Роботи зидди сӯхтор
-
TIGER-04 6X6 шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ
ПАЛАНГ-04 6X6 Шасси роботҳои дифференсиалии чархдор
Барраси
Шасси роботи чархдори дифференсиалии 6X6 аз ҷониби шаш муҳаррики маркази чарх барои таъмини қувваи қавӣ ронда мешавад;бо механизми боздоштани бозуи мустақил муҷаҳҳаз, бо истифода аз шина-фишор паст, устувории қавӣ;ва режими идоракунии дифференсиалӣ, идоракунии оддиро қабул мекунад;барои ҷангалҳо, кӯҳҳо ва дигар муҳити сахти беруна мувофиқ;он метавонад бо шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, ки дар муҳити сахти беруна самаранок истифода ва назорат кунад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: 6X6 дифференсиалии чархи робот шасси
2. Модели: TIGER-04
3.★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи сегонаи литий
5. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 2270 мм × паҳно 1250 мм × баландӣ 845 мм
6. Андозаи кабина: ≤ дарозӣ 1350 мм × паҳно 350 мм × баландӣ 528 мм
7. Вазни: 550кг
8. Максимум сарбории: 500kg
9. Қувваи мотор: 3kw*6
10. Интихоби мотор: 96V муҳаррики марказии DC-дақиқ баланд
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
12. Суръати максималии ронандагӣ: 15км/соат
13. Максимум баландии убури монеа: 300мм
14. Максимум паҳнои монеа: ≤400mm
15. Тозакунии замин: 280мм
16. Максимум кунҷи кӯҳнавардӣ: 35 °
17. Табобати рӯизаминӣ: тамоми ранг мошини
18. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон найчаи мураббаъ / хӯлаи алюминий
19.★Шинаҳои робот: шинаҳои оддии радиалӣ/шинаҳои фишори паст (шинаҳо метавонанд мувофиқи талабот фармоиш дода шаванд)
20. Системаи азхудкунии зарба: системаи суспензияи мустақили бозуи ягона * 6 амортизатори гидравликӣ
2.2 Мутобиқати асосӣ:
Адад
Pараметр
Муҳофизат
IP65/IP66/IP67
Батарея
Иқтидори батареяро танзим кардан мумкин аст
Cхартар
/
/
/
Rназорати эҳсосот
MC6C
Назорати дурдаст
Дастпонаи фармоишгари пайрав
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Васеъ кардан
Баланд кунед
Баланд бардоштани қудрат
Суръати афзоиш
Cолур
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Параметр
Пешгирии монеаи даркшуда
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1.1.6X6 шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ × 1гузошта
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1set
3. Пуркунандаи бадани мошин × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст × 1 маҷмӯи
5. Дастур × 1 дона
6. Қуттии асбоби ёрирасон × 1 дона
-
TIGER-03 Шасси роботи чархдор ба таркиш тобовар
TIGER-03 Шасси роботи чархдор ба таркиш тобовар
Барраси
Шасси роботи чархдори аз таркиш тобовар қувваи батареяи литийро ҳамчун манбаи барқ истифода мебарад ва онро дар шаклҳои гуногун интиқол додан мумкин аст.Тарҳрезии гардиши дар ин ҷо метавонад интиқолро чандиртар кунад.Мошини аз таркиш тобоварро дар корхонахои гуногуни нефту химия истифода бурдан мумкин аст;
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: шасси роботи чархдор аз таркиш
2. Модели: TIGER-03
3. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
4. Навъи ба таркиш тобовар: мошини робот Exd [ib] Ⅱ B T4 Гб
5. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 аст
6. Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
7. Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1150 мм × паҳно 920 мм × баландӣ 430 мм
8. Андозаи кабина: дарозии ≤ 920мм × паҳнои 330мм × баландии 190мм
9. Вазни: 250кг
10. Максимум сарбории: 100kg
11. Қувваи мотор: 600w*4
12. Интихоби мотор: 48V дақиқ баланд DC motor servo
13. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
14. Максимум суръати сафар: 1.5m / S
15. Максимум баландии убури монеа: 90мм
16. Кунҷи максималии шикастан: ≥37% (ё 20°)
17.★Умӯҳии Ваде: 100мм
18. Коркарди рӯизаминӣ: тамоми ранг мошини
19. Тозакунии замин: 80мм
20. Маводи асосии бадан: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон найчаи мураббаъ / хӯлаи алюминий
21. Системаи азхудкунии зарба: 4 амортизаторҳои гидравликӣ
2.2 Вариантҳои асосӣ:
Адад
Мушаххасот
