RXR-MC4BD Роботи ошкоркунандаи сӯхтор, ки ба таркиш тобовар зидди сӯхторхомӯшкунӣ мултиплекси баланди кафк аст
Тавсифи Маҳсулот
RXR-MC4BD, ки ба таркиш тобовар зидди сӯхторхомӯшкунӣ, роботи ошкоркунандаи сӯхторхомӯшкунии кафкӣ як навъ роботи махсус мебошад.Он нерӯи батареяи литийиро ҳамчун манбаи барқ истифода мебарад ва барои идоракунии дурдасти роботи оташнишонӣ аз идоракунии дурдасти бесим истифода мебарад.Ин маҳсулот метавонад ба маводи кимиёвии гуногуни хатарноки миқёси калон, биноҳои калонҳаҷм, корхонаҳо, корхонаҳои тиҷоратӣ, конҳо, нақбҳо, метроҳо, анборҳо, ангарҳо, киштиҳо ва дигар наҷотдиҳии садамаҳо татбиқ карда шавад.Маҳсулот дорои ҳаҷми калони кафккунӣ буда, омехтаи кафкҳои фишорро истифода мебарад.Чархи обро ронед, то вентиляторро чарх занад, омехтаи кафкро ба шабакаи кафк дар шакли туман тавассути сопло пошед ва бо ёрии шамол як қабати плёнкаро ба сатҳи дарунии тӯри кафк кӯфтед. аз чархи шамол тавлидшуда барои тавлиди футурҳои сершумори баланд, ки зуд зери об мондаанд ё пӯшида мешаванд. Барои ноил шудан ба ҳадафи хомӯш кардани оташ сатҳи ашёро сӯзонед.Он асосан корҳои пӯшонидани сӯхторхомӯшкуниро дар минтақаҳои сӯхторхомӯшкунӣ дар зарфҳои нафту кимиё, нигоҳдории газ ва дигар ҷойҳо иваз мекунад.
Доираи татбиқ
Наҷоти сӯхтор барои ширкатҳои бузурги нафту кимиё
Тунелҳо, метроҳо ва дигар ҷойҳое, ки фурӯпошӣ осон аст ва бояд ба наҷотдиҳӣ ва оташнишонӣ ворид шаванд
Наҷот дар муҳитҳое, ки ихроҷи гази оташгиранда ё моеъ вуҷуд дорад ва таркиш эҳтимоли зиёд дорад
Наҷот дар муҳити дорои дуди шадид, газҳои заҳролуд ва зараровар ва ғайра.
5.Наҷотдиҳӣ дар муҳити атрофе, ки оташи наздик лозим аст ва одамон ҳангоми наздик шудан ба талафот моил мешаванд
Вижагиҳо
★Сатҳи баланди ба таркиш тобовар:
Ҳамагӣ: Exd[ib] II BT4Gb
Батарея: Exd[ib] II CT6Gb
★Сатҳи баланди муҳофизат
Сатҳи умумии муҳофизат: IP67
Сатҳи муҳофизати шасси: IP68
★Намудҳои гуногуни кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
★Суръати ронандагӣ ба 5,76 км/соат мерасад,
★Омехтаи кафк фишор на танҳо воситаи сӯхторхомӯшкунӣ аст, балки чархи шамолро ба гардиш бармеангезад ва масрафи энергияро сарфа мекунад;
★Намуди сӯхторхомӯшкунӣ барои хомӯш кардани сӯхтор, бо истеъмоли камтари об ва зангзананда нест.
