RXR-MC80BGD Роботи зидди сӯхторхомушкунӣ ва разведка ба таркиш

Муқаддимаи маҳсулот
RXR-MC80BGD роботи разведкаи зидди сӯхторхомушкунӣ як навъ роботи махсус мебошад.Он қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ ​​истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Онро дар корхонахои гуногуни калони нефту химия, туннельхо, метрохо ва гайра истифода бурдан мумкин аст, ки дар он чо нефту газ, хуручи гази захрнок ва таркишхо, туннельхо, вайроншавии метро ва дигар офатхо ба амал меоянд.Таҷҳизоти махсус барои наҷотдиҳӣ дар ҷойи ҳодисаҳои сӯхтори хатарноки кимиёвӣ ё сӯхтори дудҳои зич.Ин маҳсулот дорои вазифаҳои зидди сӯхтор, иктишофи аудио ва видео, кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар ва иктишофи муҳити зист дар минтақаҳои офатзада мебошад.

Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Сатҳи баланди ба таркиш тобовар
Ҳамааш Exd[ib] II BT4Gb аст
Синфи ба таркиш тобовар будани батарея Exd[ib] II CT6Gb мебошад
2.★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат IP67 мебошад
Сатҳи муҳофизати шасси IP67 мебошад
3. ★Намудҳои гуногуни газҳои заҳролуд ва зараровар
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
4. ★Суръати ронандагӣ
Ба 5,72 км/соат расед, ки ин аз стандарти саноат се маротиба зиёдтар аст
5. ★ Бозуи овезон барои кӯмак аз убури монеаҳо
Тарҳрезии сохтори бозуи пеш ва қафо, баландии убури амудии монеа аз 600 мм зиёд ё баробар аст
6.★ Истифодаи бисёрфунксионалӣ
Он дорои вазифаҳои сӯхторхомӯшкунӣ, разведка, убури монеаҳо, махсусан барои разведкаи мураккаби убури роҳ мебошад.
7. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот
Маълумот дар бораи ҳолати вақти воқеӣ, аз қабили ҷойгиршавӣ, қудрат, аудио, видео ва муҳити газ дар бораи робот метавонад тавассути шабакаи 4G / 5G ба абр интиқол дода шавад ва онҳоро дар компютер ва терминалҳои мобилӣ дидан мумкин аст.