Мутобиқсозии зидди таркиш
Ба таркиш тобовар/нест аз таркиш
Батарея
48V 20Ah (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
Пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
Назорати дурдаст
MC6C
Назорати дурдаст
Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Васеъ кардан
Баланд кунед
Баланд бардоштани қудрат
Суръати афзоиш
Ранги
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Параметр
Пешгирии монеаи даркшуда
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши экологӣ
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи тирандозӣ ба таркиши миёнаҳаҷм × 1set
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1set
3. Пуркунандаи бадани мошин × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст × 1 маҷмӯи
5. Дастур × 1 дона
6. Қуттии асбоби ёрирасон × 1 дона
-
Шасси роботи чархдори Ackerman (TIGER-02)
Aшасси роботи чархдор ckerman (ПАЛАНГ-02)
Барраси
Шасси роботи чархдори Ackerman қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, барои идоракунии фосилавии шасси аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад шеваҳои мураккаби корро танзим кунад.Тамоми мошин роҳбарикунандаи Ackerman ва сохтори таваққуфи мустақили дучандон пеш ва пасро қабул мекунад, ки дорои қобилияти IP65 чанг ва обногузар аст ва метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, тамоми мошин тарҳи модулиро қабул мекунад, чор суспензияи мустақил, қуттиҳои назоратии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва ивазкунӣ зуд ҷудо кардан мумкин аст.Онро бо тачхизоти гуногун мучаххаз кардан мумкин аст, ки одамонро барои ичрои амалиёти сермахсул иваз кунанд.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Ackerman Wheeled Robot шасси
2. Модели: TIGER-02
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати тамоми шасси IP65 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий
5.★андоза:≤Дарозӣ 1015мм×Бари 740мм×Баландӣ 445мм
6. Тозакунии замин: 115мм
7. Вазн:≤73 кг
8.★Вазни ҳадди аксар: 120 кг
9. Қувваи мотор: 400W*1, 200W*1
10. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC-дақиқ баланд
11. Усули гардиш: Роҳбарии Аккерман
12.★Суръати максималии сафар: 2,0 м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
13. Максимум баландии убури монеа: 120мм
14. Максимум паҳнои монеаи: 20мм
15.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 35° (шинаҳои байнидавлатӣ)
16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон
17. Табобати рӯизаминӣ: оксидшавӣ / ранг кардани нонпазии тамоми мошин
18. Шинаҳои шасси: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ, чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)
19. Системаи азхудкунии зарба: боздоштани мустақили чаҳорчарх
20.★Чуқурии об:≥220мм
2.2 Вариантҳои асосӣ:
Адад
Pараметр
Батарея
48V20AH / 48V50AH (Иқтидори батареяро фармоиш додан мумкин аст)
Cхартар
5A
8A
15А
Rназорати эҳсосот
MC6C
Назорати дурдаст
Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Баланд бардоштани қудрат
Суръатро зиёд кунед
ранг
Рангро мувофиқи лозимӣ танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Pараметр
Монеаи даркшудаAхолӣ
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
ҶойгиркунӣNавиация
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Cназорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Dинтиқол
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Eсанҷиши муҳити зист
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи дифференсиалии чархдор 1set
2. Терминали идоракунии дурдаст 1 маҷмӯи
3. Пуркунандаи кузови мошин 1 комплект
4. Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 маҷмӯа
5. Дастури дастурамал 1маҷмӯа
6.1 маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон
-
Шасси роботҳои дифференсиалии чархдор (TIGER-01)
Dшасси роботҳои чархдори ифференсиалӣ(ПАЛАНГ-01)
Барраси