7.★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот Маълумот дар бораи ҳолати ҷойгиршавии робот, қувваи барқ, аудио, видео, иттилоот дар бораи муҳити газ ва ғайраро дар вақти воқеӣ ба абр тавассути шабакаи 4G/5G ва замина интиқол додан мумкин аст. Компютер ва терминалҳои мобилиро дидан мумкин аст
Мушаххасоти асосӣ
Тамоми робот:
1. Ном: Роботи оташнишонии мултиплекси баланди кафк аз сӯхтор тобовар аз таркиш
2. Модели: RXR-MC4BD
3. Вазифахои асосй: сухторхомушкунй, разведкаи аудио ва видео, разведкаи газхои захрнок ва хавфнок, разведкаи мухити зист дар минтакахои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Татбиқи стандартҳои зидди таркиш: GB3836.1 2010 "Муҳити тарканда Қисми 1: Талаботи умумӣ барои таҷҳизот", мувофиқи GB3836.1-2010 "Муҳити тарканда Қисми 2: Таҷҳизоте, ки бо қуттиҳои оташнавор муҳофизат карда шудааст", CB3836.4 2010 ” Муҳити тарканда Қисми 4: Таҷҳизоти муҳофизати аз ҷиҳати бехатарӣ Стандарти миллӣ
6.★Намуди аз таркиш тобовар: Ex d [ib] Ⅱ B T4 Гб тамоми робот (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар аст), қувваи батареяи литий дастгоҳи таъминот: Ex d IIC T6 Gb (Маркази озмоишии илм ва технологияи ангишт аз Институти Co., Ltd.
7. ★Сатҳи муҳофизат: сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати қисми болоии робот IP67 аст (ин параметр бо гузориши санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи ангишти Чин мувофиқ аст)
8. Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
9. ★ Андоза: ≤ дарозӣ 1450 мм × паҳно 1025 мм × баландӣ 1340 мм (ба истиснои муштараки универсалӣ ва антенна) 10. ★ Диаметри роҳбарикунанда: ≤1760мм
11.★Вазн: ≤700кг
12.★Қувваи кашиш: ≥5000N
13. Масофаи кашолакунӣ: ≥100м (кашидани шланги ғанишудаи DN80)
14. ★Суръати максималии хатӣ: ≥1.6m/s, назорати дурдаст суръати бетарафи
15. ★ Маблағи инҳирофоти мустақим: ≤0,38%
16. Масофаи боздорӣ: ≤0.3m
17. Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥70% (ё 35°)
18. Баландии убури монеа: ≥180мм,
19. Кунҷи устувории рол: ≥35 дараҷа
20.★Умӯҳии Ваде: ≥500мм
21. Вақти гашти доимӣ: 2 соат
22. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соат санҷиши устувории доимӣ ва эътимоднокӣ
23. Масофаи идоракунии дурдаст: 1110м
24. Масофаи интиқоли видео: 1110м
25. ★ Функсияи намоиши муносибат: дар вақти воқеӣ муайян кардани кунҷи баландии робот, кунҷи гардиш ва кунҷи азимут, ки барои оператор қулай аст, то ҳолати роботро дарк кунад ва онро барои дурустии навбатӣ ба терминали идоракунии дурдаст баргардонад. амалиёти фармондеҳӣ
26. Функсияи худмухтори канорагирӣ аз монеаҳо: Ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 2 метр, суръат ду маротиба коҳиш меёбад ва ҳангоми дучор шудан ба монеаҳо дар масофаи 1 метр, он ба таври худкор пешрафтро қатъ мекунад.
27. ★Функсияи тавлиди худкори нерӯ ва хомӯш кардани бозгашт: Муҳаррики асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
28.★Роботҳои роботӣ: Робот-роботаҳои оташнишонӣ бояд аз каучуки ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ҳарорати баланд тобовар бошад (ин параметр бо гузориши санҷиши назорати сифати маҳсулоти аз таркиш тобовар дар кони ангишт мувофиқ аст ва назорат ва бозрасӣ. марказ);даруни троллейбус скелети металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
29. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори универсалии дукарата, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди об аз гиреҳ пешгирӣ карда шавад.