Нишондиҳандаи асосии техникӣ
3.1 Тамоми мошин:
1. Ном: Роботи разведкавии зидди сӯхторхомушкунӣ
2. Модели: RXR-MC80BGD
3. Вазифахои асосй: сухторхомушкунй, разведкаи аудио ва видео, разведкаи газхои захрнок ва хавфнок, разведкаи мухити зист дар минтакахои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6. ★Намуди аз таркиш тобовар: мошини робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб, дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Гб
7.★Сатҳи муҳофизат: Сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 ва сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 мебошад.
8. Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
9. ★ Андоза: ≤ дарозӣ 1350 мм * паҳно 920 мм * баландӣ 1260 мм
10. ★ Диаметри роҳбарикунанда: ≤1586mm
11.★Вазн: ≤670кг
12.★Қувваи кашиш: ≥3585N
13.★Иқтидори обтаъминкунӣ: обтаъминкунӣ аз ҷониби се коллектори об (3 бандари вуруди об DN80)
14. Масофаи кашолакунӣ: ≥80m (кашидани ду шланги ғанисозии DN80)
15. ★Суръати максималии хатӣ: ≥1.59m/s, назорати дурдаст суръати бетарафи
16. ★Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤0,30%
17. Масофаи боздорӣ: ≤0.16m
18.★Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥83,9% (ё 40°)
19.★Бандии монеаи амудӣ: 600мм
20. Кунҷи устувории рол: ≥40 дараҷа
21.★Умӯҳии Ваде: ≥500мм
22. Вақти гашти доимӣ: 2 соат
23. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соат санҷиши устуворӣ ва эътимоднокии доимӣ
24. Масофаи идоракунии дурдаст: 1000м
25. Масофаи интиқоли видео: 1000м
26. ★Иқтидори борбардорӣ: метавонад мошинҳои наҷотбахшро ба ҷои наҷот кашад;метавонад монеаҳоро тавассути ҳалқаи кашолакаш кашад
27. ★Функсияи мониторинги панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро ба таври фосилавӣ намоиш диҳад
28. ★ Функсияи намоиши муносибат: дар вақти воқеӣ муайян кардани кунҷи баландии робот, кунҷи гардиш ва кунҷи азимут, то оператор кӯшиш кунад, ки ҳолати роботро дарк кунад ва барои фармони дурусти навбатӣ арзишро ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад. амалиёт
29. Функсияи худмухтори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба коҳиш меёбад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
30.★Функсияи сардшавии автоматии дорупошӣ: Он дорои тарҳи хунуккунии худидоракунии сеқабати об мебошад, ки бадани роботро пошида ва сард мекунад, то пардаи оберо, ки тамоми роботро фаро мегирад, таъмин кунад ва кафолат медиҳад, ки батарея, мотор, системаи идоракунӣ ва калид. ҷузъҳои робот дар кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд мебошанд;истифодабаранда метавонад ҳарорати ҳушдорро танзим кунад
31. Функсияи тавлиди худкори нерӯи барқ ​​​​ва бознишастагӣ: Муҳаррики асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ ​​​​дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
32.★Роботҳои чархдор: Робот-роботаҳои зиддисухтор бояд аз резинаи оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бошад;даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
33. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори универсалии дукарата, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди об аз гиреҳ пешгирӣ карда шавад.
34. Функсияи хомӯшкунии худкори шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии дурдаст шланги автоматиро хомӯш мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
35. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдасти дастӣ бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда
3.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
1. Мониторҳои сӯхтор: монитори оташсӯзии дохилӣ / монитори сӯхтори воридотӣ
2. Навъи маводи сӯхторхомушкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: туп бадан-пӯлоди зангногир, туп сари оксидшавии сахт хӯлаи алюминий
4. Фишори корӣ (Мпа): 1,0-1,2 (Мпа)
5. Усули дорупошӣ: DC ва atomization, пайваста танзимшавандаи
6. ★Ҷараёни об/кафк: 80л/с об, 75л/с кафк
7. Диапазон (м): ≥85м, об;
8. ★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -45°～+45° (Дастаи чархзананда дар кунҷи 70° бо замини роҳ аст), амудӣ -18°~90°
9. Максимум кунҷи дорупошӣ: 120 °
10. Камераи пайгирӣ: Камераи пайгирии тӯпи об, қарор 1080P, кунҷи васеъ 60 ° аст
11. Функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх (ихтиёрӣ): Бо функсияи пайгирии чашми инфрасурх, он метавонад сарчашмаҳои гармиро тавассути тасвири гармии инфрасурх ошкор ва пайгирӣ кунад.
12. Ќўрѓонтеппа кафк: Қубури кафкро иваз кардан мумкин аст.Усули иваз кардани сими зуд аст.Мониторинги оби оташ метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то дар як зарба ба бисёр вазифаҳо ноил шавад ва байни режимҳои доимӣ ва дорупошӣ гузаред.
3.3 Системаи разведкаи роботӣ:
Бо танзими ҳисобкунакҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, камераҳои гармидиҳии инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти дар мошин насбшуда, назорати дурдасти газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио мумкин аст. иҷро шудан;платформаи борбардори аз таркиш тобовар, ки бо муҷаҳҳазкунандаи муҳити зист муҷаҳҳаз шудааст Датчикҳо ва камераҳо метавонанд газҳои заҳролуд ва сӯзишворӣ, аудио ва видео ва муҳити зистро дар баландиҳои гуногун чен ва таҳлил кунанд;
1. ★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 6 камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар мошин насб шудааст, 1 озмоишгари бисёрпараметр, 1 детектори ҳарорат ва намӣ
2. ★Бандии борбардории платформаи бардоштан аз таркиш: баландии аввала: 1065мм, баландии пас аз бардоштан: 1870мм
3. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи фаврии фаврии наҷотдиҳии бесими фаврӣ ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад муайян кунад: ҳарорат \ намӣ \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
1.4.Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: Сенсорҳои ченкунии ҳарорати инфрасурх дар дохили ва берун аз мошин барои назорат кардани ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдон (-50-350 ° C) муҷаҳҳаз карда шудаанд.
3.4 Дарки видеои робот:
1. ★ Шумораи камераҳо ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 6 камераи собити баландсифати инфрасурх дар бадан барои амалӣ кардани мушоҳидаи самти пеши ва қафои бино ва 360 тасвири панорамии бадани робот иборат аст;
2. Равшании камера: Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо динамикии зидди ларзиш таъмин намояд;камера бояд қодир бошад, ки саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ намоиш диҳад
3. ★Функсияи мониторинги панорама: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро ба таври фосилавӣ намоиш диҳад
4. Пикселҳои камера: миллионҳо тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
5. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP67
6. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, осон фаҳмидани вазъияти шахсони дар дом афтода, масофаи интиқол 5 метр, диапазони басомад 20Hz ~ 20kHz, ҳассосият ≥40dB
7. Тасвиргари гармидиҳии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо дастгоҳи инфрасурх барои ошкор ва пайгирии манбаъҳои гармӣ муҷаҳҳаз шудааст;Тасвири гармидиҳии инфрасурх дорои функсияи зидди ларзиши тасвир аст;ба даст овардани тасвир ва функсияи интиқоли вақти воқеӣ дорад;дорои функсияи ҷустуҷӯии манбаи оташ аст.Ва таҷҳизоти озмоишӣ бояд аз таркиш тобовар бошад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст
3.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 410*310*70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни тамоми мошини: 6,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, гузариши сигнали видеоии 4-канал
4. Платформаи системаи назорат: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8h
6. Функсияҳои асосӣ: Идоракунии дурдаст ва монитор ҳамгироӣ ва сайёр бо тасмаи эргономикӣ мебошанд;онҳоро метавон дар як вақт тамошо ва назорат кард ва муҳити атрофро ба операторони дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кардан мумкин аст ва батарея ва роботро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст кунҷи нишеби, ҳолати кунҷи азимут, маълумот дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва гайра харакати пеш, акиб ва гардиши роботро идора кунед;Тупи обро идора кунед, то боло, поён, чап, рост, ҷараёни мустақим, атомизатсия, худтанзимкунӣ ва дигар амалҳоро иҷро кунед.Он дорои функсияи зидди ларзиши тасвир;он функсияи ҷамъоварӣ ва интиқоли тасвирҳои панорамии 360-дараҷаи пеш, ақиб ва атрофи роботро дорад.Усули интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
7. ★Функсияи мониторинги панорамӣ: метавонад тасвирҳои 360-дараҷаи бадани роботро дар вақти воқеӣ намоиш диҳад (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорати сифати таҷҳизоти оташнишонӣ ва назорати миллӣ мувофиқ аст)
8.★Функсияи сабт ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст, мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад, видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дастгоҳҳои дигар нусхабардорӣ кардан мумкин аст.
9. ★Бо функсияи экрани проексия: мумкин аст ба таҷҳизоти проексия ба монанди проекторҳо тавассути интерфейси HDMI пайваст карда шавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарор якҷоя қулай аст.
10. Функсияи назорати пиёдагардӣ: Бале, 1 джойстики саноатии се меҳвар, 1 джойстик барои амалӣ кардани кори фасеҳи робот ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши рост
11. Функсияи назорати монитори оташ: Бале, 1 джойстики се-меҳвари саноатӣ, як джойстик метавонад монитори обро идора кунад, то амалҳои боло, поён, чап, рост, DC ва атомизатсияро иҷро кунад.
12. Калиди бардорандаи системаи назорат ва разведка: Бале, гузаргоҳи давидан худкор
13. Калиди видео: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии
14. Функсияи худкори камарбанди кашолакуниро идора кунед: Бале, калиди давиданро худ аз нав танзим кунед
15. Функсияи назорати рӯшноӣ: Бале, гузариши худкор аз нав танзимшаванда, компютери мизбон посухи худкушӣ мекунад
16. Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст, штатив ҳаракаткунанда
4.6 Функсияи интернет:
1.Функсияи GPS (ихтиёрӣ): Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2.★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.7 Дигарон:
★ Нақшаи нақлиёти фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё мошини махсуси нақлиёти робот