Шасси роботи дифференсиалии чархдор қувваи батареяи литийиро ҳамчун манбаи қувваи шасси истифода мебарад, барои идора кардани шасси аз масофаи дур аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад ва метавонад режимҳои мураккаби корро танзим кунад.Он гардонандаи мустақили чаҳорчархӣ, идоракунии дифференсиалии чорчархӣ ва сохтори таваққуфи мустақили пеш ва паси дукаратаро қабул мекунад.Он дорои муқовимати чанг ва об IP65 буда, метавонад дар муҳитҳои гуногуни мураккаб кор кунад.Дар айни замон, он тарҳи модулиро қабул мекунад, чор таваққуфгоҳи мустақил, қуттиҳои назорати барқии чап ва рост ва батареяҳоро барои нигоҳдорӣ ва иваз кардан зуд ҷудо кардан мумкин аст.Онро бо тачхизоти гуногун мучаххаз кардан мумкин аст, ки одамонро барои ичрои амалиёти сермахсул иваз кунанд
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
1. Ном: Шасси роботҳои чархдори дифференсиалӣ
2. Модели: TIGER-01
3. Сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи тамоми шасси IP65 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий
5. ★Андозаи шасси: ≤ дарозӣ 1015 мм × паҳно 740 мм × баландӣ 425 мм
6.Тозакунии замин: 115мм
7. Вазн: ≤80кг
8.★Сарбории ҳадди аксар: 50кг
9. Қувваи мотор: 400W*4
10. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC-дақиқ баланд
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
12.★Суръати максималии сафар: 2.0м/с (суръати беохир тағйирёбанда)
13. Максимум баландии убури монеа: 120мм
14.★Максимум паҳнои монеаи салиб: 20мм
15.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 35° (шинаҳои кӯҳӣ)
16. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / пӯлоди карбон
17. Табобати рӯизаминӣ: оксидшавӣ / ранг кардани нонпазии тамоми мошин
18. Шинаҳои шасси: шинаҳои берун аз роҳ (шинаҳои роҳ, чархҳои алафро иваз кардан мумкин аст)
19. Системаи азхудкунии зарба: боздоштани мустақили чаҳорчарх
20.★Умӯҳии Ваде: ≥220мм
2.2 Вариантҳои асосӣ:
Адад
Pараметр
Батарея
48V20AH / 48V50AH (Иқтидори батареяро фармоиш додан мумкин аст)
Cхартар
5A
8A
15А
Rназорати эҳсосот
MC6C
Назорати дурдаст
Қуттии фармоишии идоракунии дурдаст
Қавси болоӣ
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мутобиқсозии шасси
Баланд бардоштани қудрат
Суръатро зиёд кунед
ранг
Рангро мувофиқи лозимӣ танзим кунед (пешфарз сиёҳ + сафед)
2.3 Варианти интеллектуалӣ:
Адад
Pараметр
Монеаи даркшудаAхолӣ
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
ҶойгиркунӣNавиация
Навигатсия лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Cназорат
5G
овоз
пайравӣ кунед
Dинтиқол
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Eсанҷиши муҳити зист
намӣ ҳарорати
Гази заҳролуд ва зараровар
Мутобиқсозии фармоишӣ
Мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
1. Шасси роботи дифференсиалии чархдор 1set
2. Терминали идоракунии дурдаст 1 маҷмӯи
3. Пуркунандаи кузови мошин 1 комплект
4. Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 маҷмӯа
5. Дастури дастурамал 1маҷмӯа
6.1 маҷмӯи асбобҳои махсуси ёрирасон
-
DRAGON-05 Робот-шасси калон тобовар аз таркиш
DRAGON-05 Робот-шасси калон тобовар аз таркиш
Барраси
Шасси роботи калони тобовар аз таркиш, ки барои амалиётҳои санҷишӣ ва сӯхтор бо талаботи зидди таркиш мувофиқ аст, бо пайвастагиҳои стандартии зидди таркиш муҷаҳҳаз шудааст;метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, то ба шумо барои зуд сохтани маҳсулоти идеалӣ кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи аз таркиш тобовар
- Рақами модел: DRAGON-05
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 2010 Муҳити тарканда Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда мувофиқат мекунанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо Shell муҳофизат аз таркиш муҳофизат карда шудааст, CB3810.4lo42: Таҷҳизоти ҳифзи табиатан бехатар
- ★ навъи аз таркиш тобовар: мошини мукаммали робот Exd [ib] B T4 Гб, дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи бадани робот IP68
- Қувваи барқ: батареяи литий фосфати оҳан
- Андозаи шасси: дароз 2790mm васеъ 1750mm баланд 850mm
- Андозаи дарун: дарозии 2654мм бари 934мм баландии 376мм
- Вазни: 1,550 кг
- Ҳадди ҳадди аксар: 1500 кг
- Қувваи мотор: 20kw * 2
- Интихоби мотор: муҳаррики синхронии магнитии доимии 336V