30. Функсияи худкори шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии фосилавӣ шланги автоматиро хомӯш мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
31. Терминали идоракунӣ: терминали идоракунии дурдаст бо тасвир ва маълумотҳои ҳамгирошуда
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
Генератори кафк васеъшавии баланд: генератори кафкеи васеъшавии баланд DN500 Навъи агенти сӯхторхомӯшкунӣ: кафк Маводҳо: таппончаи бадан-алюминийи хӯлаи Фишори корӣ (Мпа): 0.6～0.7 (Мпа) ★Суръати ҷараёни кафк: 225L/дақ Таносуби омехта: 3% ～6% Иқтидори максималии кафккунӣ: 200м³/дақ
4.3 Системаи кашфи роботҳо:
Тавассути конфигуратсияи асбобҳои газ, модулҳои мониторинги муҳити зист, камераҳои инфрасурх, пикапҳо ва дигар таҷҳизоти дар мошин насбшуда, газҳои заҳролуд ва зараровар дар макони садама, шароити муҳити зист дар минтақаи офат, видео ва аудио метавонанд аз фосилаи дур назорат карда шаванд;платформаи бардоштан аз таркиш бо сенсорҳо ва камераҳои муайянкунандаи муҳити зист муҷаҳҳаз карда шудааст, то андозагирӣ ва таҳлили консентратсияи гуногуни гази сӯзишвории заҳролуд, аудио ва видео ва муҳити зист дар макон;
★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 3 дона камераҳои инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар мошин насб карда шудаанд, 1 дона озмоишгари бисёрпараметр, 1 дона детектори ҳарорат ва намӣ
★Бандии бардошти платформаи бардоранда аз таркиш: баландии аввала: 1170мм, баландии пас аз бардоштан: 1970мм
★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист: бо системаи муайянкунии фаврии наҷотдиҳии бесими бесим ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад:
CO2: 0-5% VOL
CH4: 0-100% ВОЛ
CO: 0-1000ppm
H2S: 0-100ppm
CL2: 0-1000ppm
NH3: 0-100ppm
O2: 0-30%
H2: 0-1000ppm
Диапазони ҳарорат: -25 ° C то 60 ° C
Диапазони намӣ: 0% RH то 90% RH
Функсияи андозагирии ҳарорати инфрасурх: бо сенсорҳои ҳарорати инфрасурх дар дохили ва берун аз мошин муҷаҳҳаз карда шудааст, то ҳарорати дохилии бадани мошин ва ҳарорати майдонро назорат кунад (-50-350 ° C)
4.4 Дарки видео ва аудиои робот:
1. ★ Шумораи камераҳо ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз 3 камераи собити инфрасурх дар бадан иборат аст, то мушоҳидаи тасвирҳои пеш ва пасро амалӣ созад:
2. Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX ва зидди ларзиши динамикӣ таъмин кунад;камера бояд қодир бошад, ки шароити саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан ҷамъоварӣ кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ нишон диҳад
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68 5. Талаботи техникӣ барои ҷамъоварии садо: Ҷамъоварии дурдасти садо дар макон, фаҳмидани вазъияти одамони дармондашуда, масофаи гирифтани 5 метр, диапазони басомад 20Hz ~ 20kHz, ҳассосият ≥40dB
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали идоракунии дурдаст
1. Андоза: 410 * 310 * 70мм (ба истиснои баландии рокер)
2. Вазни: 6,5 кг
3.Дисплей: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, гузариши сигнали видеоии 4-канал
Платформаи системаи 4.Control: системаи оператсионии window7
5. Вақти корӣ: 8h
6.Функсияҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи ҳамгирошудаи сайёр, дастгирии тасмаи эргономикӣ;Ҳамзамон тамошо ва назорат кардан мумкин аст, муҳити атрофро метавон ба контроли дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кард ва кунҷи нишебии батарея ва роботро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст, ҳолати азимут, маълумот дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва ғайра ., харакати пеш, акиб, гардиш ва гайраро идора кардани робот;бо функсияи зидди ларзиши тасвир;бо функсияи интиқоли вақти воқеӣ дар пеши ва пушти, ҳолати интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
7.★Функсияи сабт ва бозикунии видео: видеоро дар вақти дилхоҳ сабт кардан мумкин аст ва мундариҷаи видеои сабтшуда ба таври худкор захира карда мешавад.Видеоро мустақиман дар терминали идоракунии дурдаст бозӣ кардан мумкин аст ё видеоро ба дастгоҳҳои дигар нусхабардорӣ кардан мумкин аст
8.★Бо функсияи экрани проексия: мумкин аст ба таҷҳизоти проексия ба монанди проекторҳо тавассути интерфейси HDMI пайваст карда шавад, ки барои фармондеҳони амалиёт барои муҳокима ва қабули қарор якҷоя қулай аст.