Конфигуратсияи истеҳсолот
1. Роботи разведкаи зиддисухтор, ки аз таркиш тобовар аст×1
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3. Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
8. Мошини нақлиёти таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)

Сертификатсияи маҳсулот
1. Сертификати аз таркиш тобовар тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
2. Қуттии барқи аз таркиш тобовар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd ⅡC T6 Гб, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад
3. Қуттии идоракунии аз таркиш тобовар ва комилан бехатар барои роботҳои зиддисӯхтор: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод оварда шудааст
4. Роботи обии оташнишонӣ барои идоракунии мотор аз таркиш: ExdIIBT4GB, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
5. Моторҳои асосии гардонандаи аз таркиш тобовар барои роботи оташнишонӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
6. Сертификати аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
7. ★Сертификати муҳофизати сӯхтор барои модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти сӯхтор гузаштанд ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед
8. ★Сертификатсияи платформаи бардоранда аз таркиш тобовар: ExdIIBT5GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод дода мешавад
9.★ Ҳисоботи санҷиши маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
10.★Аз санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи Илм ва Технологияи Co., Ltd. гузашт, сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 ва сатҳи муҳофизати бадани робот IP65 аст.
11.★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои маълумот пешниҳод карда мешавад.

Шаҳодатномаҳо ва ҳисоботҳо