Роботи RXR-MY120BD сӯхторхомӯшкунӣ ва дудкашӣ

Тавсифи Маҳсулот
Роботи RXR-MY120BD сӯхторхомӯшкунӣ ва дудкашӣ як навъ роботи махсус аст.Он қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи оташнишонӣ ва дудкаш аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Онро дар корхонахои гуногуни калони нефту химия истифода бурдан мумкин аст.Туннелхо ва метрохо зиёд мешаванд.Нефту газ, ихроҷи газҳои захрнок ва таркишҳо, туннельҳо, фурӯ рехтани метро ва дигар офатҳои табиӣ ба фалокат дучор мешаванд.Роботҳои сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд дар наҷотдиҳии ҳолати фавқулодда нақши муҳим доранд ва асосан ҳамчун ивазкунанда истифода мешаванд.Таҷҳизоти махсус барои сӯхторнишонҳо барои наҷотдиҳӣ дар ҷойи ҳодисаҳои сӯхтори кимиёвии хатарнок ё сӯхторҳои зиччи дуд.Ин маҳсулот дорои вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, ихроҷи дуд, иктишофи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар ва иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офатҳои табиӣ мебошад;

Доираи татбиқ
1. Наҷоти сӯхтор барои ширкатҳои бузурги нафту кимиё 
2. Нақбҳо, метроҳо ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ резанд ва бояд ба наҷотдиҳӣ ва сӯхторхомӯшкунӣ ворид шаванд 
3.Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки ихроҷи гази оташгиранда ё моеъ мавҷуд аст ва таркиш эҳтимоли хеле зиёд дорад 
4.Дуди ихроҷ, сард ва наҷот дар муҳитҳои бо дуди вазнин, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра.
5.Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки оташи наздик талаб карда мешавад ва одамон пас аз наздик шудан ба талафот майл доранд

Вижагиҳо
1.★Сатҳи баланди ба таркиш тобовар
Тамоми робот: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
2.★Функсияҳои ҳамгирошудаи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд Бо як мухлиси ихроҷкунандаи дуди об, ки метавонад дудро ихроҷ кунад, дорупошӣ, хунук кунад ва хомӯш кунад, муҷаҳҳаз шудааст.
3.★Намудҳои гуногуни кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
4. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот. Маълумот дар вақти воқеӣ дар бораи макони ҷойгиршавии робот, қувваи барқ, аудио, видео, иттилооти муайянкунии муҳити газ ва ғайраро метавон ба абр тавассути шабакаи 4G/5G ва замина интиқол дод. Компютер ва терминалҳои мобилиро дидан мумкин аст
4, Мушаххасоти асосӣ
4.1 Тамоми робот:
1. Ном: Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва дудкашӣ
2. Модели: RXR-MY120BD
3. Вазифаҳои асосӣ: хомӯш кардани сӯхтор, партовҳои дуд, разведкаи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва хатарнок, иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6.★Намуди аз таркиш тобовар: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар аст), қувваи батареяи литий дастгоҳи таъминот: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии илм ва технологияи ангишт аз Институт Co., Ltd.)
7. Ҳокимият: барқ, батареяи сегонаи литий
8.★ Андоза: Дарозӣ 1950 мм × Бар 1330 мм × Баланд 1480 мм (ин параметр бо ҳисоботи санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
9.★Қувваи кашиш: ≥6300N (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
10. ★Масофаи кашолакунӣ: ≥100м (ду шланги муҳими DN80-ро кашед)
11. Суръати пиёдагард: 0～1.38m/s, суръати доимии дурдаст идорашаванда (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
12. Қобилияти кӯҳнавардӣ: 78,2% (38 °) (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
13. Вақти гашти доимӣ: ≥2h
14. Таҳаммул: 10 соат
15. Масофаи назорати дурдаст: 1100m (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
16. Масофаи интиқоли видео: 1100м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти сӯхторнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
17.★Қобилияти гузаштан аз монеаҳо: 265мм;(ин параметр ба гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқ аст)
18.★Умӯҳии вад: то 500мм (ин параметр ба гузориши бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхторнишонӣ мувофиқ аст)
19. Маблағи инҳирофоти мустақим: <2% (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқ аст)
20. Вазни мошин: ≤900Kg
21. Масофаи боздорӣ: <0,11м
22. кунҷи устувории рол: 40 ° устувор
23.★ Функсияи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дудро танзим кунед (ин параметр ба гузориши санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ мувофиқ аст)
24. Функсияи худмухтори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба коҳиш меёбад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
25. Функсияи сардшавии автоматии дорупошӣ: Он дорои тарҳи хунуккунии худидоракунии се қабати пардаи об мебошад, ки бадани роботро пошида ва сард мекунад, то пардаи оберо, ки тамоми роботро фаро мегирад, таъмин кунад, ки батарея, мотор, системаи назорат ва ҷузъҳои калидӣ роботҳо дар ҳарорати баланд мебошанд Фаъолияти муқаррарӣ дар муҳити зист;корбар метавонад ҳарорати ҳушдорро танзим кунад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
26. ★Функсияи тавлиди худкори нерӯ ва хомӯш кардани бозгашт: Муҳаррики асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ ​​​​дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
27.★Роботҳои роботӣ: Робот-роботаҳои оташнишонӣ бояд аз каучуки ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бошад (ин параметр бо гузориши озмоишии назорати сифати маҳсулоти аз таркиши кони ангишт тобовар ва Маркази бозраси);даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
28. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори универсалии дукарата, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди об аз гиреҳ пешгирӣ карда шавад.
29. Функсияи афтиши автоматии шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии дурдаст афтиши автоматии шлангро амалӣ мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
30. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдаст бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда

