштанд ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед
8.★Сертификатсияи ба таркиш тобовар платформаи бардоштан аз таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
9.★Ҳисобот оид ба санҷиши маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар