Роботи зидди сӯхтор RXR-M80D
МУҚАДДИМА МАХСУЛОТ
Ҳамчун як намуди махсуси робот, роботи сӯхторхомӯшкунии RXR-M80D ҳамчун таъминоти барқ аз батареяи литийӣ таъминоти барқро истифода мебарад ва барои идоракунии роботи сӯхторхомӯшкунӣ аз назорати дурдасти бесими истифода мебарад.Роботи сӯхторхомӯшкуниро дар он истифода бурдан мумкин аст, ки дар наҷотдиҳӣ ва наҷотдиҳӣ нақши ҳалкунанда мебозад, асосан барои иваз кардани сӯхторнишонҳо дар сӯхтори хатарнок ё дуд аз сӯхтор таҷҳизоти махсуси наҷотдиҳӣ.
Доираи татбиқ
Корхонахои калони нефту химия, начот додани сухтори туннель ва метро
Наҷотдиҳӣ дар ҷойи ҳодисаи сӯхторҳои хатарноки кимиёвӣ ё сӯхтори зиччи дуд
Наҷот додани нафт, газ, ихроҷи газҳои заҳрнок ва таркиш, туннель, фурӯпошии метро ва ғайра.
3, Хусусиятҳои маҳсулот
1. ★Суръати ронандагӣ
Ба 5,47 км/соат мерасад,
2. ★Истифодаи бисёрфунксионалӣ
сухторхомушкунй, разведка
3. ★Намудҳои гуногуни кашфи газҳои заҳролуд ва зараровар (ихтиёрӣ)
То 8 намуди газҳо, 2 намуди параметрҳои муҳити зист
4. ★Дастрасӣ ба платформаи абрии шабакавии робот
Маълумот дар бораи ҳолати вақти воқеӣ, аз қабили ҷойгиршавӣ, қудрат, аудио, видео ва муҳити газ дар бораи робот метавонад тавассути шабакаи 4G / 5G ба абр интиқол дода шавад ва онҳоро дар компютер ва терминалҳои мобилӣ дидан мумкин аст.
Нишондиҳандаи асосии техникӣ
4.1 Тамоми мошин:
1. Ном: Роботи зидди сӯхтор
2. Модели: RXR-M80D
3. Вазифаҳои асосӣ: сӯхторхомӯшкунӣ, иктишофи экологӣ дар минтақаҳои офат;
4. Татбиқи стандартҳои соҳаи ҳифзи сӯхтор: "GA 892.1-2010 Роботҳои оташнишонӣ Қисми 1 Талаботи умумии техникӣ"
5. Ҳокимият: барқ, батареяи литий сегона
6. Андозаҳо: ≤ дарозӣ 1528 мм * паҳно 890 мм * баландӣ 1146 мм
7. Диаметри гардиш: ≤1767mm
8. ★Вазн: ≤386кг
9. Қувваи кашиш: ≥2840N
10. Масофаи кашолакунӣ: ≥40м (ду шланги ғанишудаи DN80-ро кашед)
11. ★Суръати максималии хаттӣ: ≥1.52m/s, суръати доимии тағйирёбандаи дурдаст идорашаванда
12. ★Инҳирофоти рост: ≤1,74%
13. Масофаи боздорӣ: ≤0.11m
14. ★Қобилияти кӯҳнавардӣ: ≥84,8% (ё 40,3°)
15. Баландии убури монеа: ≥305мм,
16. Кунҷи устувории рол: ≥45 дараҷа
17.★Умӯҳии Ваде: ≥400мм
18. Вақти гашти доимӣ: 2 соат
19. Вақти кории эътимоднокӣ: тавассути 16 соат санҷиши устувории доимӣ ва эътимоднокӣ
20. Масофаи идоракунии дурдаст: 1100м
21. Масофаи интиқоли видео: 1100м
22. ★Функсияи хунуккунии автоматии дорупошӣ: Он дорои тарҳи хунуккунии худидоракунии сеқабати об мебошад, ки бадани роботро пошида ва сард мекунад, то пардаи оберо, ки тамоми роботро фаро мегирад, таъмин кунад, ки батарея, мотор, системаи идоракунӣ ва калидро таъмин мекунад. ҷузъҳои робот дар кори муқаррарӣ дар муҳити ҳарорати баланд мебошанд;истифодабаранда метавонад ҳарорати ҳушдорро танзим кунад
23. Функсияи тавлиди худкори барқ ва рафъи бозгашт: Моторҳои асосии робот тормози тавлиди нерӯи барқро қабул мекунад, ки қувваи бозгаштро ба энергияи барқ дар сӯхторхомӯшкунии обпошӣ табдил медиҳад;
24.★Роботҳои чархдор: Робот-роботаҳои зиддисухтор бояд аз резини ба оташ тобовар, зидди статикӣ ва ба ҳарорати баланд тобовар бошад;даруни троллейбус чорчӯбаи металлӣ мебошад;он дорои тарҳи муҳофизати зидди рельсро дорад;
25. Функсияи гиреҳи камарбанди обногузар (ихтиёрӣ): тавассути сохтори универсалии дукарата, он метавонад 360 дараҷа гардиш карда шавад, то камарбанди об аз гиреҳ пешгирӣ карда шавад.