4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
1. Навъи маводи сӯхторхомушкунӣ: об ё кафк
2. Мавод: таппончаи бадан-пӯлоди зангногир, таппончаи сари-алюминийи хӯлаи оксидшавии сахт
3. Фишори корӣ: 1,0～1,2 (Мпа)
4. Усули дорупошӣ: DC ва atomization, пайваста танзимшавандаи
5. Об / ҷараёни кафк: 124.7L / с об, 125.5L / s кафк
6. Диапазон: об 92 м, кафк 87,2 м (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
7. Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90 ° ~ 90 °, амудӣ -29 ° ~ 90 ° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
8. Кунҷи дорупошӣ: ≥120 ° (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
9. Навъи монитори оташ: AKRON Amiron монитор оташ

4.3 Системаи ихроҷи дуди робот:
1.★Ҳаҷми ҳавои ихроҷ: 12500m³ / соат
2. Фишори корӣ: 0,8～1,4Мпа
3. Интерфейси таъмини об: 1 * DN65
4. Ҷараёни таъмини об: 12～14L/s
5. ★ Ҳолати ронандагӣ: гардонандаи об
6.★Кунҷи баланд: 0～20°
7. Баландии маркази дудкаш аз замин: 1120мм

4.4 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти насбшуда, газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио метавонанд аз фосилаи дур назорат карда шаванд;платформаи бардоштан аз таркиш бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунандаи муҳити зист муҷаҳҳаз карда шудааст, то андозагирӣ ва таҳлили гази заҳролуд ва сӯзишворӣ, аудио ва видео ва муҳити баландиҳои гуногун дар макон;
1.★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 3 камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар аст, 1 озмоишгари бисёрпараметр, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Бандии бардошти платформаи бардоштан аз таркиш: баландии ибтидоӣ: баландии аввал 1310мм, баландии пас аз бардоштан 2050мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи фаврии фаврии наҷотдиҳии бесими бесим ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад муайян кунад: CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25 ° C то 60 ° C
Диапазони намӣ: 0% RH то 90% RH
4.Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: Сенсорҳои андозагирии ҳарорати инфрасурх дар дохил ва берун аз мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдон (-50-350 ° C) муҷаҳҳаз карда шудаанд.
4.5 Дарки видео ва аудиои робот:
1. ★ Шумораи камераҳо ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 3 камераи инфрасурхҳои баландсифат дар фюзеляж иборат аст, то масофаи тамошоро дар самтҳои пеш ва қафо муайян кунад.
2. Равшании камера: Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо динамикии зидди ларзиш таъмин намояд;камера бояд қодир бошад, ки саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ намоиш диҳад
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, осон фаҳмидани вазъи шахсони ба дом афтода, масофаи интиқол 5 метр, диапазони басомад 20Hz～20kHz, ҳассосият ≥40dB
4.6 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андозаҳо: 406*330*174мм
2. Вазни тамоми мошини: 8,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, 3 канали гузариш сигнали видео
4. Вақти корӣ: 8h
5. Функсияҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи сайёри се-санҷи қуттӣ бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид карда шудаанд;Онро ҳамзамон тамошо ва назорат кардан мумкин аст ва муҳити атрофро ба таври мӯътадил ба контроли дурдаст пешниҳод кардан мумкин аст, ки он метавонад дар вақти воқеӣ нишон дода шавад, маълумот дар бораи ҳушдор дар бораи батарея, консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра, ҳаракати робот, ба монанди пеш, ба ақиб ва гардиш;бо функсияи зидди ларзиши тасвир, ҳолати интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