- Ҳолати идоракунӣ: Суръати дифференсиалии идоракунӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1.4m / S
- Баландии максималии монеа: 400мм
- Бари ҳадди аксар: 1000 мм
- Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 40 °
- Тозакунии замин: 300мм
- Коркарди рӯизаминӣ: Рангҳои пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон қубур мураббаъ / хӯлаи алюминий
- ★ треки робот: скелети металлӣ дар дохили трек;тарҳи муҳофизати зидди рельс;retardant алангаи факултативӣ ва суруд резинӣ тобовар статикӣ ва ҳарорати баланд
- Системаи азхудкунии зарба: боздоштани Кристи * 8 амортизатори амортизатори фишори нафт
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Ба таркиш тобовар / ба таркиш тобовар нест
ҳуҷайра
Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст
пуркунандаи барқ
/
/
/
телеконтроллер
MC6C
Назорати дурдаст
Назорати дурдасти фармоишӣ аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоиш аз рӯи дархост
Одати шасси
васеъ кардан
афзоиш
Баланд бардоштани қудрат
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарк кунед, ки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
навигатсионии лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кунед
интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи худ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намоиши шабонаи инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши муҳити зист
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоиш аз рӯи дархост
мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи калони ба таркиш тобовар
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 комплект
- Дастури 1 тибби чинӣ
- Шаҳодатномаи тахассус 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси дастгирӣ
-
DRAGON-04 роботи хурди миёнаҳаҷм ба таркиш тобовар
DRAGON-04 роботи хурди миёнаҳаҷм ба таркиш тобовар
Барраси
Шасси роботҳои аз таркиш тобоварро пайгирӣ мекунад, ки барои амалиётҳои санҷишӣ ва муҳофизат аз сӯхтор бо талаботи аз таркиш тобовар мувофиқ аст, ки бо пайвастагиҳои стандартӣ аз таркиш муҷаҳҳаз шудааст;метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, то ба шумо барои зуд сохтани маҳсулоти идеалӣ кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи крейлерҳои аз таркиш тобовар андозаи миёна
- Рақами модел: DRAGON-04
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 2010 Муҳити тарканда Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда мувофиқат мекунанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо Shell муҳофизат аз таркиш муҳофизат карда шудааст, CB3810.4lo42: Таҷҳизоти ҳифзи табиатан бехатар
- ★ навъи аз таркиш тобовар: Exd [ib] B T4 Гб роботи мукаммал (ин параметр бо гузориши озмоишии Маркази назорати сифати маҳсулот ва назорати бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар аст), дастгоҳи батареяи литийӣ: Ex d IIC T6 Гб (Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи илмӣ ва технологияи ангиштсанг, Ltd.)
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи бадани робот IP68 (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Институти умумии тадқиқоти ангишт мувофиқ аст)
- Қувваи барқ: батареяи сегонаи литий
- Андозаи шасси: дарозии 1315мм паҳнои 800мм баландии 460мм
- Андозаи дарун: 1100мм паҳнои 450мм баланд 195мм дароз
- Вазни: 300 кг
- Ҳадди ҳадди аксар: 300 кг
- Қувваи мотор: 3kw * 2
- Интихоби мотор: 48V муҳаррики сервои DC-дақиқ
- Ҳолати идоракунӣ: Суръати дифференсиалии идоракунӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1,8 м / с
- Баландии максималии монеа: 220мм
- Бари ҳадди аксар: 400мм
- Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 40 °
- Тозакунии замин: 120мм
- Коркарди рӯизаминӣ: Рангҳои пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон қубур мураббаъ / хӯлаи алюминий
- ★ треки робот: скелети металлӣ дар дохили трек;тарҳи муҳофизати зидди рельс;retardant алангаи факултативӣ ва суруд резинӣ тобовар статикӣ ва ҳарорати баланд
- Системаи азхудкунии зарба: боздоштани Кристи * 8 амортизатори амортизатори фишори нафт