9.Функсияи назорати пиёдагардӣ: Бале, 1 джойстики се меҳвари саноатӣ, 1 джойстик барои амалӣ кардани амалиёти фасеҳи робот ба пеш, ба ақиб, гардиши чап, гардиши рост
10. Калиди бардорандаи системаи идоракунӣ ва иктишофӣ: Бале, гузаргоҳи худкор аз нав танзимкунии
11. Гузариш Видео: Бале, худидоракунии гузариши давидан
12.Фоам генератори манбаи об фурӯзон-хомӯш: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии, компютери мизбон вокуниши худидоракунии қулф мекунад.
13.Control Функсияи камарбанди хушкшавии худкор: Бале, худидоракунии аз нав танзимкунии Калиди jog
14.Функсияи назорати рӯшноӣ: Бале, гузариши худкор аз нав танзимшаванда, компютери мизбон посухи худкушӣ мекунад
15.Асбобҳои ёрирасон: тасмаи китфи терминали идоракунии дурдаст, штатив ҷудошаванда
4.6 Функсияи интернет: Функсияи GPS: Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
★Ба платформаи идоракунии абри робот пайваст шудан мумкин аст (ихтиёрӣ): Шумо метавонед номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 -ро танзим кунед , H2 Маълумот ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер/мобилӣ тафтиш кардан мумкин аст.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.7 Дигар: ★Нақшаи ҳамлу нақли фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери нақлиётии робот ё мошини махсуси нақлиётии робот
zФеҳрасти бастабандӣ
1. Роботи иктишофии сӯхторхомӯшкунии кафк, ки ба таркиш тобовар аст × 1
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3. Пуркунандаи бадани робот (54.6V) × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст (19.6V) × 1 маҷмӯи
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ) Мошини нақлиёти фавқулоддаи робот × 1 (ихтиёрӣ)
Шаҳодатнома
Сертификатсияи зидди таркиш тамоми мошин: Exd[ib]IIBT4Gb, барои истинод шаҳодатномаи аслии зидди таркишро пешниҳод кунед
Қуттии барқи аз таркиш тобовар барои роботҳои оташнишонӣ: Exd ⅡC T6 Гб, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад
Қуттии идоракунии аз таркиш тобовар ва комилан бехатар барои роботҳои зиддисӯхтор: Exd[ib]IIBT4Gb, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод оварда шудааст
Моторҳои асосии гардонандаи аз таркиш тобовар барои роботи оташнишонӣ: ExdIIBT4GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод оварда шудааст
Сертификати аз таркиш тобовар модули муайянкунии газ ва муҳити зист: ExdibIICT5GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод пешниҳод карда мешавад.
★Сертификатсияи сӯхтор модули муайянкунии газ ва муҳити зист: аз санҷиши Маркази Миллии Назорат ва Бозрасии Сифати Таҷҳизоти оташнишонӣ гузашт ва нусхаи аслиро барои истинод пешниҳод кунед
Сертификати аз таркиш тобовар барои платформаи бардоштан аз таркиш: ExdIIBT5GB, шаҳодатномаи аслии зидди таркиш барои истинод оварда шудааст
★ Ҳисоботи санҷиши маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
★Аз санҷиши Маркази озмоишии Пажӯҳишгоҳи Илм ва Технологияи Co., Ltd. гузашт, сатҳи муҳофизати бадани робот IP68 ва сатҳи муҳофизати бадани робот IP67 мебошад.Қисмҳои аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешаванд.
10.★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешавад.