26. Функсияи худкори шланг (ихтиёрӣ): амалиёти идоракунии фосилавӣ шланги автоматиро хомӯш мекунад ва кафолат медиҳад, ки робот пас аз иҷрои вазифа сабуктар баргардад.
27. Терминали идоракунӣ: тасвири се намуди қуттии далел ва терминали идоракунии дурдаст
4.2 Системаи сӯхторхомӯшкунии робот:
1. Мониторҳои сӯхтор: монитори оташнишонии дохилӣ аз таркиш
2. Навъи маводи сӯхторхомушкунӣ: об ё кафк
3. Мавод: бадани туп: пӯлоди зангногир, сари туп: хӯлаи алюминийи оксидшавии сахт
4. Фишори корӣ (Мпа): 1.0 (Мпа)
5. Усули дорупошӣ: DC ва atomization, пайваста танзимшавандаи
6.★Меъёри ҷараёни: 80.7L/s об,
7. Диапазон (м): ≥84,6м, об
8.★Кунҷи гардиш: уфуқӣ -90°～90°, амудӣ 28°～90°
9. Максимум кунҷи дорупошӣ: 120 °
10. Камераи пайгирӣ: Камераи пайгирии тӯпи об, қарор 1080P, кунҷи васеъ 60 ° аст
11. Функсияи пайгирии манбаи гармии инфрасурх (ихтиёрӣ): Бо функсияи пайгирии чашми гарми инфрасурх, он метавонад тавассути тасвири гармии инфрасурх манбаъҳои гармиро ошкор ва пайгирӣ кунад.
12. Ќўрѓонтеппа кафк: Қубури кафкро иваз кардан мумкин аст.Усули иваз кардани сими зуд аст.Мониторинги оби оташ метавонад об, кафк ва моеъи омехтаро пошад, то як тирро барои мақсадҳои гуногун истифода бурдан мумкин аст ва он метавонад байни режимҳои доимӣ ва дорупошӣ иваз карда шавад.
4.3 Системаи разведкаи роботӣ:
Тавассути камераи инфрасурх, ки дар фюзеляж насб карда шудааст ва камераи инфрасурх аз пан/тилт, он метавонад разведкаи дурдаст оид ба шароити муҳити зист ва видеои макони садама гузаронад;ва гузаронидани таҳлили муҳити зист
1. ★Конфигуратсияи системаи иктишофӣ: 2 камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар мошин насб карда шудааст, 1 панели гардиши инфрасурх/такон
2. ★Модули муайянкунии газ ва муҳити зист (ихтиёрӣ): бо системаи кашфи зудамали наҷотдиҳии бесими фавқулодда ва детектори ҳарорат ва намӣ муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад муайян кунад: ҳарорат \ намӣ \ H2S \ CO \ CH4 \ CO2 \ CL2 \ NH3 \ O2 \ H2
4.4 Дарки видеои робот:
1.★Шумора ва конфигуратсияи камераҳо: Системаи видеоӣ аз ду камераи инфрасурх, ки ба таркиш тобовар дар дохили борт ва як панели инфрасурхи даврзананда/тилт иборат аст.Он метавонад тасвирҳоеро, ки пеш аз мушоҳида мушоҳида мешаванд, пайгирии тӯпҳои обӣ ва танзими пурраи 360-дараҷаро дарк кунанд;
2. Равшании камера: Камера дар бадан метавонад тасвирҳои равшанро дар зери равшании пасти 0.001LUX бо динамикии зидди ларзиш таъмин намояд;камера бояд қодир бошад, ки саҳнаро бо равшании сифр самаранок ва равшан сабт кунад ва онро дар экрани LCD-и терминали корӣ намоиш диҳад
3. Пикселҳои камера: миллион тасвирҳои баландсифат, қарори 1080P, кунҷи васеъ 60 °
4. ★ Сатҳи муҳофизати камера: IP68
5. Тасвиргари гармидиҳии инфрасурх (ихтиёрӣ): бо дастгоҳи инфрасурх барои ошкор ва пайгирии манбаи гармӣ муҷаҳҳаз шудааст;Тасвири гармидиҳии инфрасурх дорои функсияи зидди ларзиш аст;он дорои вазифаи ба даст овардани тасвир ва интиқоли вақти воқеӣ;Он дорои функсияи ҷустуҷӯи манбаи оташ аст.Ва таҷҳизоти озмоишӣ бояд аз таркиш тобовар бошад, шаҳодатномаи аслӣ барои санҷиш дастрас аст
4.5 Параметрҳои конфигуратсияи терминали дурдаст:
1. Андозаҳо: 406*330*174мм
2. Вазни тамоми мошини: 8,5 кг
3. Намоиш: на камтар аз 10 дюйм экрани LCD-равшани баланд, 3 канали гузариш сигнали видео
4. Вақти корӣ: 8h
5. Функсияҳои асосӣ: идоракунии дурдаст ва монитор тарҳи сайёри се-санҷи қуттӣ бо тасмаи эргономикӣ муттаҳид карда шудаанд;Онро ҳамзамон тамошо ва назорат кардан мумкин аст ва муҳити атрофро ба контроли дурдаст ба таври мӯътадил муаррифӣ кардан мумкин аст, ки онро дар вақти воқеӣ нишон додан мумкин аст Батарея, кунҷи нишебии робот, ҳолати кунҷи азимут, маълумот дар бораи консентратсияи гази заҳролуд ва зараровар ва гайра харакати пеш, акиб ва гардиши роботро идора кунед;Тупи обро идора кунед, то боло, поён, чап, рост, DC, атомизатсия, худпешбарӣ ва дигар амалҳоро иҷро кунед.Бо функсияи зидди ларзиши тасвир;бо пайгирии ба даст овардани тасвир ва функсияи интиқол дар вақти воқеӣ, ҳолати интиқоли маълумот интиқоли бесим бо истифода аз сигналҳои рамзгузоришуда мебошад.