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Ба таркиш тобовар / ба таркиш тобовар нест
ҳуҷайра
48V20AH (Иқтидори батарея мувофиқи талабот танзим карда мешавад)
пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Назорати дурдаст
Назорати дурдасти фармоишӣ аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоиш аз рӯи дархост
Одати шасси
васеъ кардан
афзоиш
Баланд бардоштани қудрат
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарк кунед, ки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
навигатсионии лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кунед
интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи худ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намоиши шабонаи инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши муҳити зист
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоиш аз рӯи дархост
мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи крейлерӣ, ки ба таркиш тобовар аст
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи бадани мошин 1 комплект
- Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 комплект
- Дастури 1 тибби чинӣ
- Шаҳодатномаи тахассус 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси дастгирӣ
-
DRAGON-03 роботи хурди миёнаҳаҷм ба таркиш тобовар
DRAGON-03 роботи хурди миёнаҳаҷм ба таркиш тобовар
Барраси
Шасси роботҳои тирандози миёнаҳаҷми аз таркиш тобовар, ки барои амалиётҳои санҷишӣ ва муҳофизат аз сӯхтор бо талаботҳои зидди таркиш мувофиқ аст, ки бо пайвастагиҳои стандартии зидди таркиш муҷаҳҳаз шудааст;метавонад дар шаклҳои гуногун муҷаҳҳаз карда шавад, то ба шумо барои зуд сохтани маҳсулоти идеалӣ кӯмак расонад.
Параметрҳои техникӣ:
2.1 Параметрҳои асосии шасси:
- Ном: Шасси роботи крейлерҳои аз таркиш тобовар андозаи миёна
- Рақами модел: DRAGON-03
- Стандартҳои муҳофизат аз таркиш: GB3836.1 2010 Муҳити тарканда Қисми 1: Таҷҳизоти I Талаботи умумӣ, ки ба стандартҳои миллии GB3836.1-2010 Муҳити тарканда мувофиқат мекунанд Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо Shell муҳофизат аз таркиш муҳофизат карда шудааст, CB3810.4lo42: Таҷҳизоти ҳифзи табиатан бехатар
- ★ навъи аз таркиш тобовар: мошини мукаммали робот Exd [ib] B T4 Гб, дастгоҳи таъминоти барқи батареяи литий: Ex d IIC T6 Gb
- ★ сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи бадани робот IP68
- Қувваи барқ: батареяи сегонаи литий
- Андозаи шасси: дароз 1800мм васеъ 1210mm баланд 590mm
- Андозаи дарун: 1510мм паҳнои 800мм баланд 250мм дароз
- вазн: 550 кг
- Ҳадди ҳадди аксар: 300 кг
- Қувваи мотор: 3kw * 2
- Интихоби мотор: 48V муҳаррики сервои DC-дақиқ
- Ҳолати идоракунӣ: Суръати дифференсиалии идоракунӣ дар ҷои худ
- Суръати максималии ронандагӣ: 1.6m / S
- Баландии максималии монеа: 300мм
- Бари ҳадди аксар: 600мм
- Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 40 °
- Тозакунии замин: 160мм
- Коркарди рӯизаминӣ: Рангҳои пурраи мошин
- Маводи асосӣ: пӯлоди хӯлаи / пӯлоди карбон қубур мураббаъ / хӯлаи алюминий
- ★ треки робот: скелети металлӣ дар дохили трек;тарҳи муҳофизати зидди рельс;факултативӣ retardant шӯълаи тобовар antistatic пайгирии резинӣ ҳарорати баланд;
- Системаи шабсорбсия: боздоштани Кристи * 10 амортизатори амортизатори фишори нафт
2.2 Интихоби асосӣ:
лоиҳа
параметр
Мутобиқсозии зидди таркиш
Ба таркиш тобовар / ба таркиш тобовар нест
ҳуҷайра
48V 20Ah (Иқтидори батареяро мувофиқи талабот танзим кардан мумкин аст)
пуркунандаи барқ
10А
15А
30А
телеконтроллер
MC6C
Назорати дурдаст
Назорати дурдасти фармоишӣ аз қуттӣ
Дастгирии болоӣ
Фармоиш аз рӯи дархост
Одати шасси
васеъ кардан
афзоиш
Баланд бардоштани қудрат
афзоиши суръат
пигмент
Ранги фармоишӣ аз рӯи дархост (сиёҳ пешфарз)
2.3 Интихоби интеллектуалӣ:
лоиҳа
параметр
Дарк кунед, ки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Навигатсияи ҷойгиршавӣ
навигатсионии лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
назорат
Назорати 5G
назорати нутқ
пайравӣ кунед
интиқоли маълумот
4G
5G
Шабакаи худ
