Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0

• Шасси роботи чархдор RLSDP 1.0

Барраси

Шасси роботи чархдори RLSDP 1.0 қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи нерӯи робот истифода мебарад.Он барои идоракунии дурдасти робот аз идоракунии дурдасти бесими истифода мебарад ва метавонад шеваҳои мураккаби кориро танзим кунад.Назорати асосӣ порти пайдарпай / стандарти CAN автобусро ҳамчун интерфейси коммуникатсионӣ таъмин мекунад.Тамоми мошин гардонандаи мустақили чаҳорчархӣ, идоракунии дифференсиалии чаҳорчархӣ ва сохтори таваққуфи мустақили пеш ва паси дукаратаро қабул мекунад.Он дорои муқовимати чанг ва об IP65 буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор суспензияи мустақил, қуттиҳои назоратии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва ивазкунӣ зуд ҷудо кардан мумкин аст.Он метавонад бо таҷҳизоти гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, то одамонро иваз кунанд, то амалиёти самаранокро иҷро кунанд.

Доираи татбиқ

l Онро метавон бо асбобу тачхизоти гуногун, ба монанди бозуи роботи, пан/тилти бинокулярй, лидар, камераи баланд-таъриф ва гайра барои инкишофи дуюм мучаххаз кардØ

l Метавонад ашёҳои вазнинро зери 50 кг барои интиқоли интиқол интиқол диҳад

l Ба боғҳои саноатӣ, шоҳроҳҳо, истгоҳҳо, фурудгоҳҳо ва дигар ҷойҳо татбиқ карда мешавад

Хусусиятҳо

л 1. ★Сохтори таваққуфи мустақили чаҳорчархаи гардонандаи дукарата:

идоракунӣ дар ҷои худ ва гузариши қавӣ дар шароити мураккаби роҳ;ҳадди аксар 50 кг

л 2. ★IP65 ба чанг ва обногузар:барои тағир додани муҳити иқлим мувофиқ аст

л 3. ★Намоиши аълои кӯҳнавардӣ: 35 дарача нишебихо баро-мадан мумкин аст

л 4. ★Суръати манёври тез: суръати максималӣ метавонад ба 2,2 м/с расад

л 5. ★Тарҳрезии модулӣ:чор суспензияи мустақилро зуд бартараф кардан мумкин аст;қуттиҳои идоракунии электрикии чап ва ростро зуд бартараф кардан мумкин аст;батареяхоро зуд баровардан мумкин аст

Параметрҳои техникӣ:

4.1 Тамоми робот:

1. Ном: RLSDP 1.0 шасси роботи чархдор
2. Функсияи асосӣ: платформаи мобилӣ метавонад таҷҳизотро интиқол диҳад
3. ★Сатҳи муҳофизат: IP65 барои тамоми робот
4. Қувва: барқ, батареяи литий
5. Шиддати таъминоти барқ ​​(DC): 48V
6. ★Андоза: ≤Дарозӣ 1015мм*Бар 740мм* Баландӣ 425мм
7. Механизми роҳ: чархдор
8. Мушаххасоти шина: 13*5-6
9. Услуби чарх: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ ва чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)
10. Диаметри гардиш: гардиш дар ҷои
11. Вазн: ≤80кг
12. ★Иқтидори борбардорӣ: 50кг
13. Суръати максималии хати рост: ≥2.0m/s (суръати беохир тағйирёбанда)
14. Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤5%
15. Масофаи боздорӣ: ≤0,5м
16. Баландии шасси: 105мм
17. ★Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥70% (ё 35°) (шинаҳои кӯҳӣ)
18. Баландии монеаи амудӣ: ≥120мм
19. ★Умӯҳии ваҳшӣ: ≥220мм
20. ★Вақти паймоиш: ≥2 соат
21. Масофаи идоракунии дурдасти бесим: ≥100m (назорати парвози кушод)

4.2 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст:

1. Андозаҳо: ≤ дарозӣ 215 мм * паҳно 180 мм * баландӣ 110 мм (аз ҷумла баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошин: 0,7 кг
3. Шиддати таъминоти барқ ​​(DC): 3.7V–6V
4. ★Вақти кор: 8 соат
5. Функсияи асосӣ: Он метавонад ҳаракати роботро ба мисли пеш, ақиб ва гардиш идора кунад.Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигнали рамзгузорӣ мебошад
6. Функсияҳои васеъ: паймоиши мустақил, ҷойгиркунии вақти воқеӣ, канорагирӣ аз монеаҳо ва канорагирӣ аз бархӯрд
7. Функсияи назорати роҳ: Бале, 1 джойстик кори чандири роботро ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши ростро амалӣ мекунад
8. Асбоби ёрирасон: ланйёр

конфигуратсияи маҳсулот:

1. RLSDP 1.0 шасси роботи чархдор——– 1 маҷмӯа
2. Идоракунии дурдаст (аз ҷумла батарея) ——- 1 комплект
3. пуркунандаи шасси роботи чархдор (54,6В)— 1
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст (12V)————- 1