6. Функсияи назорати пиёдагард: Бале, як джойстики саноатии ду меҳвар, як джойстик кори чандири роботро ба пеш, ба ақиб, гардиши чап ва гардиши ростро амалӣ мекунад
7. Функсияи назорати камераи PTZ: Бале, як джойстики саноатии ду меҳвар, як джойстик метавонад PTZ-ро барои ҳаракатҳои боло, поён, чап ва рост идора кунад.
8. Функсияи назорати монитор об: Бале, худидоракунии гузаргоҳи давидан
9. Калиди видео: Бале, гузариши худкор аз нав танзимкунии
10. Функсияи худкори камарбанди кашолакуниро идора кунед: Бале, калиди давиданро худтанзимкунӣ
11. Функсияи назорати равшанӣ: Бале, калиди худкушӣ
12. Асбобњои ёрирасон: терминали идоракунии дурдаст тасмаи китфи, штатив
4.6 Функсияи интернет:
1.Функсияи GPS (ихтиёрӣ): Ҷойгиркунии GPS, сурудро метавон дархост кард
2.★ Онро ба платформаи идоракунии абри робот пайваст кардан мумкин аст (ихтиёрӣ): номи робот, модел, истеҳсолкунанда, ҷойгиршавии GPS, қувваи батарея, видео, ҳарорат, намӣ, CO2, CO, H2S, CH4, CL2, NH3, O2 пайваст кардан мумкин аст, маълумоти H2 ба платформаи идоракунии абр тавассути шабакаи 4G/5G интиқол дода мешавад ва ҳолати роботро метавон дар вақти воқеӣ тавассути терминали компютер / мобилӣ тафтиш кард.Барои фармондеҳон қабул кардани қарорҳо ва менеҷерони таҷҳизот барои идоракунии тамоми давраи ҳаёти роботҳо қулай аст
4.7 Дигарон:
★ Нақшаи нақлиёти фавқулодда (ихтиёрӣ): трейлери махсуси нақлиёти робот ё мошини махсуси нақлиёти робот
Конфигуратсияи истеҳсолот
1. Роботи разведкаи зиддисухтор, ки аз таркиш тобовар аст×1
2. Терминали идоракунии дурдаст × 1
3. Пуркунандаи бадани мошин (54.6V) × 1 маҷмӯи
4. Пуркунандаи идоракунии дурдаст (24V) × 1 маҷмӯи
5. Антенна (интиқоли рақамӣ) × 2
6. Антенна (интиқоли тасвир) × 3
7. Платформаи идоракунии абри робот × 1 маҷмӯи (ихтиёрӣ)
8. Мошини нақлиёти таъҷилии робот × 1 (ихтиёрӣ)
Сертификатсияи маҳсулот
1. ★Сертификатсияи тамоми мошин аз сӯхтор: тамоми мошин аз санҷиши Маркази миллии назорат ва санҷиши таҷҳизоти оташнишонӣ гузашт ва нусхаи аслӣ барои истинод пешниҳод карда мешавад.
2. ★ Ҳисоботи санҷиши маводи тасмачарх барои роботи зиддисӯхтор: Ҳисоботи бозрасии Маркази миллии назорат ва санҷиши сифати маҳсулоти бехатарии кони ангишт аз таркиш тобовар
3. ★Таҷҳизоти муҳофизати худкори қатъи об патенти ихтироъро тавассути Идораи давлатии моликияти зеҳнӣ гирифтааст ва нусхаи аслӣ барои маълумот пешниҳод карда мешавад.
4. ★Барномаи системаи роботи зиддисӯхтор, шаҳодатномаи бақайдгирии ҳуқуқи муаллифии нармафзори компютерӣ дошта бошед ва шаҳодатномаи аслиро барои истинод дар оянда пешниҳод кунед.
8, Сертификатҳо ва ҳисоботҳо