Мушоҳидаи видеоӣ
нури намоён
Намоиши шабонаи инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Санҷиши муҳити зист
Ҳарорат, намӣ
гази хатарнок
Фармоиш аз рӯи дархост
мониторинги ҳолати
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
- Як шасси роботи крейлерӣ, ки ба таркиш тобовар аст
- Як терминали идоракунии дурдаст
- Пуркунандаи бадани мошин 1 комплект
- Пуркунандаи пулакии дурдаст 1 комплект
- Дастури 1 тибби чинӣ
- Шаҳодатномаи тахассус 1
- Як маҷмӯи асбобҳои махсуси дастгирӣ
-
DRAGON-02B Шасси роботи краули ягонаи чархзананда
DРАГОН-02B Шасси роботи чархзанандаи ягона
Overview
Шасси роботи маятник як шассии таъиноти умумӣ буда, метавонад ба роботи хурди разведкавии берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, васеъшавӣ, таҷҳизоти барномавӣ, муҳаррики фишанги дохилии доимии доимӣ бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад. ба шасси такони қавӣ фароҳам оварад, некӯаҳволӣ ва баландии дақиқи шассиро бо қудрати оқилонаи мотор дарк кард, Он шакли сохтори бозуи дучандон пешро қабул мекунад + трек, бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқ аст, метавонад кори убури монеаро беҳтар кунад , ва сафарбаркунии босуръати ҷангро анҷом диҳед.
Параметрҳои техникӣ:
Параметрҳои шасси I-Basic:
1. Ном: Шасси роботи краулер бозуи ягона
2. Модели: DRAGON-02B
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи ҳифзи тамоми шасси IP65 аст
4. Ҳокимият: барқ, батареяи литий
5. Андозаи шасси: ≤Дарозӣ 810мм × Бар 590мм × Баландӣ 250мм
6. Тозакунии замин: 50мм
7.★Вазн: ≤35кг
8. Сарбории ҳадди аксар: 60 кг
9. Интихоби мотор: 48V муҳаррики servo DC дақиқ баланд
10. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
11.★Суръати максималии сафар: 2м/с
12.★Баландии максималии монеа: 250мм
13.★Паснои максималии кофт: 400мм
14.★Кунҷи максималии кӯҳнавардӣ: 40°
15. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий
16. Коркарди рӯизаминӣ: оксидшавӣ / рангҳои нонпазӣ
17.★Шасси шасси: Роботи шассии якпаҳлӯи чархзананда бояд аз резини тобовар ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд бо нахи дарунсохташудаи Кевлар сохта шавад.Бо тарҳи муҳофизат аз рельс;
II-Ихтиёрӣпараметрҳо:
Адад
Мушаххасоти
Батарея
48V12AH/48V20AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо фармоиш диҳед)
Пуркунандаи барқ
3A
5A
8A
дурдаст
MC6C
Дастгоҳи дурдаст
Мутобиқсозӣ- назорат
Қавс
мутобиқсозӣ
Мутобиқсозӣ-шасси
васеъ кардан
баланд бардоштан
баланд бардоштани қувваи барқ
афзоиши суръат
Ранги
мутобиқсозӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)
III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:
Адад
Мушаххасоти
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиркунӣ ва навигатсия
навигатсионии лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
Назорати 5G
Назорати овоз
Пайравӣ кунед
Dинтиқол
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист
Ҳарорат、намӣ
гази хатарнок
мутобиқсозӣ
Мониторинги вазъият
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
Дасти роботӣ
Дасти роботии EOD
конфигуратсияи маҳсулот:
- Шасси роботи чархзанандаи ягона*1гузошта
- Терминали идоракунии дурдаст (аз ҷумла батарея)*1 маҷмӯи
- Пуркунандаи идоракунии дурдаст*1дона
- Пуркунандаи бадани мошин*1дона
- мушаххасВоситаҳои ёрирасон*1 маҷмӯи
- Дастур*1 нусха
Сертификати мутобиқат*1 нусха
-
DRAGON-02A Шасси роботи краули ягонаи чархзананда
АЖДАХО-02А Шасси роботи чархзанандаи ягона
Барраси
Шасси роботи маятник як шассии таъиноти умумӣ буда, метавонад ба роботи хурди разведкавии берун аз роҳ ва иҷрои устувори талаботи ултра баланд, даври қулайи корбар, васеъшавӣ, таҷҳизоти барномавӣ, муҳаррики фишанги дохилии доимии доимӣ бо моменти баланд ҷавобгӯ бошад. ба шасси такони қавӣ фароҳам оварад, некӯаҳволӣ ва баландии дақиқи шассиро бо қудрати оқилонаи мотор дарк кард, Он шакли сохтори бозуи дучандон пешро қабул мекунад + трек, бозуи чархзананда барои релефи мураккаб мувофиқ аст, метавонад кори убури монеаро беҳтар кунад , ва сафарбаркунии босуръати ҷангро анҷом диҳед.