6. Функсияи назорати пиёдагард: Бале, як джойстики саноатии ду меҳвар, як джойстик кори чандири роботро ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши ростро амалӣ мекунад
7. Калиди бардорандаи системаи разведкаро идора кунед: Бале, калиди давиданро худ аз нав танзим кунед
8. Калиди видео: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии
9. Функсияи худкори камарбанди кашолакуниро идора кунед: Бале, гузаргоҳи давиданро худтанзимкунӣ
10. Функсияи назорати рӯшноӣ: Бале, гузариши худкор аз нав танзимшаванда, компютери мизбон посухи худкуширо мекунад
11. Асбобхои ёрирасон: тасмаи китфи дурдаст, штатив харакаткунанда

4.7 Функсияи интернет:
1. Функсияи GPS: Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2. ★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.8 Дигар:
★Нақшаи интиқоли ҳолати фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии робот ё мошини махсуси нақлиёти робот
5, Рӯйхати бастабандӣ
1.1.Роботи сӯхторхомӯшкунӣ ва ихроҷи дуд × 1
2.2.Терминали идоракунии дурдаст × 1
3.3.Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) × 1 маҷмӯи
4.4.Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
5.5.Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6.6.Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7.7.Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
8.Мошини нақлиёти таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Шаҳодатнома
1. ★Сертификатсияи тамоми роботҳои зидди сӯхтор: тамоми робот аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2. ★Тамоми сертификатсияи робот аз таркиш: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
3. Қуттии барқии аз таркиш тобовар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd ⅡC T6 Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад
4. Қуттии идоракунии аз таркиш тобовар ва аз ҷиҳати табиӣ бехатар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод дар оянда шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
5. Роботи обпошии оташнишонӣ барои идоракунии мотори аз таркиш тобовар: ExdIIBT4GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
6. Моторҳои асосии гардонандаи аз таркиш тобовар барои роботи оташнишонӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
7. Сертификати аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
8. ★Сертификатсияи сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: Аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ гузашт ва нусхаи аслии онро барои истинод пешниҳод кард
9. ★Сертификати аз таркиш тобовар платформаи бардоштан аз таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
10. ★ Ҳисоботи бозрасии маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва бозрасии сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
11.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи Илм ва Технологияи Co., Ltd. гузашт, сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 мебошад.Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд
12.★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои маълумот пешниҳод карда мешавад.