RXR-MC40BD Сӯхторхомӯшкунӣ ба таркиш тобовар Кафкаи васеъшавии миёна ва роботи скаутӣ 80D-3

Баррасии маҳсулот
RXR-MC40BD роботи разведкаи зидди сӯхторхомушкунӣ як навъ роботи махсус мебошад.Он қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Онро дар корхонахои гуногуни калони нефту химия, туннельхо, метрохо ва гайра истифода бурдан мумкин аст, ки дар он чо нефту газ, хуручи гази захрнок ва таркишхо, туннельхо, вайроншавии метро ва дигар офатхо ба амал меоянд.Таҷҳизоти махсус барои наҷотдиҳӣ дар ҷойи ҳодисаҳои сӯхтори хатарноки кимиёвӣ ё сӯхтори дудҳои зич.

Доираи татбиқ
● Наҷоти сӯхтор барои ширкатҳои бузурги нафту кимиё
● Туннелҳо, метроҳо ва дигар ҷойҳое, ки ба осонӣ фурӯ резанд ва бояд ба наҷотдиҳӣ ва оташнишонӣ ворид шаванд
● Наҷотдиҳӣ дар муҳитҳое, ки гази оташгиранда ё моеъ ихроҷ мешавад ва таркиш эҳтимоли зиёд дорад
● Наҷот дар муҳити дорои дуди шадид, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғ.
● Наҷотдиҳӣ дар муҳите, ки бояд сӯхтор дар масофаи наздик хомӯш карда шавад ва одамон пас аз наздик шудан ба талафот моил бошанд.

Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Сатҳи баланди ба таркиш тобовар
Синфи ба таркиш тобовар будани тамоми мошин Exd[ib] II BT4Gb мебошад
Синфи ба таркиш тобовар будани батарея Exd[ib] II CT6Gb мебошад
2. ★Намудҳои гуногуни кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
3. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Дар он чо оташ, разведка
4. ★Воситаҳои назорати амалиётии дастӣ
Тасвир, додаҳо, газ ва дигар маълумоти муайянкунии сенсор ҳамгиро шудаанд, сабук ва осон кор мекунанд
5. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот
Маълумот дар бораи ҳолати ҷойгиршавии робот, қувваи барқ, аудио, видео, иттилоот дар бораи муҳити газ ва ғайраро тавассути шабакаи 4G/5G ба абр интиқол додан мумкин аст ва компютери заминавӣ ва терминалҳои мобилиро дидан мумкин аст.