Параметрҳои техникӣ:
Параметрҳои шасси I-Basic:
1. Ном: Шасси роботи краулер бозуи ягона
2. Модели: DRAGON-02A
3. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани шасси IP54
4. Ҳокимият: барқ, батареяи сегонаи литий
5. Андозаи шасси: ≤Дарозӣ 860мм × Бар 504мм × Баландӣ 403мм
6. Тозакунии замин: 30мм
7. Вазни: 50кг
8. Сарбории ҳадди аксар: 80кг
9. Қувваи мотор: 400Вт×2
10. Интихоби мотор: 24V муҳаррики servo DC дақиқ баланд
11. Реҷаи идоракунӣ: идоракунии дифференсиалӣ дар ҷои
12. Суръати максималии сафар: 1м/с
13.★Баландии максималии монеа: 250мм
14.★Паснои максималии монеа: ≤300мм
15. Максимум кунҷи кӯҳнавардӣ: 30 °
16. Коркарди рӯизаминӣ: оксидшавии тамоми мошин
17. Маводи асосии бадан: хӯлаи алюминий / ABS
17 ★Шасси чархзананда: Графикаи роботи якпаҳлӯи бозуи чархдор бояд аз резини ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бо нахи дарунсохташудаи Кевлар сохта шавад.Бо тарҳи муҳофизат аз рельс;
II-Ихтиёрӣпараметрҳо:
Адад
Мушаххасоти
Батарея
24V25AH/(иқтидори батареяМувофиқи ниёзҳо фармоиш диҳед)
Пуркунандаи барқ
5A
дурдаст
MC6C
Дастгоҳи дурдаст
Мутобиқсозӣ- назорат
Қавс
мутобиқсозӣ
Мутобиқсозӣ-шасси
васеъ кардан
баланд бардоштан
баланд бардоштани қувваи барқ
афзоиши суръат
Ранги
мутобиқсозӣ(ранги пешфарз сиёҳ аст)
III-ИхтиёрӣПараметрҳои интеллектуалӣ:
Адад
Мушаххасоти
Дарки канорагирӣ аз монеаҳо
Пешгирӣ аз монеаҳои ултрасадо
Пешгирӣ аз монеаҳои лазерӣ
Pҷойгиркунӣ ва навигатсия
навигатсионии лазерӣ
Моделсозии 3D
РТК
Назорат
Назорати 5G
Назорати овоз
Пайравӣ кунед
Dинтиқол
4G
5G
Шабакаи махсус
Мушоҳидаи видеоӣ
Нури намоён
Биниш шаби инфрасурх
Тасвирҳои гармидиҳии инфрасурх
Муайянкунии муҳити зист
Ҳарорат、намӣ
гази хатарнок
мутобиқсозӣ
Мониторинги вазъият
Мониторинги ҳолати мотор
Мониторинги ҳолати батарея
Мониторинги ҳолати ронанда
конфигуратсияи маҳсулот:
- Шасси роботи чархзанандаи ягона*1гузошта
- Терминали идоракунии дурдаст (аз ҷумла батарея)*1 маҷмӯи
- Пуркунандаи идоракунии дурдаст*1дона
- Пуркунандаи бадани мошин*1дона
- мушаххасВоситаҳои ёрирасон*1 маҷмӯи
- Дастур*1 нусха
- Сертификати мутобиқат*1 нусха