Нишондиҳандаи асосии техникӣ
4.1 Тамоми мошин:
1. Ном: Сӯхторхомӯшкунӣ ба таркиш тобовар кафк васеъкунии миёна ва роботи скаутӣ
2. Модели: RXR-MC40BD
3. Вазифахои асосй: сухторхомушкунй, разведкаи аудио ва видео, разведкаи газхои захрнок ва хавфнок, разведкаи мухити зист дар минтакахои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6. Навъи ба таркиш тобовар: тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
7. Ҳокимият: барқ, батареяи сегонаи литий
8. ★ Андоза: дарозӣ 2154 мм * паҳно 1252 мм * баландӣ 1368 мм
9. ★Диаметри руль:
10. ★Вазн: ≤806,5кг
11. ★Қувваи кашиш: ≥6400N
12. Масофаи кашолакунӣ: ≥100м (ду шланги ғанишудаи DN80-ро кашед)
13. ★ Максимум суръати хатӣ: ≥1.31m / с, назорати дурдаст суръати stepless
14. ★ Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤0,7%
15. Масофаи боздорӣ: ≤0.11m
16. ★Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥83,9% (ё 40°)
17. Баландии убури монеа: 275мм,
18. Кунҷи устувории рол: 40 дараҷа
19. ★Умӯҳии Вад: 500мм
20. Вақти гашти доимӣ: 2 соат
21. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соат санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии доимӣ
22. Масофаи идоракунии дурдаст: 1510м
23. Масофаи интиқоли видео: 1210м
24. ★Иқтидори борбардорӣ: метавонад мошинҳои наҷотбахшро ба ҷои наҷот кашад;метавонад монеаҳоро тавассути ҳалқаи кашолакунӣ кашола кунад
25. ★ Функсияи намоиши муносибат (ихтиёрӣ): дар вақти воқеӣ муайян кардани кунҷи баландии робот, кунҷи гардиш ва кунҷи азимут, то оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва арзишро ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад. амалиёти навбатии дурусти фармон
26. Функсияи худмухтори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба коҳиш меёбад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
27. ★Функсияи хунуккунии автоматии дорупошӣ: Он дорои тарҳи хунуккунии худидоракунии сеқабати об мебошад, ки бадани роботро пошида ва сард мекунад, то пардаи оберо, ки тамоми роботро фаро мегирад, таъмин мекунад, ки батарея, мотор, системаи идоракунӣ ва калидро таъмин мекунад. ҷузъҳои робот дар кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд мебошанд;истифодабаранда метавонад ҳарорати ҳушдорро танзим кунад
28. ★Функсияи тавлиди худкори нерӯ ва хомӯш кардани бозгашт: Муҳаррики асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ ​​​​дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
29. ★Робот-робот: робот-роботахомушкунан-да бояд аз каучуки оташ тобовар, зидди статикй ва ба харорати баланд тобовар бошад;даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
30. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори универсалии дукарата, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди об аз гиреҳ пешгирӣ карда шавад.
31. Функсияи афтидани шланги автоматии шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии дурдаст афтиши автоматии шлангро амалӣ мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
32. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдаст бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
1. Монитор оташ: Монитор кафке густариши миёна
2. Навъи маводи сӯхторхомушкунӣ: кафк
3. Мавод: туп бадан-пӯлоди зангногир
4. Фишори корӣ (Мпа): 0,8～1,0
5. ★Меъёри ҷараёни кафк: 42.7L/s кафк
6. Диапазон (м): ≥40,2;
7. ★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ -10°~80°
4.3 Системаи разведкаи роботӣ:
Бо танзими ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои гармидиҳии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти дар мошин насбшуда, назорати дурдасти газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио мумкин аст. иҷро шудан;платформаи борбардори аз таркиш тобовар, ки бо муҷаҳҳазкунандаи муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст Датчикҳо ва камераҳо метавонанд газҳои заҳролуд ва сӯзишворӣ, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун чен ва таҳлил кунанд;
1. ★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 3 камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар мошин насб шудааст, 1 озмоишгари бисёрпараметр, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Бандии бардошти платформаи бардоштан аз таркиш: баландии аввала: 1345мм, баландии пас аз бардоштан: 2150мм
3. ★Модули кашфи газ ва муҳити зист: бо системаи фаврии фаврии наҷотдиҳии бесими бесим ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30% O2
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25 ° C то 60 ° C
Диапазони намӣ: 0% RH то 90% RH
4. Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорати инфрасурх дар дохил ва берун аз мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдон (-50-350 ° C) муҷаҳҳаз карда шудаанд.
4.4 Дарки видеои робот:
1. ★ Шумораи камераҳо ва конфигуратсия: Системаи видеоӣ аз 3 камераҳои инфрасурхии баландсифати бадан иборат аст, ки метавонанд самтҳои пеш ва қафоро риоя кунанд
2. Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо динамикии зидди ларзиш таъмин намояд;камера бояд қодир бошад, ки саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ намоиш диҳад
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
4. ★Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, осон фаҳмидани вазъи шахсони ба дом афтода, масофаи интиқол 5 метр, диапазони басомад 20Hz～20kHz, ҳассосият ≥40dB
6. Тасвиргари гармидиҳии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо дастгоҳи инфрасурх барои ошкор ва пайгирии манбаи гармӣ муҷаҳҳаз шудааст;Тасвири гармидиҳии инфрасурх дорои функсияи зидди ларзиш аст;функсияи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ дорад;функсияи ҷустуҷӯи манбаи оташро дорад.Ва таҷҳизоти озмоишӣ бояд аз таркиш тобовар бошад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошини: 6,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, гузариши сигнали видеоии 4-канал
4. Платформаи системаи назорат: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8h
6. Функсияҳои асосӣ: Идоракунии дурдаст ва монитор ҳамгироӣ ва сайёр бо тасмаи эргономикӣ мебошанд;онҳоро метавон дар як вақт тамошо ва назорат кард ва муҳити атрофро ба контроли дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кардан мумкин аст ва батарея ва роботро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст кунҷи нишеби, ҳолати кунҷи азимут, ҳушдор оид ба консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ахборот ва гайра харакати пеш, акиб ва гардиши роботро идора мекунад;Тупи обро идора кунед, то боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худтанзимкунӣ ва дигар амалҳоро иҷро кунед.Он дорои функсияи зидди ларзиши тасвир;он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, ақиб ва атрофи роботро дорад.Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
7. ★Функсияи сабт ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дастгоҳҳои дигар нусхабардорӣ кардан мумкин аст.
8. ★Бо функсияи экрани проексия: мумкин аст ба таҷҳизоти проексия ба монанди проекторҳо тавассути интерфейси HDMI пайваст карда шавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарор якҷоя қулай аст.
9. Функсияи назорати роҳ: Тавассути ҷойстики саноатии се меҳвар робот метавонад ба пеш, ба ақиб, ба чап ва ба рост гардиш кунад.
10. Функсияи назорати монитори оташ: тавассути джойстики се меҳвари саноатӣ монитори обро барои иҷро кардани амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсия назорат кунед.
11. Калиди бардорандаи системаи разведкаро идора кунед: бо ёрии калиди худкор аз нав танзим карда мешавад
12. Калиди видео: тавассути гузариши худидоракунии давидан амалӣ карда мешавад
13. Функсияи идоракунии камарбанди автоматӣ: тавассути гузаргоҳи худкор аз нав танзим карда мешавад
14. Функсияи назорати рӯшноӣ: тавассути гузариши худкор аз нав танзимшаванда, компютери мизбон барои ноил шудан ба худкушӣ ҷавоб медиҳад
15. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст, штатив ҳаракаткунанда
4.6 Функсияи интернет:
1.Функсияи GPS (ихтиёрӣ): Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2.★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.7 Дигарон:
★ Нақшаи нақлиёти фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё мошини махсуси нақлиёти робот

Конфигуратсияи истеҳсолот
1. Роботи разведкаи зиддисухтор, ки аз таркиш тобовар аст×1
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3. Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
8. Мошини нақлиёти таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1.★Шаҳодатномаи тамоми мошин аз сӯхтор: тамоми мошин аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ гузаштааст ва қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
2.★Сертификатсияи аз таркиш тобовар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
3.★ Қуттии барқии аз таркиш тобовар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd ⅡC T6 Гб, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод дода шудааст
4. Қуттии идоракунии аз таркиш тобовар ва комилан бехатар барои роботҳои зиддисӯхтор: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои маълумот оварда шудааст
5. Роботи обпошии оташнишонӣ барои идоракунии мотори аз таркиш тобовар: ExdIIBT4GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
6. Моторҳои асосии гардонандаи аз таркиш тобовар барои роботи оташнишонӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
7.★Сертификатсияи аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
8.★Сертификатсияи муҳофизат аз сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхтор гузаштанд ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед
9.★Сертификатсияи ба таркиш тобовар платформаи бардоштан аз таркиш: ExdIIBT5GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
10.★ Ҳисоботи бозрасии маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва бозрасии сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
11.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи Илм ва Технологияи Co., Ltd. гузашт, сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 мебошад.Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд
12.★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои маълумот пешниҳод карда мешавад.

Шаҳодатномаҳо ва ҳисоботҳо